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一种新的鲁棒三维点云平面拟合方法

合肥工业大学学报（自然科学版） 2020年第12期43卷 1684-1688页

作者：童子良余学祥汪涛王虎苏晓刚安徽理工大学测绘学院安徽淮南232001 安徽理工大学矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室安徽淮南232001 安徽理工大学矿区环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心安徽淮南232001

针对三维点云中的异常值和粗差点对平面拟合精度产生的影响,文章提出一种将随机采样一致(random sample consensus,RANSAC)算法与主成分分析(principal component analysis,PCA)方法相结合的点云平面拟合新方法。通过RANSAC算法剔除原... 详细信息

针对三维点云中的异常值和粗差点对平面拟合精度产生的影响,文章提出一种将随机采样一致(random sample consensus,RANSAC)算法与主成分分析(principal component analysis,PCA)方法相结合的点云平面拟合新方法。通过RANSAC算法剔除原始点云数据中的异常值和粗差,保留质量好的点云数据;再利用PCA方法对留下的点云数据进行平面拟合,以获得更为精确的拟合平面参数解。仿真模拟算例与实测数据实验结果表明,相比于传统的拟合算法,该拟合方法可以消除异常值和粗差点的影响,并且能够得到更为准确的拟合参数,是一种具有鲁棒性和适用性的新方法。

关键词：点云数据异常值平面拟合随机采样一致(RANSAC)算法主成分分析(PCA)方法

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消费级无人机倾斜摄影大比例尺测图技术

合肥工业大学学报（自然科学版） 2020年第4期43卷 507-511页

作者：王虎吕伟才苏晓刚童子良赵祥硕安徽理工大学测绘学院安徽淮南232001 安徽理工大学矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室安徽淮南232001

近年来,随着倾斜摄影测量技术的迅速发展,采用该技术生产的实景三维模型能够很好地应用于各领域中。由于用于测绘领域的主流飞行平台价格昂贵,且操作复杂,对作业人员素质要求较高,文章以消费级无人机搭载普通相机进行倾斜摄影构建三维模... 详细信息

近年来,随着倾斜摄影测量技术的迅速发展,采用该技术生产的实景三维模型能够很好地应用于各领域中。由于用于测绘领域的主流飞行平台价格昂贵,且操作复杂,对作业人员素质要求较高,文章以消费级无人机搭载普通相机进行倾斜摄影构建三维模型,根据消费级无人机搭载传感器的特点,手动设置兴趣点环绕式飞行路线进行倾斜影像采集;采用Context Capture自动建模软件构建实景三维模型,进行三维测图工作,对消费级无人机倾斜摄影大比例尺测图能力进行分析和测图成果精度评定。结果表明在使用兴趣点环绕式飞行航线基础上,消费级无人机测图结果的平面精度能够满足1∶500大比例尺地形图的精度要求。采用消费级无人机进行大比例尺测图工作,大大降低了工作成本、缩短了成图时间,为倾斜摄影大比例尺测图工作提供新的参考方案。

关键词：消费级无人机倾斜摄影实景三维模型三维模型测图大比例尺地形图

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基于噪声位置分布的点云去噪算法研究

萍乡学院学报 2023年第3期40卷 28-30,41页

作者：童子良谢世成上海市政工程设计研究总院集团第六设计院有限公司安徽合肥230031 安徽理工大学地球与环境学院安徽淮南232001

针对三维点云噪声数据位置分布的特点,采用不同的去噪算法对噪声数据进行处理。通过结合K-D树算法和高斯滤波技术,可以有效地消除大尺度的体外点云噪声;而对于混杂在主体内部的噪声,由于其他目标点之间的距离比较近,可以采用随机采样一... 详细信息

针对三维点云噪声数据位置分布的特点,采用不同的去噪算法对噪声数据进行处理。通过结合K-D树算法和高斯滤波技术,可以有效地消除大尺度的体外点云噪声;而对于混杂在主体内部的噪声,由于其他目标点之间的距离比较近,可以采用随机采样一致算法来进行有效的抑制。实验结果表明,该算法不仅可以消除游离在点云周边的体外噪声点云数据,对主体内点云噪声也能有效地去掉,使得点云模型表面光顺平滑。

关键词：点云去噪体外点云噪声体内点云噪声随机采样一致算法

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一种改进的WIFI位置指纹室内定位算法

合肥工业大学学报（自然科学版） 2021年第6期44卷 753-757页

作者：谢世成余学祥赵佳星汪涛童子良安徽理工大学空间信息与测绘工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室安徽淮南232001 安徽理工大学矿区环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心安徽淮南232001

WIFI位置指纹定位作为目前常见的室内定位方法,存在接收信号强度(received signal strength,RSS)波动和时变等问题,导致定位精度不高。文章为此设计了一种采用结合卡尔曼滤波的方差修正加权K最近邻(weighted K-nearest neighbor,WKNN)... 详细信息

WIFI位置指纹定位作为目前常见的室内定位方法,存在接收信号强度(received signal strength,RSS)波动和时变等问题,导致定位精度不高。文章为此设计了一种采用结合卡尔曼滤波的方差修正加权K最近邻(weighted K-nearest neighbor,WKNN)算法的室内定位方法。离线阶段,经过卡尔曼滤波后,选择数据的方差和均值作为反映RSS变化的特征值;在线阶段,通过采集的信号均值计算近似方差,对欧式距离进行权重修正,最后选择K个最近邻点确定待定点位置。实验结果表明:该文采用的定位方法平均定位精度达到1.248 m,相比于传统的WKNN室内定位方法,平均定位精度提升了20.3%;对比K-均值聚类结合动态加权K最近邻算法(K-means-EWKNN),平均定位精度提升了8.9%。

关键词：室内定位位置指纹 WKNN算法卡尔曼滤波

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无人船在水下地形测量中的应用

经纬天地 2019年第6期 16-20页

作者：彭小强苏晓刚陈卫卫童子良安徽理工大学测绘学院安徽淮南232001 安徽理工大学矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室安徽淮南232001 安徽理工大学矿区环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心安徽淮南232001

基于无人船测量系统进行水下地形测量具有效率高、数据准确和安全系数高的技术特点,在行业应用中愈加广泛。本文介绍了无人船的系统组成、无人船测量的工作原理,并结合工程实例,利用无人船获取的数据,绘制了水下高程成果图和构建水下3D... 详细信息

基于无人船测量系统进行水下地形测量具有效率高、数据准确和安全系数高的技术特点,在行业应用中愈加广泛。本文介绍了无人船的系统组成、无人船测量的工作原理,并结合工程实例,利用无人船获取的数据,绘制了水下高程成果图和构建水下3D模型,为测量水域的监测及水利工程建设提供了参考数据,验证了无人船测量数据的可靠性和准确性。

关键词：无人船水下地形测量三维模型可靠性

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载波相位差分技术在车载导航中的应用

现代导航 2019年第4期10卷 262-267页

作者：苏晓刚杨亮亮彭小强袁蹈童子良王虎安徽理工大学

基于现阶段用户对高精度定位的需要,文章分析了三种常见的卫星导航定位方法。对差分技术进行了重点研究。在对比分析之后,发现载波相位差分定位精度可以达到厘米级别的定位。将其运用在车载导航终端设备,开展试验后,对数据进行比对,得... 详细信息

基于现阶段用户对高精度定位的需要,文章分析了三种常见的卫星导航定位方法。对差分技术进行了重点研究。在对比分析之后,发现载波相位差分定位精度可以达到厘米级别的定位。将其运用在车载导航终端设备,开展试验后,对数据进行比对,得到车载导航的定位精度达到米级别,完全可以满足用户对高精度定位的需求,具有重大的应用价值。

关键词： GPS 载波相位差分车载导航

高职院校基础课程与专业课程关系失衡及其原因辨析

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中国职业技术教育 2011年第23期27卷 61-64页

作者：陈桂良童子双金华职业技术学院

本文认为,在近年来的课程改革中,高职院校一般都非常重视专业课程的改革,基础课程则处于被人随意挤占的尴尬境地,造成基础课程与专业课程关系的严重失衡。在分析探寻造成两者关系失衡原因的同时,从并列关系、互为补充关系、促进深化关... 详细信息

本文认为,在近年来的课程改革中,高职院校一般都非常重视专业课程的改革,基础课程则处于被人随意挤占的尴尬境地,造成基础课程与专业课程关系的严重失衡。在分析探寻造成两者关系失衡原因的同时,从并列关系、互为补充关系、促进深化关系三方面提出重构两者和谐关系的建议。

关键词：高职院校课程关系失衡原因辨析

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铆足全力拼幸福 001

衢州日报

作者：童子遇郑徐丽郑怡

7月24日，记者来到常山县青石镇砚瓦山村，见到了66岁的程吉良。从一穷二白的“石头村”，到如今的全县“首富村”，程吉良是砚瓦山村“点石成金”传奇的见证者，也是亲历者。上世纪80年代初，从部队回来的程吉良凭借一股子闯劲，跑遍... 详细信息

7月24日，记者来到常山县青石镇砚瓦山村，见到了66岁的程吉良。从一穷二白的“石头村”，到如今的全县“首富村”，程吉良是砚瓦山村“点石成金”传奇的见证者，也是亲历者。上世纪80年代初，从部队回来的程吉良凭借一股子闯劲，跑遍了国内市场。在那个通讯、交通并不发达

关键词：砚瓦山

来源： cnki报纸评论

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上海与抗日战争

上海师范大学学报（哲学社会科学版） 2005年第4期34卷 1-7页

作者：苏智良江文君上海师范大学人文与传播学院上海200234

今年是世界反法西斯战争胜利60周年。1931年日本侵略者发动了“九一八”事变,上海的民众立即掀起了抗日救国运动和抵制日货运动的高潮。在国民政府顽固实行“攘外必先安内”的不抵抗政策时,上海成立各种抗日救国组织,成为中国抗日救亡... 详细信息

今年是世界反法西斯战争胜利60周年。1931年日本侵略者发动了“九一八”事变,上海的民众立即掀起了抗日救国运动和抵制日货运动的高潮。在国民政府顽固实行“攘外必先安内”的不抵抗政策时,上海成立各种抗日救国组织,成为中国抗日救亡运动的中心。从工人、帮会到童子军,各界民众广泛地参加了抗日活动,上海的特殊环境,使它成为国共两党走向第二次合作的里程碑式的地点,为国共第二次合作的得以实现做出了巨大贡献。“一二八”、“八一三”两次淞沪抗战,给日本法西斯以沉重打击。上海人民与犹太难民、朝鲜的反日志士以及其它一些热爱和平的国外人士一道,生活在同一上海屋檐下,始终斗志昂扬,投身于共同的反法西斯大业中去。上海为抗战的胜利作出了不可磨灭的贡献。

关键词：抗战凇沪战役抗日救亡上海