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考虑BRT优先的全感应式协调信号自主控制方法

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考虑BRT优先的全感应式协调信号自主控制方法

作者：章琨大连理工大学

学位级别：硕士

在人工智能助力传统行业实现跨越式升级的时代,智能交通产品的核心技术开始由全自动化阶段转入智能化阶段。遗憾的是,城市干道沿线短间距交叉口的协调信号控制技术仍处于半自动化阶段,主要表现为交通工程师与信号控制系统分工协作,交通... 详细信息

在人工智能助力传统行业实现跨越式升级的时代,智能交通产品的核心技术开始由全自动化阶段转入智能化阶段。遗憾的是,城市干道沿线短间距交叉口的协调信号控制技术仍处于半自动化阶段,主要表现为交通工程师与信号控制系统分工协作,交通工程师不同程度地参与交通需求的采集和分析以及信号配时的生成和调整。为了实现协调信号控制技术的全自动化、打开向智能化协调信号控制技术升级的通道,提出一种全感应式协调信号自主控制方法。面向保护左转的四路交叉口,在协调相位和非协调相位的每条进口车道的停止线上游40米处安装1组检测器,感知机动车的通行需求。构建控制中心和信号机的两级控制体系。每天凌晨的某一时刻至深夜的某一时刻,控制中心以连续N个信号周期作为1个步距,采用二次指数平滑法预测各个交叉口的协调相位和非协调相位在下一步距的期望基础绿灯时间;以按需分配基础绿信比时间、精准达成基础相位差为目标,生成各个交叉口在下一步距的背景协调信号配时方案并下发至信号机。信号机根据背景方案生成允许绿灯切断时段和强制绿灯切断时刻;每秒运行1次感应控制逻辑;以服务连续的机动车通行需求为目标,动态调整协调相位和非协调相位的绿灯时间;每个步距的第N个信号周期,向控制中心上传生成新的背景方案所需的数据;收到新的背景方案后,完成新旧背景方案的过渡。快速公交(Bus Rapid Transit,BRT)是一种中等运量的城市公共交通系统。对于设置了路中型BRT专用道的城市干道,在全感应式协调信号自主控制方法的基础上,以加快BRT车辆的运行速度为目标,提出一种BRT优先控制逻辑。利用1个BRT相位独立控制BRT车辆;在专用道沿线安装3类检测器,感知BRT车辆的到达时刻;定义绿灯延长请求、绿灯早启请求、相位插入请求的触发条件;遵循纵向平等原则,压缩非协调相位的绿灯时间,为BRT相位提供额外的绿灯时间。机动车检测器故障导致的实时检测数据缺失是全感应式协调信号自主控制方法投入实际应用时面临的巨大挑战。为了最大限度地降低检测器故障对全感应式协调信号自主控制方法造成的破坏作用,提出一种故障应急处理策略。将检测器故障划分为2个等级,利用历史检测数据和信号配时数据,为每个故障等级制定切实可行的应对措施。典型城市干道的VISSIM仿真实验结果显示,在较高的交通需求水平下,全感应式协调信号自主控制方法产生的系统车均延误优于定时式协调信号控制;启用BRT优先控制逻辑后,在中等和较高的交通需求水平下,BRT车辆的运行速度显著提升,协调方向社会车辆的行程时间变化较小,系统车均延误有所增加;4种机动车检测器故障场景下,故障应急处理策略能够避免全感应式协调信号自主控制方法的性能发生显著恶化。

关键词：自主控制感应式协调信号控制 BRT 检测器故障微观交通仿真

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沙池游戏对中班儿童同伴关系发展的影响研究

沙池游戏对中班儿童同伴关系发展的影响研究

作者：章琨杭州师范大学

学位级别：硕士

同伴关系是儿童社会性发展的重要组成部分,其发展能力的高低对儿童的身心发展具有重要的作用。儿童同伴关系形成与发展的关键时间为4-6岁,因此本研究将研究对象定于幼儿园中班儿童。经过文献整理可知,儿童同伴关系的发展受多方面因素的... 详细信息

同伴关系是儿童社会性发展的重要组成部分,其发展能力的高低对儿童的身心发展具有重要的作用。儿童同伴关系形成与发展的关键时间为4-6岁,因此本研究将研究对象定于幼儿园中班儿童。经过文献整理可知,儿童同伴关系的发展受多方面因素的影响,其中包括环境、个体特征等因素,有研究表明在这些影响因素中幼儿园的游戏活动对同伴关系的发展有较大促进作用。在幼儿园诸多的游戏活动中,玩沙游戏活动作为一种低结构化的游戏活动深受儿童喜爱。因此,本研究以幼儿园的玩沙游戏活动作为切入点,设立对照组,了解不同类型的游戏活动对儿童同伴关系发展所产生的影响。由于儿童日常接触的玩沙游戏中以沙池为主,对沙池游戏较为熟悉,反应更为真实,因此研究儿童沙池游戏可以了解真实情境下玩沙游戏活动对儿童同伴关系产生的影响。关于儿童同伴关系的测量方式,本研究对引进的韩国儿童同伴关系测量问卷进行修订,借助于该问卷,通过问卷调查、实验等方法最终得出以下结论:(1)修订《儿童同伴关系测量问卷》,信效度良好。原问卷共20道题项,经过探索性因素分析删去不符合标准的题8,剩余的19道题项经过验证性分析符合原问卷的三个维度划分:同伴合作、情感共鸣和同伴偏好。在对问卷的检验分析中可知,该问卷各分维度信度均超过0.80,问卷总信度为0.954,具有良好的信度。通过验证性因素分析可知该问卷具有良好的结构效度,因而该问卷可以作为测量评估儿童同伴关系发展能力的工具,能够为儿童同伴关系的相关研究提供支持。(2)沙池游戏活动相较于玩具游戏活动和日常安排活动能更好地促进中班儿童同伴关系的发展。实验结果表明,进行沙池游戏活动班级的同伴关系能力(无论是分维度或是总分)显著好于与不进行任何处理的班级;在同伴合作这一维度上,玩具游戏活动的班级得分显著好于不作任何处理的班级。

关键词：中班儿童同伴关系沙池游戏发展

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基于遥感影像的城市绿地提取技术研究

基于遥感影像的城市绿地提取技术研究

作者：章琨东华理工大学

学位级别：硕士

航天航空领域的发展,推动遥感技术快速发展,尤其在遥感数据处理方面,有了很大的进步,应用领域越来越广。在现代城市建设中,遥感技术能够应用于城市布局及规划,对城市环境监测,土地利用现状调查等。国内外很多城市都已进行过城市遥感绿... 详细信息

航天航空领域的发展,推动遥感技术快速发展,尤其在遥感数据处理方面,有了很大的进步,应用领域越来越广。在现代城市建设中,遥感技术能够应用于城市布局及规划,对城市环境监测,土地利用现状调查等。国内外很多城市都已进行过城市遥感绿地信息调查,成功地获取城市绿地面积,同时城市绿地规划得到了可靠的科学根据。城市绿地可以调节城市生态平衡、加快城市发展速度、提升市民生活品质,城市绿地是城市必不可少的组成部分。论文以抚州市旧城区为例,采用2013年11月的Quickbird遥感影像为数据源,以ERDAS为主要处理平台,研究中先对影像进行配准并裁剪研究区域,再对影像进行增强处理,选择最佳波段组合,以最佳波段合成影像为数据采用监督分类、非监督分类两种方法分别对抚州市地物类型进行分类,提取绿地信息;并以抚州市中心市旧城区中部分区域为例,计算绿地面积,通过和人工统计绿地面积进行对比,再二种分类方法进行了比较、分析。通过对部分区域的绿地面积对比,监督分类在分类精度明显高于非监督分类。然后介绍抚州市绿化现状及成绩,根据监督分类的结果基础上提取的抚州市旧城区绿地信息,对抚州市绿地规划提出些建议。

关键词：城市绿地 Quickbird影像影像处理监督分类非监督分类

环形交叉口的所有进口道适时交通信号控制策略

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吉林大学学报（工学版） 2016年第1期46卷 76-84页

作者：徐洪峰章琨姚荣涵大连理工大学交通运输学院辽宁大连116024

以中大型环形交叉口为研究对象,针对传统的个别进口道适时交通信号控制策略适用范围窄、难以避免环道全局死锁的问题,提出了一种所有进口道适时交通信号控制策略。该策略要求全面监测进口道和环道的交通运行状态,面向所有进口道适时实... 详细信息

以中大型环形交叉口为研究对象,针对传统的个别进口道适时交通信号控制策略适用范围窄、难以避免环道全局死锁的问题,提出了一种所有进口道适时交通信号控制策略。该策略要求全面监测进口道和环道的交通运行状态,面向所有进口道适时实施交通信号控制,预设了3种交通运行组织方式,采用模块化设计并以交通事件为驱动机制,能够及时预判并彻底消除环道全局死锁的可能性,动态调整交通运行组织方式以及交通信号灯色的显示时间,主动适应机动车交通负荷水平的连续变化。仿真实验结果显示,该控制策略在较低和中等机动车交通负荷水平下具有良好的性能,较高机动车交通负荷水平下相对较差的性能预示着继续提升环形交叉口的交通控制等级的必要性。

关键词：交通运输系统工程环形交叉口让行规则控制交通信号控制微观交通仿真

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医疗电子商务平台的设计与实现

医疗电子商务平台的设计与实现

作者：唐章琨电子科技大学

学位级别：硕士

随着国家医疗卫生的不断发展,传统的就医模式耗时效率低,已经无法适应当今中国的医疗健康的大环境。因此,国家卫生部于“十二五”中规划确定了个互联网+医疗需要重点发展。医疗电子商务平台应运而生。既应景了当下行业发展的趋势,也符... 详细信息

随着国家医疗卫生的不断发展,传统的就医模式耗时效率低,已经无法适应当今中国的医疗健康的大环境。因此,国家卫生部于“十二五”中规划确定了个互联网+医疗需要重点发展。医疗电子商务平台应运而生。既应景了当下行业发展的趋势,也符合卫生部所提出的医疗信息化建设的要求。本论文设计系统名称为:医疗电子商务平台系统。是以Java为开发基础,MySQL数据库作为底层支撑来实现的。Java作为如今中大系统开发的主流语言之一,具备强大功能也非常简单实用。同时Java具有优秀的跨平台性,可以不依赖于计算机平台。MySQL作为一种开源的嵌入式关系型数据库管理系统,在中小型系统中,以高速、可靠性和适应性而广大开发者和企业的青睐。相比于MSSQL和Oracle,MySQL可以更好的和Java平台相契合,完美支持JDBC,可以工作在不同的平台上。系统整体以轻量级JavaEE框架:Spring+SpringMVC+Hibernate实现的。Spring主要作用于系统显示层的设计框架,提供了一套依赖注入的核心机制、基于AOP的声明式事务处理、优秀的Web MVC框架和多种持久层技术规范,为轻量级企业开发提供建设方案。Spring MVC是一种Web MVC设计模式的请求驱动类型的轻量级Web框架。它是基于Java实现的,其主要目的是为了简化Web开发,方便对页面进行修改和维护。Hibernate是一种轻量级Java EE应用的持久层解决方案,其主要负责管理Java到数据库的映射关系、查询方式和获取权限等,它的使用极大的缩短了数据处理的时间。本论文系统主要以互联网为平台,用户通过网络访问系统,根据用户权限不同,普通用户部分主要实现了:在线医院信息查询、医生科室查询、自助挂号、自助缴费、自助入院办理、与医院医生在线会话等功能。管理用户部分主要实现了:医院信息管理、医生信息管理、科室信息管理、挂号信息管理、入院信息管理和消息管理等。经测试,系统可以实现病人足不出户即可在平台上进行挂号缴费和在线药品购买。解决了传统的就医模病人在医院排队时间过长的问题,使病人不用再消耗大量的时间去等待看病,将时间真正花在看病上,有更多时间与医生交流。其次平台实现了医疗资源的整合,将不同医院资源汇集于一体,即病人可以在平台选择不同的医院,不同的科室,不同医生进行挂号就诊。充分体现了互联网+医疗的方便和快捷。

关键词：医疗电子商务平台 Java MySQL Spring Hibernate

海尔智家私有化海尔电器动因及绩效研究——基于内部资本市场视角

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海尔智家私有化海尔电器动因及绩效研究——基于内部资本市场视角

作者：章琨琳中央财经大学

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目前我国资本市场不断深化改革,注册制的试点应用意味着具有高溢价的上市公司壳资源将在未来回归其内在价值,上市公司可以选择在合适的时机以合适的方式自由退出资本市场,上市公司的退市路径将成为资本市场的又一重要议题。而私有化是... 详细信息

目前我国资本市场不断深化改革,注册制的试点应用意味着具有高溢价的上市公司壳资源将在未来回归其内在价值,上市公司可以选择在合适的时机以合适的方式自由退出资本市场,上市公司的退市路径将成为资本市场的又一重要议题。而私有化是上市公司退市路径中较为特殊且重要的一类方式,上市公司的上市主体地位终结但其经营运作并没有终结。私有化在我国的发展具有特殊时代背景的色彩,2004年随股权分置改革的落地掀起了一股国企私有化子公司的热潮,2013年由于中美资本市场存在的估值差异曾兴起一波在美中概股私有化热潮。而2020年落地的海尔智家私有化事件则是一例侧重于资本运作的集团内部私有化事件,为国内私有化研究拓展出了新的方向。本次案例旨在通过集团内部私有化完成多上市平台的整合,达成两个主要目标——其一是“做大蛋糕”即创造协同效应;其二是“分好蛋糕”即统一利益平台。不少大型企业曾经历过快速无序的多元化扩张,集团内部呈现多上市平台共存的局面,其中部分企业受制于错综复杂的股权结构,内部资本市场出现了失灵现象,对集团协同发展和利益主体目标统一产生了影响。在这一背景下,对海尔智家私有化这一案例进行研究具有其理论指导意义和实践应用意义。在理论部分,本文首先总结梳理了国内外私有化和内部资本市场的相关文献,探究了关于上市公司私有化的概念、动因及其绩效影响和内部资本市场的概念、效率定义及测算及其基本理论。在此基础上,本文根据权变管理理论、协同效应理论、优序融资理论和委托代理理论构建了理论框架。在行业及案例介绍部分,本文首先分析了海尔集团所处的白色家电行业的现状,介绍了海尔智家和海尔电器的基本情况及其集团资本运作中心迁移的历史沿革,随后对本次私有化的交易方案进行了介绍。在案例分析部分,本文采用了案例研究法,通过测量海尔集团内部资本市场效率,本文发现某些年份由于海尔智家和海尔电器的投资机会与资本流向存在错配现象导致海尔集团内部资本市场失效。随后从投资、筹资及经营三大活动出发,分析多上市平台集团内部私有化动因。第一,从经营活动角度出发,私有化事件能够整合子公司无序割裂且重合度高的业务条线,节省管理成本和销售费用,便于集团充分发挥经营协同效应。第二,从筹资活动角度出发有三小点内容,其一是私有化能够统一集团内部的利益变现平台,减少集团与多上市公司间的委托代理成本;其二是规避子公司作为上市公司的监管要求与信息披露要求,便于集团资金的统一调配和内部融资的高效利用;其三是集团内部私有化能降低公司少数股东权益,优化财务指标,增强对中小股东的投资吸引力。第三,从投资活动角度出发,私有化能最优化配置集团子公司间的投资机会和资本流向以避免内部资本市场效率缺失的情况,优化股权结构便于资源聚合。就短期市场绩效而言,本文采用事件研究法计算累计超额收益率,发现市场对该私有化事件持积极态势;就长期市场绩效而言,通过分析财务信息和非财务信息发现,此次私有化事件能够缓解海尔智家的流动性压力并在集团管理、业务发展中发挥其协同效应,统一利益变现平台,构建全球化资本市场,由此节约成本并创造溢价。最后,本文结合案例结论为多上市平台集团、中小投资者和监管机构提出了普适性建议。首先建议由于历史发展沿革等原因形成多上市平台的集团,在内部资本市场效率受损或存在多个利益变现平台不能统一不同主体利益的情况下,可以考虑通过集团内部私有化完成业务条线的整合和股权架构的优化。其次,向中小投资和监管机构提示这一较为新颖的集团内部私有化退市方式,剖析该事件中的估值关键点和核心注意事项。最后,建议监管机构深化完善企业退出市场的路径,为企业提供多样化选择,加强对私有化方案的后续监管并完善信息披露制度以保护中小股东。

关键词：私有化内部资本市场海尔集团私有化动因私有化效果

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信号控制交叉口的复合动态车道管理方法

吉林大学学报（工学版） 2018年第2期48卷 430-439页

作者：徐洪峰高霜霜郑启明章琨大连理工大学交通运输学院辽宁大连116024

为了深度挖掘城市干道的存量空间资源、高效应对机动车重载方向的周期性变化,提出了一种适用于干道沿线信号控制交叉口的复合动态车道管理方法。遵循传统的交叉口渠化原则,根据机动车重载方向的变化特点,在干道相对进出口道组合设置潮... 详细信息

为了深度挖掘城市干道的存量空间资源、高效应对机动车重载方向的周期性变化,提出了一种适用于干道沿线信号控制交叉口的复合动态车道管理方法。遵循传统的交叉口渠化原则,根据机动车重载方向的变化特点,在干道相对进出口道组合设置潮汐车道、可变导向车道和常规车道。利用常规的交通控制设施和信号控制技术进行交通运行管理。建立基于交通事件的拉链车与可变车道行驶方向标志的联动方式。机动车交通需求高峰时段的仿真实验结果显示,与现有方法相比,复合动态车道管理方法能够改善交叉口的整体性能,更加均衡地利用干道双向的道路空间,这种性能优势随着交叉口机动车交通负荷的提高而愈发显著。

关键词：交通运输工程城市干道信号控制交叉口潮汐交通动态车道微观交通仿真

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基于纵向平等的干道BRT信号优先方法

中国公路学报 2019年第1期32卷 144-153,190页

作者：徐洪峰郑启明章琨陈静云大连理工大学交通运输学院辽宁大连116024

在定时式协调信号控制的背景下,以加快BRT车辆运行速度,降低信号优先给社会车辆造成的负面影响为目标,以实现绿灯时间再分配的纵向平等性为基本要求,提出了一种新颖的干道BRT主动信号优先方法。在BRT专用道沿线布设3类检测器,采集BRT车... 详细信息

在定时式协调信号控制的背景下,以加快BRT车辆运行速度,降低信号优先给社会车辆造成的负面影响为目标,以实现绿灯时间再分配的纵向平等性为基本要求,提出了一种新颖的干道BRT主动信号优先方法。在BRT专用道沿线布设3类检测器,采集BRT车辆的到达时刻。定义了绿灯延长、相位插入、绿灯早启3类优先请求时间窗,有条件地生成和删除不同类型的优先请求,有节制地实施相位插入。给出信号优先贡献和补偿的混合作用方式以及协调方向的社会车辆连续行进的保障措施。遵循纵向平等性的要求,建立信号优先贡献算法和信号优先补偿算法。在高负荷机动车交通需求下进行仿真试验,给出该方法的最佳参数取值建议;BRT车辆的行程时间降幅超过28%,协调方向社会车辆的行程时间增幅不足5%的结果验证该方法的有效性;BRT车辆的行程时间降幅超过19%、社会车辆的车均延误差异不足1%的结果验证该方法相较于传统方法的优越性。

关键词：交通工程信号优先纵向平等协调信号控制快速公交

学前融合教育经历时长对普通幼儿自尊感和自我效能感的影响

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学前教育研究 2019年第6期 58-68页

作者：王薇程春具孝珍章琨杭州师范大学教育学院杭州311121 浙江大学教育学院杭州310027 韩国信韩大学教育学院京畿道11644

在我国学前融合教育理论与实践中,学前融合教育对普通幼儿的影响受到越来越多的关注。本研究以236名普通幼儿为研究对象,采用问卷调查法,考察学前融合教育经历时长对普通幼儿社会意识领域的两个重要方面——自尊感和自我效能感的影响,... 详细信息

在我国学前融合教育理论与实践中,学前融合教育对普通幼儿的影响受到越来越多的关注。本研究以236名普通幼儿为研究对象,采用问卷调查法,考察学前融合教育经历时长对普通幼儿社会意识领域的两个重要方面——自尊感和自我效能感的影响,结果发现有学前融合教育经历的普通幼儿在自尊感和自我效能感的发展上优于没有学前融合教育经历的幼儿,且自尊感和自我效能感随着学前融合教育经历时长的增加而增强;在自尊感的自我主张维度上,无学前融合教育经历的普通幼儿与有1~2年学前融合教育经历的普通幼儿不存在性别差异,但此经历超过2年后,女幼儿显著优于男幼儿;在自我效能感的社会效能感维度上,少于2年学前融合教育经历的女幼儿显著优于男幼儿,而此经历超过2年时不再出现性别差异。为进一步发挥学前融合教育对普通幼儿发展的积极作用,应在营造良好的社会接纳环境,推广学前融合教育的基础上,确立尽早融合、尽早受益的理念,同时关注性别差异,结合幼儿性别特点开展学前融合教育。

关键词：学前融合教育普通幼儿自尊感自我效能感