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综合飞行/推进系统H∞控制器设计

综合飞行/推进系统H∞控制器设计

作者：田童军西北工业大学

学位级别：硕士

本文以国内某型战斗机及某型涡扇发动机为设计对象，就综合飞行/推进系统纵向运动的稳态控制问题，应用混合灵敏度H控制理论进行多变量综合控制系统设计。主要内容包括：根据所提供的某型飞机的资料，建立了该型飞机的纵向飞行模型，并... 详细信息

本文以国内某型战斗机及某型涡扇发动机为设计对象，就综合飞行/推进系统纵向运动的稳态控制问题，应用混合灵敏度H控制理论进行多变量综合控制系统设计。主要内容包括：根据所提供的某型飞机的资料，建立了该型飞机的纵向飞行模型，并对该模型在某状态点进行了简单仿真分析，验证了模型的正确性;建立了针对该型飞机的飞行控制器，将其与飞机的纵向模型连接，得到一个稳定的飞机模型，并对该模型进行了仿真;根据所提供的某型发动机的计算程序建立了该型发动机在某稳定点的线性模型，并对该模型进行了简单的仿真;在分析了综合飞行/推进系统之间的耦合关系的技术上，采用直接综合的方法，用已建立好的纵向飞行模型和发动机模型建立了综合飞行/推进系统综合运动的动态数学模型，并进行了简单仿真;应用混合灵敏度H控制理论分析了针对综合飞行/推进系统设计控制器的一般步骤，设计了针对本文建立的综合飞行/推进系统的混合灵敏度H控制器;并对该控制器的稳定性、抗干扰性、鲁棒性等进行了仿真分析，结果表明该控制器具有良好的稳定性、抗干扰性和鲁棒性。最后对综合飞行/推进系统在设计点进行的仿真计算和结果分析表明：应用混合灵敏度H控制方法设计得到的综合飞行/推进控制系统，可以实现解耦控制和无静差控制，并具有较好的跟踪性能和鲁棒性能。由于考虑了飞行/推进系统中各子系统之间存在的相互作用和影响，最终设计得到的综合控制系统可以提高飞机性能、减轻驾驶员负担、满足综合飞行/推进控制系统设计要求。

关键词：综合飞行/推进系统 H∞鲁棒性解耦控制 H∞混合灵敏度控制无静差控制

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天津港地质专题系统(GGIS)的设想

港工技术 2001年第Z1期38卷 43-46页

作者：童军袁浩清中交第一航务工程勘察设计院天津300222

就天津港地质专题系统 GGIS进行探讨 ,以期能更好地解决勘察成果资料利用率。

关键词：地学电子系统 GGIS 数学建模数据库数据处理

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哈密瓜采后冷藏中主要病原菌的分离鉴定

现代食品科技 2013年第8期29卷 2030-2034页

作者：柳涛童军茂马伟荣王坚单春会石河子大学食品学院新疆石河子832000

通过对新疆哈密瓜采后冷藏过程中自然发病的果实进行病原菌的分离筛选,明确引起采后哈密瓜腐烂的主要病原菌的种类。试验采用传统纯培养法、稀释平板涂布法和真菌基因组DNA提取试剂盒法对主要病原菌进行分离筛选及DNA的提取。通过生理... 详细信息

通过对新疆哈密瓜采后冷藏过程中自然发病的果实进行病原菌的分离筛选,明确引起采后哈密瓜腐烂的主要病原菌的种类。试验采用传统纯培养法、稀释平板涂布法和真菌基因组DNA提取试剂盒法对主要病原菌进行分离筛选及DNA的提取。通过生理生化实验对主要病原菌的生理学特性进行初步研究,并对病原菌的26S rRNA基因的序列进行同源性分析。以NL1和NL4为通用引物进行致病菌的分离鉴定,分离筛选出5株主要病原菌,最终筛选出主要病原菌为镰孢属(Fusarium)、葡萄穗霉属(Stachybotrys)、青霉属(Penicillium)、赤霉属(Gibberella)。其中BJ-M菌株和BJ-M1菌株均属于镰孢属;BJ-M2菌株属于赤霉属;BJ-M3菌株属于葡萄穗霉属;BJ-Q菌株属于青霉属。本研究通过对主要病原菌的分离鉴定为延长哈密瓜的贮藏保鲜期提供理论依据和技术指导。

关键词：哈密瓜病原菌分离筛选 26SrDNA

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铸造感应电炉使用指导

作者：章舟童军

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铸铁感应电炉生产问答

热退火对Mn离子注入非故意掺杂GaN微结构、光学及磁学特性的影响

作者：童军章舟

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物理学报 2014年第4期63卷 284-289页

作者：徐大庆张义门娄永乐童军西安科技大学电气与控制工程学院西安710054 西安电子科技大学微电子学院宽禁带半导体材料与器件教育部重点实验室西安710071

通过Mn离子注入非故意掺杂GaN外延层制备了GaN:Mn薄膜,并研究了退火温度对GaN:Mn薄膜的微结构、光学及磁学特性的影响.对不同退火温度处理后的GaN:Mn薄膜的拉曼谱测试显示,出现了由与离子注入相关的缺陷的局域振动(LV)和(Ga,Mn)N中Mn离... 详细信息

通过Mn离子注入非故意掺杂GaN外延层制备了GaN:Mn薄膜,并研究了退火温度对GaN:Mn薄膜的微结构、光学及磁学特性的影响.对不同退火温度处理后的GaN:Mn薄膜的拉曼谱测试显示,出现了由与离子注入相关的缺陷的局域振动(LV)和(Ga,Mn)N中Mn离子的LV引起的新的声子模.在GaN:Mn薄膜的光致发光谱中观察到位于2.16,2.53和2.92 eV处的三个新发光峰(带),其中位于2.16 eV处的新发光带不能排除来自Mn相关辐射复合的贡献.对GaN:Mn薄膜的霍尔测试显示,退火处理后样品表现出n型体材料特征.对GaN:Mn薄膜的振动样品磁强计测试显示,GaN:Mn薄膜具有室温铁磁性,其强弱受Mn相关杂质带中参与调节磁相互作用的空穴浓度的影响.

关键词： Mn掺杂GaN 光致发光室温铁磁性退火

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不同蒸煮方式和发酵时间下纳豆的性质比较

食品工业科技 2003年第2期24卷 36-38页

作者：童军锋郑晓冬浙江大学食品科学与营养系杭州310029

在实验室条件下,采用不同方式煮制大豆,经接种纳豆芽孢杆菌制成纳豆。比较了在不同发酵时间下(14～22h)纳豆性质的差别,包括pH、粘度、硬度和氨含量等。

关键词：蒸煮方式发酵时间纳豆性质纳豆芽孢杆菌大豆

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环境因素对土工格栅蠕变特性的影响

岩土力学 2012年第7期33卷 2048-2054页

作者：丁金华童军张静周武华浙江大学建筑工程学院杭州310027 长江科学院水利部岩土力学与工程重点实验室武汉430010 九州大学工学部地盤工学研究室日本福冈8190395

针对高密度聚乙烯单向拉伸土工格栅进行了一系列不同环境因素条件下的蠕变试验,研究了应力水平、温度、化学作用、施工损伤以及砂土侧限约束等对格栅蠕变性能的影响。结果表明,温度或应力水平越高,格栅蠕变量越大,蠕变速率也越快;常规... 详细信息

针对高密度聚乙烯单向拉伸土工格栅进行了一系列不同环境因素条件下的蠕变试验,研究了应力水平、温度、化学作用、施工损伤以及砂土侧限约束等对格栅蠕变性能的影响。结果表明,温度或应力水平越高,格栅蠕变量越大,蠕变速率也越快;常规条件下单向拉伸土工格栅的蠕变临界应力水平不宜大于40%;化学作用可导致格栅蠕变量增大约10%,施工损伤对蠕变的影响非常显著;另一方面,砂土侧限约束下的蠕变特性与格栅的受力状态有关,填料约束以及上覆荷载作用可大幅降低格栅的蠕变量。

关键词：土工格栅蠕变应力水平环境因素侧限约束施工损伤

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倪瓒山水画风格研究

倪瓒山水画风格研究

作者：童军民湖北美术学院

学位级别：硕士

“风格”一词最早出现在魏晋时期,用于人物的品藻,与今天的含义有着较大的差别。关于“风格”,现在最广为流传的一句话应该是18世纪法国思想家和文学家德.布封说的“风格即人”一语了,对此,在中国与之相似并且同样广为人知的则是“文如... 详细信息

“风格”一词最早出现在魏晋时期,用于人物的品藻,与今天的含义有着较大的差别。关于“风格”,现在最广为流传的一句话应该是18世纪法国思想家和文学家德.布封说的“风格即人”一语了,对此,在中国与之相似并且同样广为人知的则是“文如其人”、“画如其人”的说法。在这个问题上,东西方都不约而同的将“风格”与其创作主体“人”紧密联系到了一起,并认为“风格”即“人格”,是创作主体思想与情感的外在流露,反映了人的精神与追求。元代以山水画最为著名,代表性人物是“元四家”,自元以后,凡画山水画而不受其影响的几乎没有。宋画重物理,元画重性情。笔墨在他们这里具有了独立审美性,书法与绘画的结合更紧密了,并辅以在在画上题字作诗,配合画面需要而相互补充,最终确立了诗文书画合一的“文人画”形式。笔者这里将倪瓒与其他三家作一点参照与比较,或许更有利于我们对其绘画风格的理解。中国文人自古以“修心”为首,无论居庙堂之上,或处山林之远,都希望脱俗,脱离俗世。因为特殊的历史原因,“隐逸”文化在元代更是达到了顶峰,倪瓒作为隐逸的代表,他的画简洁而单纯,成熟画风都是寥寥数笔,一个面目,一种精神,画面空旷而不著一人,显示了他欲逃离这个世界的心态。在艺术家的生命里,风格不是与生俱来的,也不是一成不变的。“知人者智,自知者明”。认识一个人不容易,认识自己更难,将自己呈现在作品中,形成自己稳定而独特的个人风格更是一件难上加难的事情。倪瓒的《渔庄秋霁图》整体风貌与《六君子图》极为类似,可是从《六君子图》到代表风格成熟的《渔庄秋霁图》,中间隔了整整十年。风格是一个艺术家成熟的标志,笔者一直认为要真正理解一幅作品的“风格”就必须深入了解创作这幅作品的“人”,将其和创作主体的生存环境乃至时代背景联系起来,如果脱离了这些内在因素,而只是从作品的笔墨、造型、构图、色彩等外在表现形式来寻找,找到的只能是技法。因此应该将一幅作品分为“内在”与“外在”:“内在”是作品的创作时期、创作环境以及作者的精神和心理状态等等,“外在”即作品的笔墨、造型、构图、色彩等等,这里笔者试图探索一下二者在“风格”的呈现中起到了什么作用,又是如何互相转化,而将“内在”形象化,并最终以“风格”表现出了“人”的。

关键词：风格内在外在经历环境精神