检索结果-南通市图书馆

基于GRU-MPC的双全回转推进拖轮轨迹跟踪控制

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上海交通大学学报 2024年

作者：李诗杰刘泰序刘佳仑董智霖徐诚祺武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室上海交通大学海洋工程全国重点实验室武汉理工大学交通与物流工程学院武汉理工大学智能交通系统研究中心国家水运安全工程技术研究中心

针对双全回转尾推进拖轮轨迹跟踪控制问题，提出通过门控循环单元（GRU）神经网络构建拖轮三自由度运动数据驱动模型，并基于GRU模型构建模型预测控制（MPC）轨迹跟踪控制器，克服传统控制方法对精确系统机理模型限制。此控制器在不改... 详细信息

针对双全回转尾推进拖轮轨迹跟踪控制问题，提出通过门控循环单元（GRU）神经网络构建拖轮三自由度运动数据驱动模型，并基于GRU模型构建模型预测控制（MPC）轨迹跟踪控制器，克服传统控制方法对精确系统机理模型限制。此控制器在不改变拖轮推进器转速前提下，通过调节左右舵角对拖轮速度与航向进行调控，并通过仿真实验验证所提出方案的有效性。在噪声干扰下，模型精度良好。通过对比不同预测步长下的控制性能，探讨预测步长对控制效果及求解时间的影响。由于优化求解复杂度提升，当预测步长增加时，控制精度的提升同时导致求解时间增加。本研究为拖轮的精确轨迹跟踪控制提供新的思路，也为类似的非线性系统控制研究提供有价值的参考。

关键词：全回转尾推进型拖轮控制模型预测控制门控循环单元神经网络轨迹跟踪控制数据驱动模型

融通社会积分:学分银行社区教育学习成果应用研究

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继续教育研究 2024年第5期 38-42页

作者：章晓强浙江开放大学萧山学院浙江杭州311200

由于社区教育学习活动大多属于“非正规和无一定形式学习”,学习成果很难在学分银行得到认可并实现转换与应用。这势必影响社区居民对学分银行的认同和参与社区教育的积极性。论述了社区教育学习成果融通社会积分的意义和可行性,针对学... 详细信息

由于社区教育学习活动大多属于“非正规和无一定形式学习”,学习成果很难在学分银行得到认可并实现转换与应用。这势必影响社区居民对学分银行的认同和参与社区教育的积极性。论述了社区教育学习成果融通社会积分的意义和可行性,针对学分银行社区教育学习成果难以应用识别、认证、转换和应用的困境,以“七彩实验”为例,为社区教育学习成果融通社会积分提供有价值的借鉴,在此基础上,提出了社区教育学习成果融通社会积分的技术与策略。

关键词：学分银行社区教育社会积分学习成果

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烟酒不离口,痘癌症在喉头

祝您健康 2024年第5期 30-31页

作者：王琦章晓玥浙江大学医学院附属第二医院耳鼻咽喉科

喉咙痛、嗓子哑、咳嗽、咯痰……这些看似寻常的“小毛病”,很可能并不简单!嗓音长期沙哑,竟是因为癌。付大伯(化名)今年60岁,身体硬朗、精神。他的爱好很简单,每天喝点儿小酒,再时不时抽根烟,用他自己的话说就是“快活似神仙”。可就... 详细信息

喉咙痛、嗓子哑、咳嗽、咯痰……这些看似寻常的“小毛病”,很可能并不简单!嗓音长期沙哑,竟是因为癌。付大伯(化名)今年60岁,身体硬朗、精神。他的爱好很简单,每天喝点儿小酒,再时不时抽根烟,用他自己的话说就是“快活似神仙”。可就在一年前,付大伯出现了声音沙哑的情况,因身体没有其他异常,便没重视。直到最近几个月,他偶有失声的情况,去医院检查后被诊断出了喉癌。

关键词：医院检查失声烟酒喉头咯痰

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“养卵套餐”,让女性恢复卵巢生机

康复 2024年第7期 20-21,13页

作者：章晓乐上海中医药大学附属曙光医院妇产科

体验自述中医调理,“古木逢春”终添丁体验者:石女士,39岁,公司白领我和先生结婚多年一直想要个孩子,2019年自然怀孕过一次,但后来流产了。在接下来的3年里,我和先生未作任何避孕措施,肚子却依然没有“动静”。2022年,不甘心的我和先生... 详细信息

体验自述中医调理,“古木逢春”终添丁体验者:石女士,39岁,公司白领我和先生结婚多年一直想要个孩子,2019年自然怀孕过一次,但后来流产了。在接下来的3年里,我和先生未作任何避孕措施,肚子却依然没有“动静”。2022年,不甘心的我和先生商量,打算尝试试管婴儿,前后一共取了5次卵,才勉强取出5枚,且只有1枚卵子成功受精形成胚胎。“虽然数量少,但总比没有好。”得知受精成功,我喜出望外,以为自己终于实现“母亲梦”。

关键词：试管婴儿避孕措施木逢春体验者中医调理受精

中医药院校内科护理学线上线下混合式金课的设计与实践

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中华护理教育 2024年第3期21卷 295-299页

作者：李沐喻思思李成章晓杨芳江西中医药大学南昌市330004

江西中医药大学护理学院内科护理学课程获评江西省一流本科线上线下混合式课程。该文阐述了内科护理学“金课”建设的理念,介绍了课程教学内容、教学资源、教学形式、教学实践及课程评价方法,同时展现了教学改革后初步成效,以期为中医... 详细信息

江西中医药大学护理学院内科护理学课程获评江西省一流本科线上线下混合式课程。该文阐述了内科护理学“金课”建设的理念,介绍了课程教学内容、教学资源、教学形式、教学实践及课程评价方法,同时展现了教学改革后初步成效,以期为中医药类院校建设内科护理学“金课”提供可行性策略。

关键词：内科护理学混合式教学课程

上海虹桥飞行区各类道面维修的项目控制与成本管理

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中国科技期刊数据库工业A 2024年第5期 0114-0117页

作者：章晓燕上海天绚建设工程有限公司上海200072

上海虹桥国际机场维修工程是关乎城市交通运行的重要项目。本论文探讨了机场维修过程的控制与成本管理,强调了项目的规划、进度控制、资源分配、风险管理以及成本估算、控制、优化等关键方面的重要性。通过飞行区各类道面维修案例分析,... 详细信息

上海虹桥国际机场维修工程是关乎城市交通运行的重要项目。本论文探讨了机场维修过程的控制与成本管理,强调了项目的规划、进度控制、资源分配、风险管理以及成本估算、控制、优化等关键方面的重要性。通过飞行区各类道面维修案例分析,总结了项目控制与成本管理策略,为今后类似项目的规划和实施提供了有益的经验以及相关教训。

关键词：虹桥机场项目控制成本管理资源分配风险管理

本土化·多元化·趣味化——有效开展幼儿园区角活动的新策略

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名师在线（中英文） 2024年第19期 73-75页

作者：章晓华甘肃省武威市天祝藏族自治县第二幼儿园

区角活动作为教师组织幼儿进行教育教学活动的基本形式,在一定程度上可能因其单调、低效而削弱其对幼儿发展的促进作用。鉴于此,教师在开展区角活动时,应融入民俗文化,秉持融合理念,并立足于儿童视角,使区角活动本土化、多元化、趣味化... 详细信息

区角活动作为教师组织幼儿进行教育教学活动的基本形式,在一定程度上可能因其单调、低效而削弱其对幼儿发展的促进作用。鉴于此,教师在开展区角活动时,应融入民俗文化,秉持融合理念,并立足于儿童视角,使区角活动本土化、多元化、趣味化。在有趣、精彩、高效的区角活动中,幼儿将持续不断地拓展知识、发展能力、塑造品格,进而实现全面发展。

关键词：幼儿园区角活动本土化多元化趣味化

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在新型工业化的主战场加速发展新质生产力

国资报告 2024年第7期 73-76页

作者：张晓仑中国机械工业集团有限公司党委

习近平总书记创造性地提出“新质生产力”,指明了未来我国经济发展新动能和产业发展新方向;强调要围绕推进新型工业化和加快建设制造强国等战略任务,科学布局科技创新、产业创新。作为我国机械工业领域的“国家队”,中国机械工业集团有... 详细信息

习近平总书记创造性地提出“新质生产力”,指明了未来我国经济发展新动能和产业发展新方向;强调要围绕推进新型工业化和加快建设制造强国等战略任务,科学布局科技创新、产业创新。作为我国机械工业领域的“国家队”,中国机械工业集团有限公司(以下简称“国机集团”)认真学习领会、深入贯彻落实习近平总书记关于发展新质生产力的重要论述,坚持“锻造国机所长,服务国家所需”,以科技创新为核心驱动力,以高端化、智能化、绿色化为发展方向,以人才建设为重要基础,在建设新型工业化的实践中,积极培育发展新质生产力,为中国式现代化贡献国机力量。

关键词：新型工业化产业创新中国式现代化制造强国机械工业集团高端化我国机械工业发展新方向

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浅谈火力发电锅炉安装工艺及质量控制措施

河南建材 2024年第4期 125-127页

作者：尉仑山西省安装集团股份有限公司 030032

加强锅炉的安装控制是保证锅炉安全稳定运行的前提和基础。要确保锅炉能够可靠、安全地生产、运营,就必须解决锅炉安装过程中所存在的质量问题。提高锅炉安装质量是锅炉机组装的重要内容,只有锅炉投产后工作效率稳定,才能获得良好的效益... 详细信息

加强锅炉的安装控制是保证锅炉安全稳定运行的前提和基础。要确保锅炉能够可靠、安全地生产、运营,就必须解决锅炉安装过程中所存在的质量问题。提高锅炉安装质量是锅炉机组装的重要内容,只有锅炉投产后工作效率稳定,才能获得良好的效益,因此,加强控制锅炉的安装质量是安全生产的前提与保障。

关键词：锅炉安装工艺质量措施