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基于Harris算法的图像拼接技术在无人机路径规划方面的应用

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软件 2022年第4期43卷 69-72页

作者：杜雨桐秦工江督万彤章萧鹏付俊泽江汉大学人工智能学院湖北武汉430000 江汉大学智能制造学院湖北武汉430000

无人机在飞行过程中,需要对地面进行路径规划。配备在无人机上的摄像头往往无法在特定高度获取到无畸变的全景图,因此利用图像拼接技术来解决这一问题。本文深入研究了基于Harris算法的图像拼接技术,首先是利用Harris算法查找关键点,然... 详细信息

无人机在飞行过程中,需要对地面进行路径规划。配备在无人机上的摄像头往往无法在特定高度获取到无畸变的全景图,因此利用图像拼接技术来解决这一问题。本文深入研究了基于Harris算法的图像拼接技术,首先是利用Harris算法查找关键点,然后利用NMS算法去除重复的关键点,最后利用RANSAC算法消除错配点并得到投影变换关系,从而完成图像拼接。

关键词：无人机路径规划 Harris 图像拼接 NMS RANSAC

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管窥人工智能与大数据地球科学研究新进展

地学前缘 2024年第4期31卷 1-6页

作者：周永章肖凡中山大学地球科学与工程学院广东珠海519000 中山大学地球环境与资源研究中心广东珠海519000 中山大学广东省地质过程与矿产资源探查重点实验室广东珠海519000

本期是《地学前缘》组织出版的“人工智能与大数据地质”主题专辑。它由17篇学术论文组成,涵盖了知识图谱、基于深度学习的图像识别、非结构化地质信息的机器可读表达、图形大数据与社区发现、关联规则算法、三维地质模拟与成矿预测、... 详细信息

本期是《地学前缘》组织出版的“人工智能与大数据地质”主题专辑。它由17篇学术论文组成,涵盖了知识图谱、基于深度学习的图像识别、非结构化地质信息的机器可读表达、图形大数据与社区发现、关联规则算法、三维地质模拟与成矿预测、物联网与在线监测系统等不同主题,提供了极其有价值的应用场景和研究案例,在一定程度上反映了中国人工智能与大数据地球科学领域研究的最新进展,值得同行关注。

关键词：知识图谱深度学习图像自动识别非结构地质信息社区发现大数据挖掘三维地质建模物联网标识

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粤西庞西垌地区非结构化地质信息机器可读表达与致矿异常区域智能预测

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地学前缘 2024年第4期31卷 47-57页

作者：王堃屹周永章中山大学地球科学与工程学院广东珠海519082 中山大学地球环境与地球资源研究中心广东广州510275 广东省地质过程与矿产资源探查重点实验室广东广州510275

大数据挖掘与机器学习算法应用已成为成矿预测研究的重要趋势,但如何使非结构化地质数据进行机器可读表达成为需要克服的难点。本研究针对粤西庞西垌矿集区开展地层、岩性、断裂等非结构化地质信息面向机器可读的转换处理,并进而应用机... 详细信息

大数据挖掘与机器学习算法应用已成为成矿预测研究的重要趋势,但如何使非结构化地质数据进行机器可读表达成为需要克服的难点。本研究针对粤西庞西垌矿集区开展地层、岩性、断裂等非结构化地质信息面向机器可读的转换处理,并进而应用机器学习算法对水系沉积物地球化学测试数据和构造、地层等综合地质信息进行挖掘,提取致矿异常特征,最终实现智能圈定致矿异常找矿靶区。独热编码算法与空间加权主成分分析中的权重变量方法组合应用,实现了地层、岩性和断裂构造等非结构化地质信息的结构化转化,并最大限度地保留其所包含的地质信息。单分类支持向量机和自编码网络异常检测算法的应用,解决了研究区已知矿点与非矿点数据不平衡问题。对多源地质数据的集成和综合生成的预测结果与研究区铅锌矿床的空间分布和实际的地质构造情况相对一致,表明上述算法能够有效识别找矿潜力区并寻找潜在的矿床。与传统的勘查地球化学方法相比,本研究中的分析方法能够处理和集成多源的地质致矿信息,可应用于尚未发现矿床的找矿潜力区,提高发现矿床的可能性和找矿工作的效率。

关键词：大数据挖掘机器可读表达独热编码算法单分类支持向量机自编码网络庞西垌矿区钦杭成矿带

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中华鲟物种保护的若干问题探讨

水生生物学报 2024年第9期48卷 1603-1609页

作者：刘焕章中国科学院水生生物研究所武汉430072

中华鲟是国家一级保护动物,长江中的旗舰物种。IUCN在2009年就将其评估为极度濒危。2013年首次发现中华鲟没有野外繁殖。此后,虽然在2014和2016年有再次野外繁殖,但是自2017年以来,已经连续7年没有发现中华鲟野外繁殖,中华鲟已经面临野... 详细信息

中华鲟是国家一级保护动物,长江中的旗舰物种。IUCN在2009年就将其评估为极度濒危。2013年首次发现中华鲟没有野外繁殖。此后,虽然在2014和2016年有再次野外繁殖,但是自2017年以来,已经连续7年没有发现中华鲟野外繁殖,中华鲟已经面临野外灭绝的风险。应该采取什么样的措施进行中华鲟的保护,是当前各方面都非常关心的议题。有学者提出了要在葛洲坝和三峡水利枢纽修建鱼道,以及在三峡库区以上江段放流中华鲟的建议。这些建议是否合适?如何才能切实有效地保护中华鲟物种?其中的科学问题迫切需要厘清。作者的研究团队长期进行中华鲟的保护生物学研究,本文拟对我们团队的研究结果作一介绍,同时对大家关心的中华鲟保护工作中的一些问题进行讨论,期望能为中华鲟的保护工作提供参考。

关键词：中华鲟放流三峡水利枢纽物种保护鱼道极度濒危保护生物学研究三峡库区

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基于BP神经网络模型优化Fe_(1-x)O基氨合成催化剂

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化工进展 2024年第3期43卷 1302-1308页

作者：张书铭刘化章浙江工业大学工业催化研究所浙江杭州310014

运用BP神经网络建立了助催化剂含量与催化剂活性之间的预测模型,对Fe_(1-x)O基氨合成催化剂的助催化剂进行优化。首先将前期实验数据整理归纳为含有3、4、5、6和7个助催化剂等5类催化剂,以助催化剂含量(体积分数)为输入变量,以425℃反... 详细信息

运用BP神经网络建立了助催化剂含量与催化剂活性之间的预测模型,对Fe_(1-x)O基氨合成催化剂的助催化剂进行优化。首先将前期实验数据整理归纳为含有3、4、5、6和7个助催化剂等5类催化剂,以助催化剂含量(体积分数)为输入变量,以425℃反应器出口氨浓度(活性)为输出变量,对助催化剂进行优化。结果表明,BP神经网络预测模型拟合值均方误差最高为0.2784,预测值均方误差最高为0.1592,构建的BP神经网络模型准确度较高。在该模型的基础上,运用多种群遗传算法进行极值寻优,求解最优的催化剂配方,并进行实验验证。结果表明,根据优化结果制备5个样品的实验测定值与预测值的相对误差最高为2.88%,优化结果较为准确;含有7个助催化剂的催化剂活性最高为18.83%,比原样本的统计平均活性值(17.52%)高1.31%,相对提高7.48%,助催化剂含量优化取得满意的结果。

关键词： Fe_(1-x)O 催化剂助催化剂神经网络遗传算法优化

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高校信息化和数字化发展的特征与趋势

山西财经大学学报 2024年第S1期46卷 247-249页

作者：肖立章桂林学院语言文学学院

高校信息化和数字化建设已成为推动教育现代化的重要技术手段。高校信息化和数字化建设不仅是将技术引入校园，也是对教育模式、管理体制、师生互动等方面的革新和优化。分析了中国高校信息化、数字化发展的特征与核心目标，指出了现阶... 详细信息

高校信息化和数字化建设已成为推动教育现代化的重要技术手段。高校信息化和数字化建设不仅是将技术引入校园，也是对教育模式、管理体制、师生互动等方面的革新和优化。分析了中国高校信息化、数字化发展的特征与核心目标，指出了现阶段高校数字化和信息化发展中的常见问题与解决办法，点明了高校信息化和数字化发展的主要趋势。

关键词：高校建设信息化数字化发展主要趋势

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数智技术赋能中华民族现代文明国际传播进路

中国出版 2024年第6期 16-20页

作者：陈晗章暨南大学新闻与传播学院

担负新的文化使命,建设中华民族现代文明,是习近平文化思想的重要组成部分。中华民族现代文明展示的宏伟蓝图,为人类文明演化锚定了新的历史方位,显示出独特的国际传播价值。数智技术推动叙事体系创新,中华民族现代文明的国际传播叙事... 详细信息

担负新的文化使命,建设中华民族现代文明,是习近平文化思想的重要组成部分。中华民族现代文明展示的宏伟蓝图,为人类文明演化锚定了新的历史方位,显示出独特的国际传播价值。数智技术推动叙事体系创新,中华民族现代文明的国际传播叙事在数智语境中有了更广阔的空间。我们要倾力打造多主体、多语种文化内容生产与传播为一体的互促式大生态,建设跨国、跨文化数智平台,协同促进文明内容与数智媒介交融、共振。

关键词：习近平文化思想中华民族现代文明数智赋能国际传播

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基于全矩阵椭圆成像法的加筋板结构损伤检测

北京航空航天大学学报 2024年第6期50卷 2033-2042页

作者：章盟樊程广余孙全国防科技大学空天科学学院长沙410073

对航天器结构进行损伤检测对于保障航天器的可靠运行十分重要。Lamb波声学定位是一种常用的损伤检测方法,但在航天器常用的加筋板结构中,加强筋会对板中Lamb波的传播产生反射、透射、延迟叠加等效应,导致常用检测方法的效果大打折扣。为... 详细信息

对航天器结构进行损伤检测对于保障航天器的可靠运行十分重要。Lamb波声学定位是一种常用的损伤检测方法,但在航天器常用的加筋板结构中,加强筋会对板中Lamb波的传播产生反射、透射、延迟叠加等效应,导致常用检测方法的效果大打折扣。为此,提出一种基于全矩阵采样和模型补偿的超声Lamb波的全矩阵椭圆成像定位方法。将全矩阵采样方法引入椭圆成像定位中,通过聚焦的方式,减小加强筋对信号的衰减和干扰所产生的误差。针对Lamb波在加强筋结构中绕筋和直达两种传播特征,提出了一种绕筋补偿策略,消除加强筋的延迟叠加影响。实验表明,全矩阵椭圆成像法能够实现损伤信号的聚焦,提高损伤定位的精度,引入绕筋补偿策略后,实现加筋板的准确损伤定位。

关键词： Lamb波椭圆成像小波变换加筋板结构健康监测

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善治视野下审判权运行规律的法理阐释

学海 2024年第3期 85-94,215页

作者：章润南京大学法学院南京210093

党的二十大报告提出了“以良法促进发展、保障善治”的要求。善治是社会治理的一种理想形态,善治的实现离不开审判权功能的发挥。作为一种创新性的治理理念,善治为衡量审判权运行能否维护和促进社会公平正义提供了标准。在善治视野下,... 详细信息

党的二十大报告提出了“以良法促进发展、保障善治”的要求。善治是社会治理的一种理想形态,善治的实现离不开审判权功能的发挥。作为一种创新性的治理理念,善治为衡量审判权运行能否维护和促进社会公平正义提供了标准。在善治视野下,审判权运行规律具有有效满足司法需求、妥善平衡利益关系、切实保障公民权利以及实现审判活动与社会公众良性互动等特定意蕴,由审判权独立行使、恪守司法公正、纠纷有效解决、审判公开透明、公众有序参与等要素构成,具有回应性、协同性、柔和性、开放性和引导性等特点。

关键词：善治审判权司法规律司法制度司法改革

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