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柔性航天器全局有限时间姿态容错控制

控制理论与应用 2024年

作者：朱婉婉杨玉凯宗群中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心天津大学电气自动化与信息工程学院中国矿业大学信息与控制工程学院北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室

本文针对在模型不确定性、外界干扰与执行器故障影响下柔性航天器姿态控制问题,设计一种自适应容错控制算法,该算法包括标称控制部分和补偿控制部分.首先,标称控制部分用于实现不考虑综合不确定影响下航天器有限时间姿态控制.其次,补偿... 详细信息

本文针对在模型不确定性、外界干扰与执行器故障影响下柔性航天器姿态控制问题,设计一种自适应容错控制算法,该算法包括标称控制部分和补偿控制部分.首先,标称控制部分用于实现不考虑综合不确定影响下航天器有限时间姿态控制.其次,补偿控制部分基于积分滑模设计,该补偿控制器通过对综合不确定有效估计,在控制器中作补偿,减少对姿态控制精度的影响,提高航天器姿态控制精度.该算法特点在于可实现柔性航天器全局有限时间姿态控制,放宽角速度或其导数、执行器故障或其导数有界的假设.同时,基于Lyapunov函数严格证明整个闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证该控制算法的有效性.

关键词：姿态控制自适应控制干扰观测器柔性航天器

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健康教育对全脑血管造影术患者的影响

华北煤炭医学院学报 2010年第6期12卷 862-863页

作者：童宗群安徽省合肥市第二人民医院脑外科安徽合肥230011

全脑血管造影术通常采用股动脉或肱动脉插管法,可以观察脑血管的走行、有无移位、闭塞和有无异常血管等.主要适应证是头颈部血管病变,如动脉瘤和血管畸形,而且是其他检查所不能取代的.1 资料与方法1.1 一般资料随机抽取2008年1月～2010... 详细信息

全脑血管造影术通常采用股动脉或肱动脉插管法,可以观察脑血管的走行、有无移位、闭塞和有无异常血管等.主要适应证是头颈部血管病变,如动脉瘤和血管畸形,而且是其他检查所不能取代的.1 资料与方法1.1 一般资料随机抽取2008年1月～2010年6月在我科接受全脑血管造影术患者40例,观察组20例,男14例,女6例.对照组20例,男12例,女8例.两组患者的性别、年龄、文化程度、职业、疾病程度等经统计学处理差异无显著性(P＞0.05),两组病例具有可比性.

关键词：健康教育全脑血管造影术

超早期康复护理对高血压脑出血病人预后的影响

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当代临床医刊 2021年第3期34卷 52-52,27页

作者：童宗群合肥市第二人民医院安徽合肥230000

目的探究超早期康复护理对因高血压出现脑出血病人预后的干预效果。方法选取我院2019年3月至2020年3月收治的40例高血压脑出血重症患者,分为干预组和对照组,以对照组常规的护理方式,对干预组进行神经康复护理,比较两种护理干预的效果。... 详细信息

目的探究超早期康复护理对因高血压出现脑出血病人预后的干预效果。方法选取我院2019年3月至2020年3月收治的40例高血压脑出血重症患者,分为干预组和对照组,以对照组常规的护理方式,对干预组进行神经康复护理,比较两种护理干预的效果。结果护理后干预组ESS评分高于对照组(P<0.05);护理后干预组BI指数高于对照组,ADL评级高于对照组。结论超早期康复护理可有效改善高血压脑出血术后患者日常生活能力及神经功能,有利于加速神经康复进程,值得临床推广使用。

关键词：超早期康复护理神经功能高血压性

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高压氧治疗颅脑损伤的效果观察及护理

当代护士（下旬刊） 2013年第5期20卷 57-58页

作者：陈志童宗群安徽省合肥市第二人民医院合肥230011

目的观察高压氧治疗颅脑损伤的疗效。方法将54例患者随机分为治疗组和对照组,治疗组27例采用药物加高压氧治疗,对照组27例只采用药物治疗。结果治疗组在脑功能恢复、肢体运动功能恢复方面明显优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。... 详细信息

目的观察高压氧治疗颅脑损伤的疗效。方法将54例患者随机分为治疗组和对照组,治疗组27例采用药物加高压氧治疗,对照组27例只采用药物治疗。结果治疗组在脑功能恢复、肢体运动功能恢复方面明显优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论高压氧治疗颅脑损伤是一种经济、操作简单、疗效显著的方法,值得临床推广。

关键词：颅脑损伤高压氧护理

护理查房对护生思维方式及临床处理能力的影响

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华北煤炭医学院学报 2011年第4期13卷 578-579页

作者：童宗群吴萍李春梅安徽省合肥市第二人民医院神经外科安徽合肥230011

护理查房是护理工作者通过查阅病历,查看患者以及询问患者及家属,系统的检验护理程序的实施,及时评价专业护士的工作情况和病历书写质量,提高各级护理人员的业务水平以及检验护理质量的重要手段[1]。2010年我科对护生的护理查房在带教... 详细信息

护理查房是护理工作者通过查阅病历,查看患者以及询问患者及家属,系统的检验护理程序的实施,及时评价专业护士的工作情况和病历书写质量,提高各级护理人员的业务水平以及检验护理质量的重要手段[1]。2010年我科对护生的护理查房在带教老师的指导下依据患者的病历，结合病情，以讲授、指导、实践操作、病历书写等。应用于护理查房，取得满意效果。

关键词：护理查房思维分析临床处理能力

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初中历史教学中人文素养的培养研究

求知导刊 2024年第9期 101-103页

作者：潘宗群山东省高密市高密四中文慧学校

初中历史教材蕴含极为丰富的人文精神。初中历史教师应当深挖教材内涵,以此提升学生的人文素养。新课标要求初中历史教师将培养学生人文素养作为教学的首要任务。初中历史教师应当仔细研读新课标,将人文素养培养作为重要的目标,通过日... 详细信息

初中历史教材蕴含极为丰富的人文精神。初中历史教师应当深挖教材内涵,以此提升学生的人文素养。新课标要求初中历史教师将培养学生人文素养作为教学的首要任务。初中历史教师应当仔细研读新课标,将人文素养培养作为重要的目标,通过日常教学活动了解学生人文素养的发展情况。首先分析了人文素养的基本内涵,其次介绍了初中历史课堂中培养学生的人文素养的重要意义,最后以教材为例介绍了如何培养学生的人文素养。

关键词：人文素养培养策略初中历史

采用新兴隧穿器件的低功耗微控制器设计与实现

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电子与信息学报 2024年第5期46卷 2264-2273页

作者：蔡浩童辛芳杨军东南大学集成电路学院南京210096

基于隧穿场效应晶体管(TFET)器件的低功耗微控制器设计将器件、电路和系统结合,利用具有超低亚阈值摆幅特性的器件使得电路在非工作情况下达到极低泄露功耗,避免了金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)器件亚阈值摆幅理论极限带来的功... 详细信息

基于隧穿场效应晶体管(TFET)器件的低功耗微控制器设计将器件、电路和系统结合,利用具有超低亚阈值摆幅特性的器件使得电路在非工作情况下达到极低泄露功耗,避免了金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)器件亚阈值摆幅理论极限带来的功耗瓶颈,解决了目前对电池供电设备中微控制器的低功耗需求问题。TFET器件与传统MOSFET器件在工作机理上差异较大,主要体现在关断后具有更低的泄露电流,可以在更低的电压下工作,适用于长休眠电池供电低功耗需求下的物联网应用场景设计。该文调研了近年来TFET器件在低功耗电路设计方面的研究,介绍了传统微控制器的结构以及功耗来源,同时阐述了TFET器件的工作原理、特性以及设计挑战,在数字电路、模拟电路以及系统设计各领域考察了TFET器件的研究发展进程,并对各设计方案进行了优劣势分析,结合文献调研分析了TFET器件在低功耗微控制器设计领域的未来展望。

关键词：物联网低功耗微控制器新型隧穿器件

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新型吡唑乙酰胺类琥珀酸脱氢酶抑制剂的设计、合成及抑菌活性

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高等学校化学学报 2024年第2期45卷 54-62页

作者：王晓斌董雪王瑞颖张娟王濛琪张宗群杨婷玉许梦寒江苏海洋大学药学院江苏省海洋药物活性分子筛选重点实验室连云港222005 江苏海洋大学海洋工程学院海洋工程技术研究中心连云港222005 南京农业大学理学院江苏省农药学重点实验室南京210095

为开发出新型杀菌剂候选分子,通过柔性改造吡唑甲酰胺杀菌剂结构中的二元酰胺键得到了一系列潜在靶向真菌琥珀酸脱氢酶(SDH)的新型吡唑乙酰胺分子.借助菌丝生长速率法发现了其中具有广谱抑菌特性的二苯醚联吡唑乙酰胺分子(6l),其在药剂... 详细信息

为开发出新型杀菌剂候选分子,通过柔性改造吡唑甲酰胺杀菌剂结构中的二元酰胺键得到了一系列潜在靶向真菌琥珀酸脱氢酶(SDH)的新型吡唑乙酰胺分子.借助菌丝生长速率法发现了其中具有广谱抑菌特性的二苯醚联吡唑乙酰胺分子(6l),其在药剂质量浓度为50μg/mL时对水稻纹枯病菌、小麦赤霉病菌和草莓灰霉病菌的抑制效果均优于对照药剂噁霉灵.化合物6l对水稻纹枯病菌的半最大效应浓度(EC_(50)值)为19.92μg/mL,抑菌活性明显优于对照药剂噁霉灵和氟吡菌酰胺(EC_(50)分别为76.74和40.36μg/mL).SDH酶活力测试结果表明,真菌体内的SDH是化合物6l抑制水稻纹枯病菌生长的潜在作用靶标.分子对接研究结果显示,化合物6l分子结构中的二苯醚单元能以多种方式与靶标口袋的关键残基结合,对分子发挥抑菌活性起到了关键作用.研究结果表明,二苯醚联吡唑乙酰胺分子对植物病原真菌具有较显著的抑制作用,在其结构基础上进行深度的优化和改造有望得到可有效防控植物病原真菌的新型杀菌剂候选分子.

关键词：抑菌先导发现吡唑乙酰胺植物病原真菌琥珀酸脱氢酶抑制剂

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动态场景下深度自监督多曝光图像融合方法

电子学报 2024年第1期52卷 264-273页

作者：张雨童邓欣徐迈北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 北京航空航天大学网络空间安全学院北京100191

近年来,面向动态场景的多曝光图像融合技术取得重大进展.其中,基于深度学习的方法在视觉效果和运算效率上都远超传统算法,成为高动态范围成像技术的主流.然而,现有基于深度学习的融合方法都以有监督学习的方式实现,过度依赖真值图像,难... 详细信息

近年来,面向动态场景的多曝光图像融合技术取得重大进展.其中,基于深度学习的方法在视觉效果和运算效率上都远超传统算法,成为高动态范围成像技术的主流.然而,现有基于深度学习的融合方法都以有监督学习的方式实现,过度依赖真值图像,难以被广泛应用于实际场景中.本文提出了一个基于深度自监督学习的动态多曝光图像融合网络,主要贡献包括:设计自监督的动态多曝光融合网络框架,探索高动态范围图像与低动态范围图像序列的内在关联;提出基于注意力机制的全局去伪影模块,使用全局文本模块减少动态融合产生的运动伪影,增强图像细节;提出融合重建模块,通过残差和稠密连接实现多层次特征之间的信息流动;设计运动掩膜引导的自监督损失函数,用于网络的高效训练.实验表明,与现有方法相比,本文提出的方法在高动态范围图像重建的主观和客观质量上均表现较好,运算效率显著提升.

关键词：高动态范围成像多曝光图像融合深度学习自监督学习