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基于平面5R并联机构的三自由度混联机床研究

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基于平面5R并联机构的三自由度混联机床研究

作者：章江丽西安理工大学

学位级别：硕士

随着并联驱动技术的发展以及为满足特定目的的需要,少自由度并联机构的研究与应用日益广泛。本文运用DELTA二自由度5R并联机构构造了一种三自由度混联机床的原型,研究了平面5R并联机构的原理与构型特点,对5R并联机构的运动学和性能指标... 详细信息

随着并联驱动技术的发展以及为满足特定目的的需要,少自由度并联机构的研究与应用日益广泛。本文运用DELTA二自由度5R并联机构构造了一种三自由度混联机床的原型,研究了平面5R并联机构的原理与构型特点,对5R并联机构的运动学和性能指标、机床总体方案设计及其仿真等问题进行深入系统的研究。对国内外少自由度并联机构及其研究现状进行了综述的基础上,采用串、并联机构相结合的思想,设计了一种基于平面二自由度5R并联机构的三自由度混联机床;建立了DELTA并联机构的运动学模型,对并联机构的位置正反解、速度雅可比矩阵、理论工作空间、刚度、灵巧度性能指标、奇异位置等问题进行了深入探讨;基于工作空间和刚度性能指标的综合确定了5R并联机构的杆长参数;给出了三自由度混联机床运动功能的实现方案,采用模块化思想完成了平面5R混联机床的开发设计;运用三维CAD(Solid Edge)软件建立了混联机床虚拟样机的实体模型,并对虚拟样机进行了干涉检验。采用MATLAB软件对混联机床并联运动模块的位置反解进行了理论分析与计算;运用ADAMS软件进行并联机构仿真分析,对末端点确定工作轨迹的仿真实现进行研究,得到正确的加工轨迹,验证了三自由度混联机床设计的合理性,为并联机构的应用和混联机床的设计提供了依据。

关键词：平面5R并联机构混联机床运动分析总体方案设计运动仿真

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竹炭聚氨酯软质泡沫塑料性能的研究

中国塑料 2012年第7期26卷 70-74页

作者：潘炘庄晓伟陈顺伟章江丽浙江林业科学研究院浙江省森林资源与生物质化学利用重点实验室浙江杭州310029

在聚氨酯泡沬中添加竹炭微粒,运用一步发泡法制备了不同竹炭含量的软质泡沫塑料,测试了该泡沫塑料的密度、力学性能、色差、负离子释放能力及远红外发射率。结果表明,该泡沫塑料的密度、负离子释放能力、回弹率、远红外发射率均随着复... 详细信息

在聚氨酯泡沬中添加竹炭微粒,运用一步发泡法制备了不同竹炭含量的软质泡沫塑料,测试了该泡沫塑料的密度、力学性能、色差、负离子释放能力及远红外发射率。结果表明,该泡沫塑料的密度、负离子释放能力、回弹率、远红外发射率均随着复合竹炭粉含量的增加而增加;而拉伸强度、断裂伸长率、撕裂强度却随着复合竹炭粉含量的增加而减少;复合竹炭粉含量为8%(质量分数,下同)时的聚氨酯泡沫塑料的拉伸强度、断裂伸长率、撕裂强度分别为纯聚氨酯泡沫塑料的63.87%、57.04%、55.32%;当复合竹炭粉含量≤2%时,制备的竹炭聚氨酯泡沫塑料达到GB/T 10802—2006标准要求。

关键词：聚氨酯竹炭泡沫塑料复合材料

基于两分岔模型及理论的产业集群研究——以高沟镇电缆产业集群为例

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现代商贸工业 2010年第15期22卷 5-7页

作者：章江丽合肥工业大学产业经济研究所安徽合肥230009

根据产业经济学和区域经济学中的产业集群理论,运用产业集群两分岔模型及理论对高沟镇电缆产业集群发展过程中的三个阶段和两个分岔点进行理论分析,结论是在电缆产业集群演化的两个分岔点上,关键的因素不是政府或是要素禀赋,也不是产业... 详细信息

根据产业经济学和区域经济学中的产业集群理论,运用产业集群两分岔模型及理论对高沟镇电缆产业集群发展过程中的三个阶段和两个分岔点进行理论分析,结论是在电缆产业集群演化的两个分岔点上,关键的因素不是政府或是要素禀赋,也不是产业集群内生的经济优势,而是高沟的社会文化。

关键词：产业集群两分岔社会温度

乳晕切口乳房悬吊结构重建术矫正乳房松垂症的临床观察

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贵州医药 2011年第7期35卷 609-610页

作者：章江丽贵阳市妇幼保健院医学美容科 550003

女性在经历妊娠、哺乳、过度减肥及内分泌机能下降等情形后,乳房都会有不同程度的松弛、下垂,这是由于女性的乳房腺体和结缔组织经过增生肥大和萎缩后使乳房皮肤弹性降低,支持韧带拉长所致,不仅影响女性的胸部形态美,严重者会造成自卑心... 详细信息

女性在经历妊娠、哺乳、过度减肥及内分泌机能下降等情形后,乳房都会有不同程度的松弛、下垂,这是由于女性的乳房腺体和结缔组织经过增生肥大和萎缩后使乳房皮肤弹性降低,支持韧带拉长所致,不仅影响女性的胸部形态美,严重者会造成自卑心理,影响正常的工作、生活。我科于2007-2010年收治了128例乳房松垂患者,采用经乳晕切口乳房悬吊结构重建术进行治疗,取得比较满意的临床效果,

关键词：乳房松垂经乳晕切口乳房悬吊重建术临床观察结构矫正内分泌机能

泛长三角区域科技进步比较与产业分工互补分析

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安徽科技 2010年第11期 4-5页

作者：章江丽合肥工业大学产业经济研究所

决定科技进步的因素很多,本文结合有关专家的评价方法,选择区域经济总规模指数、区域经济增长指数、区域工业化程度指数、区域人均国内生产总值指数、区域技术指数、区域人口文化素质指数、区域城市化指数、区域居民生活质量指数等8个... 详细信息

决定科技进步的因素很多,本文结合有关专家的评价方法,选择区域经济总规模指数、区域经济增长指数、区域工业化程度指数、区域人均国内生产总值指数、区域技术指数、区域人口文化素质指数、区域城市化指数、区域居民生活质量指数等8个因素对泛长三角区域科技进步进行分析。泛长三角区域技术进步的差异反映了区域之间的经济差距．进一步推进区域分工与合作，将更好地促进区域间科技进步与共同发展。

关键词：科技进步区域分工三角区人均国内生产总值互补产业区域经济技术进步

中国中小民营企业集群经济发展研究——基于安徽省中小民营企业集群调研分析

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经济视角(下旬刊) 2011年第3期 67-68页

作者：章江丽合肥工业大学人文经济学院

本文在对安徽省的电缆制造、工业刃具制造、遥控器制造等企业集群的实地调研基础之上,分析了中小民营企业集群经济产生的原因及发展现状。由此,总结了中小民营企业集群经济发展过程中存在的问题,为我国中小民营企业集群经济的未来发展... 详细信息

本文在对安徽省的电缆制造、工业刃具制造、遥控器制造等企业集群的实地调研基础之上,分析了中小民营企业集群经济产生的原因及发展现状。由此,总结了中小民营企业集群经济发展过程中存在的问题,为我国中小民营企业集群经济的未来发展提供决策性建议和参考。

关键词：中小民营企业企业集群集群经济发展瓶颈

VEGAS多波长激光机治疗太田痣的临床探讨

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贵州医药 2002年第12期26卷 1086-1087,F002页

作者：章江丽贵阳市妇幼保健院医学美容科 550003

目的观察VEGAS激光机的Q开关激光治疗太田痣的临床效果。方法用Q开关波长为 10 6 4nm和 75 5nm的激光治疗 2 2 8例太田痣患者 ,观察其疗效 ,结果 2 88例患者全部治愈。结论VEGAS的Q开关激光治疗太田痣时 ,激光只破坏皮肤中的色素颗粒或... 详细信息

目的观察VEGAS激光机的Q开关激光治疗太田痣的临床效果。方法用Q开关波长为 10 6 4nm和 75 5nm的激光治疗 2 2 8例太田痣患者 ,观察其疗效 ,结果 2 88例患者全部治愈。结论VEGAS的Q开关激光治疗太田痣时 ,激光只破坏皮肤中的色素颗粒或色素细胞 ,而正常的细胞框架结构可被完整的保留 ,而被破坏的色素颗粒在随后的炎症反应中被巨噬细胞吞噬并排出体外。而皮肤能很快得到修复 ,不留下疤痕 ,故VEGAS多波长激光治疗太田痣不失为一种安全。

关键词： VEGAS多波长激光机治疗太田痣临床研究

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硅凝胶假体隆乳165例临床体会

中国美容医学 2003年第4期12卷 387-388,I006页

作者：章江丽贵阳市妇幼保健院医学美容科贵州省贵阳市550003

由于先天发育不良或产后哺乳所致的小乳、乳房松弛、下垂都极大地损坏了女性乳房的形态美,并给这些女性生活带来了诸多烦恼.而隆乳术是解决这一难题的有效途径.我院于 1998-2003年采用硅凝胶假体(SGP)行隆乳术165例,效果理想,现报道如下.

关键词：硅凝胶假体隆乳术乳房形态手感小乳乳房松弛

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碱液萃取法精制竹焦油及GC/MS分析研究

中国胶粘剂 2013年第9期22卷 19-23页

作者：杨伟明朱杭瑞章江丽李璐浙江省林产品质量检测站浙江杭州310023 浙江省林业科学研究院浙江杭州310023 浙江科技学院浙江杭州310023

采用碱液萃取法去除竹焦油中碱不溶性物质,制备竹焦油精制液;然后以此替代部分苯酚与甲醛聚合,制备PF(酚醛树脂)胶粘剂。采用正交试验法确定了精制竹焦油的最佳工艺条件,并采用GC/MS(气质联用)法分析其化学组成。研究结果表明:精制竹焦... 详细信息

采用碱液萃取法去除竹焦油中碱不溶性物质,制备竹焦油精制液;然后以此替代部分苯酚与甲醛聚合,制备PF(酚醛树脂)胶粘剂。采用正交试验法确定了精制竹焦油的最佳工艺条件,并采用GC/MS(气质联用)法分析其化学组成。研究结果表明:精制竹焦油的最佳工艺条件为萃取时间24 h、碱液浓度15.0%和m(碱液):m(竹焦油)=1.00:1;此时体系的萃取得率为54.09%、萃取液含水率为63.30%、萃取液与甲醛的反应活性为0.31 mol/100 g;精制竹焦油中酮类物质的相对含量从8.53%降至1.22%,其他物质的相对含量从33.40%降至24.30%,而酚类物质的相对含量比竹焦油原液提高了19.51%,并且酚类物质的反应活性优于竹焦油原液。

关键词：竹焦油萃取苯酚替代物活性酚醛树脂胶粘剂