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热处理工艺对316L不锈钢微丝组织和性能的影响

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金属热处理 2004年第7期29卷 53-56页

作者：吴涛余新泉周业展章海兵东南大学材料系江苏南京210096 如皋鑫宝金属纤维有限公司江苏如皋226572

分别对 316L不锈钢微丝拉拔过程中的几道丝材进行了退火处理 ,研究了退火温度与保温时间对不同压缩率丝材的显微组织与力学性能的影响。结果表明 ,再结晶后的显微组织为完全奥氏体组织。丝径为0 2 4 5mm(压缩率为 83% )与0 113mm... 详细信息

分别对 316L不锈钢微丝拉拔过程中的几道丝材进行了退火处理 ,研究了退火温度与保温时间对不同压缩率丝材的显微组织与力学性能的影响。结果表明 ,再结晶后的显微组织为完全奥氏体组织。丝径为0 2 4 5mm(压缩率为 83% )与0 113mm(压缩率为 96 % )的丝材 ,采用 10 5 0℃× 10s的热处理工艺 ,其再结晶后的晶粒度可达 11级 ,并具有优良的力学性能。丝径为0 0 3mm微丝的最佳退火工艺为 10 5 0℃× 1s。

关键词： 316L不锈钢微丝热处理力学性能

H-S直方图反向投影结合特征点提取的双目视觉定位算法

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控制理论与应用 2014年第5期31卷 614-623页

作者：章海兵刘士荣张波涛杭州电子科技大学电气自动化研究所浙江杭州310018 检测仪表与自动化系统集成技术教育部工程研究中心浙江杭州310018

低成本双目视觉系统通常采用价格低廉的非测量相机,其视觉定位精度较低.若需获得较高的视觉定位精度,可通过算法来弥补或减少定位误差.本文阐述了基于H--S(hue-saturation)直方图反向投影结合特征点提取的双目视觉定位算法,可提取左右... 详细信息

低成本双目视觉系统通常采用价格低廉的非测量相机,其视觉定位精度较低.若需获得较高的视觉定位精度,可通过算法来弥补或减少定位误差.本文阐述了基于H--S(hue-saturation)直方图反向投影结合特征点提取的双目视觉定位算法,可提取左右摄像头图像特征点,并用左图特征点和极线约束对右图特征点进行修正,从而可实现双目视觉定位.在此基础上,为了进一步提高定位精度和减少计算量,采用了快速鲁棒性特征(SURF)算法提取左右图像的兴趣点,并利用间接立体匹配法改进了右图特征点提取.实验结果表明,在低成本视觉定位系统中采用该算法可以有效地提高定位精度.

关键词：双目视觉目标定位立体校正反向投影 SURF算法特征提取

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基于SPM-IBOVW模型的自然场景识别

上海交通大学学报 2016年第6期50卷 902-909页

作者：章海兵刘士荣张波涛王坚杭州电子科技大学自动化学院检测仪表与自动化系统集成技术教育部工程研究中心杭州310018 浙江国自机器人技术有限公司杭州310053

提出一种基于空间金字塔匹配的集成化视觉词典(SPM-IBOVW)模型的自然场景识别方法.对各个类别的特征集合分别聚类形成各类别视觉词包,并连接成为集成化视觉词包(IVV);采用一种新的5层空间金字塔划分方法,相比经典划分方法在降低算法复... 详细信息

提出一种基于空间金字塔匹配的集成化视觉词典(SPM-IBOVW)模型的自然场景识别方法.对各个类别的特征集合分别聚类形成各类别视觉词包,并连接成为集成化视觉词包(IVV);采用一种新的5层空间金字塔划分方法,相比经典划分方法在降低算法复杂度的同时,提高了场景识别率,并通过15类通用复杂场景的识别实验验证其有效性.结果表明,所提出的方法对复杂场景的识别率达到83.17%.

关键词：视觉单词空间金字塔匹配集成化视觉词包模型集成化视觉词典场景识别

基于极线约束SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪算法

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上海交通大学学报 2014年第7期48卷 1026-1032,1038页

作者：刘士荣吴楚张波涛章海兵杭州电子科技大学电气自动化研究所杭州310018 检测仪表与自动化系统集成技术教育部工程研究中心杭州310018 华为技术有限公司杭州研究所杭州310007

针对采用颜色或边缘等特征的目标跟踪算法所存在的跟踪效果不稳定的问题,提出了一种基于极线约束尺度不变特征变换(SIFT)和粒子滤波的目标跟踪方法.该方法采用SIFT特征向量构建目标模型,引入极线约束改善目标匹配精度,采用粒子滤波算法... 详细信息

针对采用颜色或边缘等特征的目标跟踪算法所存在的跟踪效果不稳定的问题,提出了一种基于极线约束尺度不变特征变换(SIFT)和粒子滤波的目标跟踪方法.该方法采用SIFT特征向量构建目标模型,引入极线约束改善目标匹配精度,采用粒子滤波算法获得SIFT特征向量的候选目标模型,利用似然函数计算目标模型与候选目标模型间的相似性.实验结果表明,该方法可解决目标与背景颜色相似时的跟踪失败问题,且对目标外形与位姿发生变化具有较好的适应能力.

关键词：目标跟踪极线约束尺度不变特征变换粒子滤波

新型受体相互作用蛋白激酶3突变体的激酶活性研究

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上海交通大学学报（医学版） 2019年第8期39卷 856-860页

作者：张越张海威章海兵罗艳上海交通大学医学院附属瑞金医院麻醉科上海200025 中国科学院上海生命科学研究院营养与健康研究所营养代谢与食品安全重点实验室上海200031

目的·研究新型受体相互作用蛋白激酶3(receptor interacting protein kinase 3,RIPK3)突变体的激酶活性。方法·分别对RIPK3中的4个氨基酸(Q84WDF87)进行突变,并将这些突变体与混合谱系蛋白激酶样假激酶(mixed lineage kinase domain l... 详细信息

目的·研究新型受体相互作用蛋白激酶3(receptor interacting protein kinase 3,RIPK3)突变体的激酶活性。方法·分别对RIPK3中的4个氨基酸(Q84WDF87)进行突变,并将这些突变体与混合谱系蛋白激酶样假激酶(mixed lineage kinase domain likepseudokinase,MLKL)共同转染到HEK293T细胞中。通过Western blotting检测新型RIPK3突变体S232位点自磷酸化的情况及其对MLKL S345位点磷酸化的影响;通过免疫共沉淀法观察RIPK3与MLKL之间的相互作用;采用非还原裂解法检测MLKL的寡聚化情况。结果·RIPK3ΔQ84、RIPK3ΔW85和RIPK3ΔD86的激酶活性显著降低,RIPK3Q84A/RIPK3Q84E、RIPK3W85Y和RIPK3D86A/RIPK3D86Y的激酶活性无明显改变;RIPK3W85A的自磷酸化减少,但不影响MLKL的磷酸化与寡聚化。结论·Q84、W85与D86是调节RIPK3激酶活性的关键氨基酸位点,RIPK3W85A的激酶活性减弱,但其对MLKL无影响。

关键词：受体相互作用蛋白激酶3 混合谱系蛋白激酶样假激酶激酶活性程序性细胞坏死

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不锈钢微丝的制备及组织和性能研究

机械工程材料 2003年第11期27卷 22-25页

作者：吴涛余新泉吉年峰章海兵胡敏强东南大学材料科学与工程系江苏南京210096 如皋鑫宝金属纤维有限公司东南大学电气工程系江苏南京210096

研究了不同直径的316L不锈钢微丝的组织和性能,并探讨了微丝制备过程中断丝的原因。结果表明,冷拉丝材退火后,随直径减小微丝的晶粒不断细化;随直径减小抗拉强度变化不大,而伸长率却逐渐下降;扫描电镜观察表明,微丝表面局部存在缺陷,而... 详细信息

研究了不同直径的316L不锈钢微丝的组织和性能,并探讨了微丝制备过程中断丝的原因。结果表明,冷拉丝材退火后,随直径减小微丝的晶粒不断细化;随直径减小抗拉强度变化不大,而伸长率却逐渐下降;扫描电镜观察表明,微丝表面局部存在缺陷,而断口观察发现有非金属夹杂物存在;缺陷的存在将影响拉伸试样的伸长率,也是微丝制备过程中引起断丝的主要原因之一。

关键词：不锈钢微丝显微组织力学性能

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律师孙根林

法学天地 2000年第12期 50-51页

作者：俞武军章海兵

36岁的孙根林在昆山律师界曾创造过几个第一:在全省成立了首家县级合伙制律师事务所,首次为企业实行"风险代理",更重要的是他们创造了第一流的工作。1995年春,刚过而立之年的孙根林与其他两位志同道合的律师一起,砸碎"铁饭碗",成立了全... 详细信息

36岁的孙根林在昆山律师界曾创造过几个第一:在全省成立了首家县级合伙制律师事务所,首次为企业实行"风险代理",更重要的是他们创造了第一流的工作。1995年春,刚过而立之年的孙根林与其他两位志同道合的律师一起,砸碎"铁饭碗",成立了全省首家县级合伙制的律师事务所——苏州海联律师事务所,此前,他是昆山第二律师事务所副主任。这位27岁就入党的年轻人是当时市司法局系统最年轻的中层干

关键词：律师律师事务所合伙制企业上海法律工作者企业管理张浦陈云良风险代理昆山市无罪辩护货款黄豆粕供销合作社供销社

一种变电站智能巡检机器人的仪表图像空间变换算法

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电工技术 2020年第13期 97-100页

作者：许志瑜章海兵合肥科大智能机器人技术有限公司安徽合肥230000

针对变电站智能巡检机器人的仪表识别问题,提出了一种基于SURF的图像空间变换算法。首先,对建模图像仪表区域和待识别图像进行SURF特征提取;其次,采用KNN算法和双向匹配对所提取的特征进行筛选,提取优质匹配点对;最后,利用随机采样一致... 详细信息

针对变电站智能巡检机器人的仪表识别问题,提出了一种基于SURF的图像空间变换算法。首先,对建模图像仪表区域和待识别图像进行SURF特征提取;其次,采用KNN算法和双向匹配对所提取的特征进行筛选,提取优质匹配点对;最后,利用随机采样一致性算法(RANSAC)计算得到投影矩阵,从而能将待识别图像转换到建模图像空间,为后续识别提供便利。变电站实际测试结果表明了该算法的有效性。

关键词：变电站智能巡检机器人图像变换随机采样一致性算法

受体相互作用蛋白激酶1在小鼠实验性牙周炎模型中的作用

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实用口腔医学杂志 2021年第5期37卷 596-600页

作者：夏思颖杨亚楠闫香珍章海兵罗礼君同济大学附属口腔医院牙周病科·上海牙组织修复与再生工程技术研究中心 200072 中国科学院上海生命科学研究院营养与健康研究所·营养代谢与食品安全重点实验室

目的:研究受体相互作用蛋白激酶1(RIP1)在小鼠实验性牙周炎模型中的作用和可能机制。方法:提取牙周炎患者及牙周健康者的牙龈组织,Western blot检测RIP1蛋白的表达。在RIP1条件性基因敲除(RIP1^(-/-))小鼠和C57野生型小鼠上颌第二磨牙... 详细信息

目的:研究受体相互作用蛋白激酶1(RIP1)在小鼠实验性牙周炎模型中的作用和可能机制。方法:提取牙周炎患者及牙周健康者的牙龈组织,Western blot检测RIP1蛋白的表达。在RIP1条件性基因敲除(RIP1^(-/-))小鼠和C57野生型小鼠上颌第二磨牙建立牙周炎模型,用Micro-CT扫描成像分析对比两组小鼠实验侧牙槽骨丧失量。提取2组小鼠对照侧及实验侧牙龈组织,用实时荧光定量聚合酶链反应检测相关炎症因子mRNA的表达差异。结果:牙周炎患者牙龈组织RIP1蛋白的表达降低(P<0.01)。建立牙周炎模型后,RIP1^(-/-)小鼠牙槽骨丧失量增加(P<0.01),牙龈组织中多个促炎和抗炎因子表达改变(P<0.05)。结论:RIP1可能通过调节炎症因子的表达减轻实验性牙周炎小鼠的牙槽骨吸收。

关键词：牙周炎受体相互作用蛋白激酶1 炎症因子