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基于复合动态采样的自动驾驶矿车节能路径规划方法

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汽车工程 2024年第4期46卷 588-595,642页

作者：丁志杰王亚飞章翼辰邬明宇王亦乐上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学汽车动力与智能控制国家工程研究中心上海200240

近年来,考虑安全与效率的自动驾驶矿车路径规划方法已逐渐成熟,并在多种矿山场景落地应用。与此同时,产业界和学术界也开始关注如何利用路径规划提升矿车的燃油经济性。针对这一需求,本文提出了一种矿山场景下的自动驾驶矿车节能路径规... 详细信息

近年来,考虑安全与效率的自动驾驶矿车路径规划方法已逐渐成熟,并在多种矿山场景落地应用。与此同时,产业界和学术界也开始关注如何利用路径规划提升矿车的燃油经济性。针对这一需求,本文提出了一种矿山场景下的自动驾驶矿车节能路径规划方法,其主要特点是根据车速、道路坡度及障碍物进行S-L(进度-偏离)和S-T(进度-时间)的复合动态采样。针对矿山典型地形场景,建立了矿车燃油消耗指标,提出了安全性-运行效率-能耗综合路径评价模型;为了防止评价模型的各项权重陷入局部最优,设计了基于模拟退火策略的粒子群自适应优化方法。在矿山实际场景的测试中,本研究提出方法较现有方法在燃油经济性指标上平均提升了11.28%。

关键词：智能汽车自动驾驶燃油经济性局部路径规划

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金融科技能否提高中小企业信贷包容性

新金融 2024年第10期 33-39页

作者：高蕊丘永萍章荩今中国人民银行清算总中心博士后科研工作站中国农业银行战略规划部中国人民银行清算总中心研究中心

中小企业长期存在融资难和融资成本高等信贷问题，而金融科技的蓬勃发展有望缓解中小企业的信贷约束。本文在理论分析基础上，使用金融科技专利数量测度金融科技发展水平，实证检验了金融科技创新对中小企业信贷的影响机制。研究发现，... 详细信息

中小企业长期存在融资难和融资成本高等信贷问题，而金融科技的蓬勃发展有望缓解中小企业的信贷约束。本文在理论分析基础上，使用金融科技专利数量测度金融科技发展水平，实证检验了金融科技创新对中小企业信贷的影响机制。研究发现，金融科技发展逐渐显示出信贷包容性，其通过规模经济、降低交易成本、改善银企信息不对称状况，以及创新产品服务，提高了中小企业信贷数量，降低了中小企业信贷成本，特别是对信息不对称程度较高、信贷资源配置较少的中小企业给予了极大的帮助，实证结论在处理了内生性问题及多种稳健性检验下依然成立。本文为进一步促进金融科技创新发展、缓解中小企业融资难题提供了经验证据。

关键词：金融科技中小企业信贷信用风险交易成本

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基于时空连续补偿的矿山可通行区域识别方法

工矿自动化 2024年

作者：代博王亚飞李若尧李泽星章翼辰张睿韬上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学汽车动力与智能控制国家工程研究中心

可通行区域识别是矿山无人驾驶技术中的重要环节。露天矿山道路场景具有道路边界模糊不清及路面平坦度不一等特征，使用传统同心圆地面分割模型进行矿山道路平面拟合时容易出现可通行区域与车辆不连通及帧间可通行区域识别结果不一致等... 详细信息

可通行区域识别是矿山无人驾驶技术中的重要环节。露天矿山道路场景具有道路边界模糊不清及路面平坦度不一等特征，使用传统同心圆地面分割模型进行矿山道路平面拟合时容易出现可通行区域与车辆不连通及帧间可通行区域识别结果不一致等误分类问题。提出了一种基于时空连续补偿的矿山道路可通行区域识别方法。首先，基于同心圆模型对矿山道路建模并利用主成分分析方法进行多平面拟合获取初始可通行区域分割结果；然后，基于空间连通性分别利用区域生长算法和基于密度的噪声应用空间聚类算法对初始可通行区域进行区域连通性滤波及点连通性滤波，得到符合空间连通性的可通行区域；最后，基于时间区域一致性对不同点云帧中可通行性不一致的不稳定区域进行滤除，先根据正态分布变换算法构建栅格地图，再利用时间稳定权重判断栅格稳定性，最终通过区域栅格投影实现不稳定区域的滤除。矿山实验结果表明：提出的可通行区域识别方法的准确率为93.44%，较现有主流算法提升2.27%；召回率为99.14%，较现有主流算法提升8.26%。提出的可通行区域识别方法不仅在不连通区域中具有良好的空间连通性，还在崎岖区域内具有良好的时序稳定性。

关键词：露天矿山无人驾驶矿卡可通行区域识别区域连通性滤波时空连续补偿点云分割

二氧化碳地质封存地球物理监测技术研究进展与应用展望

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中国地质 2024年

作者：章月华刘彦吕庆田陈召曦严加永中国地质科学院自然资源部深地科学与探测技术实验室中国地质大学(北京)地球物理与信息技术学院中国地质调查局中国地质科学院地球深部探测中心

【研究目的】全球升温是当今世界面临的严峻挑战之一，应运而生的二氧化碳地质封存是降碳减排的有效途径，但该过程对储层和盖层都可能带来一系列影响，存在二氧化碳泄露的风险。二氧化碳注入前后储层物性参数的改变为测井、地震、电磁... 详细信息

【研究目的】全球升温是当今世界面临的严峻挑战之一，应运而生的二氧化碳地质封存是降碳减排的有效途径，但该过程对储层和盖层都可能带来一系列影响，存在二氧化碳泄露的风险。二氧化碳注入前后储层物性参数的改变为测井、地震、电磁及重力等地球物理监测方法奠定了理论依据。【研究方法】本文首先概述了二氧化碳地质封存可能面临的风险及相应的地球物理监测方法，接着探讨了各种地球物理监测技术在二氧化碳地质封存领域的研究进展，最后分析了当前地球物理监测技术面临的技术挑战和应用限制，同时也展望了其发展前景。【研究结果】面对二氧化碳地质封存过程中可能出现的各种地质力学问题，我们可以针对性地采用各种地球物理监测方法。如地表变形问题，我们可采用INSAR、微震及时延重力方法；诱发地震问题，我们可采用微震方法；破坏井筒完整性问题，我们可采用测井方法。而在追踪二氧化碳羽流运移及潜在泄露情况时，时延重力/地震、微震及电阻率层析成像等多种方法都能够发挥重要作用。地球物理监测技术的研究进展给我们的实际应用带来了很大信心，但技术本身的局限性、数据处理的复杂性以及现场环境制约等因素依然是不容忽视的挑战。借助深度学习浪潮、综合利用多源信息等是地球物理监测技术的发展机遇。【结论】二氧化碳地质封存是双碳目标为地球物理行业带来的新机遇，大力发展相适应的长期稳定的二氧化碳地质封存监测体系，是地球物理开拓新市场的一个重要应用领域。借助深度学习浪潮、综合运用多种地球物理方法来监测二氧化碳地质封存项目是未来的发展趋势。

关键词：二氧化碳地质封存地质力学风险地球物理监测研究进展碳捕获-利用与封存工程

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基于跨度解码的嵌套命名实体识别方法

计算机工程与应用 2024年第1期60卷 174-181页

作者：念永明陈艳平秦永彬黄瑞章贵州大学公共大数据国家重点实验室贵阳550025 贵州大学计算机科学与技术学院贵阳550025

跨度分类是嵌套命名实体识别常用的方法,但由于需要穷举并验证每一个跨度,存在高复杂度和数据不平衡的问题。并且,由于对每个跨度是单独进行预测,忽视了文本序列中存在的实体间的依赖关系。针对跨度分类方法存在的上述问题,提出了一种... 详细信息

跨度分类是嵌套命名实体识别常用的方法,但由于需要穷举并验证每一个跨度,存在高复杂度和数据不平衡的问题。并且,由于对每个跨度是单独进行预测,忽视了文本序列中存在的实体间的依赖关系。针对跨度分类方法存在的上述问题,提出了一种基于跨度解码的嵌套命名实体识别方法。结合词性特征、字符特征、词特征以及上下文特征对文本进行编码,获取文本丰富的语义信息;识别可能的实体开始位置,在此基础上穷举可能的实体跨度,一定程度地减少潜在的实体跨度;使用基于注意力机制的解码器逐一对每个开始所对应的实体跨度的类型进行预测,解码过程中将已预测的实体信息进行传递,进而捕获和学习实体间的依赖关系。实验结果表明,跨度解码可以有效地改进跨度分类,所提出的方法在公共的英语嵌套实体数据集ACE2005和GENIA上的F1分数分别提高了0.45和0.14个百分点。

关键词：嵌套命名实体识别跨度分类编解码神经网络

列宁对“无产阶级和农民的革命民主专政”的澄明及其重大意义

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当代世界与社会主义 2024年第1期 90-95页

作者：吕佳翼南开大学马克思主义学院

“无产阶级和农民的革命民主专政”是列宁关于俄国民主革命理论的核心,但它一经提出就受到孟什维克代表人物马尔托夫等人的误解和抨击。为此,列宁撰写了《无产阶级在我国革命中的斗争目标》等一系列重要篇章,通过梳理历史、澄清概念、... 详细信息

“无产阶级和农民的革命民主专政”是列宁关于俄国民主革命理论的核心,但它一经提出就受到孟什维克代表人物马尔托夫等人的误解和抨击。为此,列宁撰写了《无产阶级在我国革命中的斗争目标》等一系列重要篇章,通过梳理历史、澄清概念、驳斥托洛茨基的相关批评等对“无产阶级和农民的革命民主专政”的概念和内涵进行澄明。在这一过程中,列宁关于“无产阶级和农民的革命民主专政”的理论也不断发展而走向成熟。列宁这一理论具有多重意义:它充分认识到农民的革命作用,因而发展了马克思、恩格斯的革命主体理论;它在革命转折期这一特殊时刻所起的澄清误识、坚定方向的作用,彰显出特定的历史意义。这一理论不仅指导了俄国革命并在俄国革命的实践中得到了检验,而且对中国革命具有启示意义。

关键词：列宁 “无产阶级和农民的革命民主专政” 马尔托夫俄国革命

基于EOF的1951-2020年东亚季风区降水特征及其对夏季风不同配置的响应研究

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高原气象 2024年第4期43卷 855-867页

作者：马章怀王一博高泽永兰州大学资源环境学院甘肃兰州730000 中国科学院西北生态环境资源研究院冻土工程国家重点实验室甘肃兰州730000

东亚季风区夏季降水受季风影响显著,不同季风配置通过影响区域水汽输送,在东亚季风区形成不同的降水格局,降水格局的变化容易引起旱涝灾害的发生。本文基于经验正交函数(EOF)分析,利用全球降水气候中心(GPCC)降水资料、美国国家环境预... 详细信息

东亚季风区夏季降水受季风影响显著,不同季风配置通过影响区域水汽输送,在东亚季风区形成不同的降水格局,降水格局的变化容易引起旱涝灾害的发生。本文基于经验正交函数(EOF)分析,利用全球降水气候中心(GPCC)降水资料、美国国家环境预测中心/大气研究中心(NCEP/NCAR)再分析资料和不同夏季风指数,分析了1951-2020年东亚季风区夏季降水格局,进一步结合相关分析、水汽通量分析等,研究了4种夏季风强弱不同配置对东亚季风区夏季降水的影响。结果表明:(1)1951-2020年东亚季风区降水经历了先减少后增加的变化。EOF分析较好地展现了东亚季风区夏季降水的时空分布,东亚季风区夏季降水主要表现为南北向“-、+、-”的三极型分布与南北方降水反相变化的偶极型特征;东亚季风区夏季降水异常主要发生在三极型降水结构的相位转换上,其次是偶极型的相位转换;(2)东亚季风区夏季降水异常是东亚季风、南亚季风、西风环流以及西太平洋季风等系统共同作用的结果。导致东亚季风区降水异常增加(减少)的季风配置主要为配置1:西太平洋季风强,东亚季风和西风弱(配置2:西风强,东亚季风和南亚季风弱);(3)配置1时,西太副高偏南偏西,中高纬形成西风槽,季风区南方季风较强,容易通过切变线以及抬升作用在季风区中部形成降水,导致异常降水增加,配置2时,西风强劲,南方水汽动力不足,无法深入大陆,造成异常降水减少。本文研究结果为气候变化背景下,探究东亚季风区异常降水机理提供理论基础,也为应对区域极端降水事件以及旱涝灾害防治工作提供重要的科学参考依据。

关键词：东亚季风区季风指数降水 EOF分析水汽通量

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大语言模型在电催化领域中的应用

Chinese Journal of Catalysis 2024年第4期59卷 7-14页

作者：张成翼王兴宇王子运奥克兰大学化学院新西兰奥克兰

大语言模型作为现代科技的杰出代表,已经在社会的各个领域产生了深远影响.这些模型由数十亿个神经元相互连接构建而成,集成了人类至今为止的丰富知识,具备与全球各地人们进行流畅、精确对话的卓越能力.其类人智能特性不仅使其能够应对... 详细信息

大语言模型作为现代科技的杰出代表,已经在社会的各个领域产生了深远影响.这些模型由数十亿个神经元相互连接构建而成,集成了人类至今为止的丰富知识,具备与全球各地人们进行流畅、精确对话的卓越能力.其类人智能特性不仅使其能够应对现代社会的各种挑战,更在多个科学领域中展现出巨大的应用前景.然而,目前大语言模型广泛应用的潜力尚未被完全挖掘.本文旨在深入探讨现代大语言模型在电催化领域的潜在应用,以期阐明这些人工智能驱动的模型如何助力科研人员深化对催化学科的理解,并推动催化剂的智能设计.通过对大语言模型在电催化领域应用的系统研究,我们期望能够为未来的科研工作提供新的思路和方法.本文首先分析了传统的实验法和多尺度模拟方法在催化研究中的局限性,包括资源消耗大、实验周期长、研究进展缓慢以及受人类自身能力限制等问题.随后,着重探讨了大语言模型在电催化研究中的显著优势,如突破人类认知界限、理论上具备无限知识累积能力等.尽管大语言模型展现出巨大的潜力,但仍面临泛化能力与领域专业性之间的权衡、文本限制等挑战.为应对这些挑战,本文进一步介绍了多模态大语言模型的发展及其在电催化研究中的具体应用,包括与实验者的直接互动、基于实验反馈的持续优化、预训练模型的微调以及结合视觉编码器实现多模态数据融合等.最后,强调了多模态大语言模型在光谱分析、实验路径设计、过渡状态搜索、分子结构设计、催化剂优化和问题诊断等方面的巨大潜力.总之,多模态方法在催化领域具有广泛的应用前景,能够整合多种数据源,为催化剂设计、反应机理研究和反应条件优化提供强大的工具和技术支持.最后,本文展望了大语言模型在科学研究中的作用和未来发展趋势.大语言模型在知识积累和效率提升方面展现出了出色的能力,但在创造全新知识方面,或许还无法与科学先驱相提并论.展望未来,大语言模型应当与实验和模拟方法深度融合,以增强其预测能力和多模态学习能力.通过这样的结合,大语言模型将能够更全面地辅助科学研究者,进而推动科学研究更迅速地发展.这一发展趋势不仅有助于提升科学研究的效率和准确性,还将为科学领域带来更多的创新和突破.

关键词：大语言模型电催化人工智能多模态大语言模型

基于d-q变换及WOA-LSTM的异步电机定子匝间短路故障诊断方法

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电机与控制学报 2024年第6期28卷 56-65页

作者：王喜莲秦嘉翼耿民北京交通大学电气工程学院北京100044 中车唐山机车车辆有限公司动车检修部河北唐山063035

为了实现对异步电机定子绕组匝间短路故障的可靠在线诊断,提出一种基于d-q变换及鲸鱼优化算法(WOA)优化的长短期记忆网络(LSTM)的故障诊断方法。通过理论推导可知,d-q变换可有效提取定子电流中的特征频谱数据。采用鲸鱼优化算法对长短... 详细信息

为了实现对异步电机定子绕组匝间短路故障的可靠在线诊断,提出一种基于d-q变换及鲸鱼优化算法(WOA)优化的长短期记忆网络(LSTM)的故障诊断方法。通过理论推导可知,d-q变换可有效提取定子电流中的特征频谱数据。采用鲸鱼优化算法对长短期记忆网络中的3个关键参数进行优化,建立WOA-LSTM故障分类模型。为了验证基于d-q变换和WOA-LSTM故障诊断方法的有效性,分别以小波变换、快速傅里叶变换及d-q变换提取电流频谱数据作为输入数据集,以一台YE2-100L1-4型异步电机为实验对象进行实验验证。研究结果表明:相比于小波变换及快速傅里叶变换,采用d-q变换能更准确的提取出定子电流中的故障特征,更精确地反映电机故障状态,有助于提高故障分类准确率;相比于传统的LSTM算法,经WOA优化后的LSTM算法分类准确率可达98.3%,能可靠地实现不同程度匝间短路故障的诊断。

关键词：异步电机故障诊断定子绕组匝间短路 d-q变换理论鲸鱼优化算法长短期记忆神经网络