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预制键槽式UHPC与后浇混凝土界面粘结抗剪性能

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复合材料学报 2024年第5期41卷 2633-2644页

作者：王鹏刚赵明海田砾潘崇根陈春雷傅宁青岛理工大学土木工程学院青岛266033 吕梁市机关事务服务中心吕梁033000 浙江大学宁波理工学院宁波315199 浙江省二建建设集团有限公司宁波315000 宁波蛟川构件有限公司宁波315200

永久性模板的使用可实现混凝土结构的快速施工,缩短工期,提高整体结构的承载能力和耐久性能。其界面粘结抗剪性能是确保永久性模板与混凝土协同工作的关键。本文设计并制作了3组不同强度混凝土试件和10组键槽式超高性能混凝土(UHPC)-普... 详细信息

永久性模板的使用可实现混凝土结构的快速施工,缩短工期,提高整体结构的承载能力和耐久性能。其界面粘结抗剪性能是确保永久性模板与混凝土协同工作的关键。本文设计并制作了3组不同强度混凝土试件和10组键槽式超高性能混凝土(UHPC)-普通混凝土(NC)复合试件,通过单面剪切试验和理论分析,系统研究了键槽密度、键槽间距、混凝土强度、养护条件等对键槽式UHPC-NC结合面抗剪性能的影响。结果表明:整体试件的裂缝与加载中心轴线呈一定角度,UHPC-NC结合面破坏发生于普通混凝土一侧。UHPC-NC荷载-滑移曲线细分为4个近似线性阶段,其极限滑移量均在0.9 mm以内。复合试件UHPC-NC的粘结面总剪切强度由粘结面接触摩擦力、水泥石-骨料相互作用、键槽-骨料互锁机制、剪切膨胀提供。合理的UHPCNC键槽界面在提高界面粘结抗剪强度的同时,可有效提高界面相对位移。在60℃蒸汽养护条件下,水泥石-骨料界面及UHPC-混凝土界面作用减弱。建立了键槽式UHPC-后浇NC界面抗剪承载力修正公式,其计算值与试验值具有较高的吻合度,大多数结果落在90%置信区间,置信区间之外的点,受试件养护龄期的影响。因此,要准确计算键槽式UHPC-NC复合试件抗剪强度还需要考虑养护龄期的影响,引入养护龄期修正参数。

关键词：永久性模板超高性能混凝土剪切试验键槽参数界面粘结抗剪性能

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基于位姿变化的钻铆机器人刚度优化

机床与液压 2024年第3期52卷 49-54页

作者：王明海张威刘香辰沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁沈阳110136 沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室辽宁沈阳110136 沈阳航空航天大学航空宇航学院辽宁沈阳110136

钻铆机器人广泛应用于航空薄壁件加工装配中,当末端配备重载执行器进行钻铆作业时,因受到自身重力和横向切削力的影响会导致末端变形,加工质量变差,工业机器人这种弱刚性限制了其在精密加工领域的发展。以工业机器人自动钻铆系统为研究... 详细信息

钻铆机器人广泛应用于航空薄壁件加工装配中,当末端配备重载执行器进行钻铆作业时,因受到自身重力和横向切削力的影响会导致末端变形,加工质量变差,工业机器人这种弱刚性限制了其在精密加工领域的发展。以工业机器人自动钻铆系统为研究对象,建立运动学模型;选择合适的试验进行关节刚度辨识;在刚度模型基础上定义关节刚度性能指标;并通过粒子群优化算法寻找工业机器人作业时刚度最大位姿,确定所处位姿的关节角参数。通过选择合适的加工位姿提升工业机器人的刚度性能,保证孔位加工质量,提高生产效率,也可避免危险事故的发生。通过以上研究,可以求得符合钻铆工况下刚度最优的机器人工作位姿,并在假设实验中,验证了该姿态优化方法的可行性和有效性。

关键词：工业机器人位姿变化刚度辨识粒子群算法

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基于改进残差生成器的图像高分辨率成像方法

控制工程 2024年

作者：袁天硕焦明海江文焱潘晨阳东北大学冶金学院东北大学计算机科学与工程学院

合成孔径雷达图像(Synthetic Aperture Radar ，SAR)因其特殊成像优势在多个领域得到应用，但其图像存在的固有散斑噪声和几何失真问题，无法通过普通光学系统分析。普通光学图像虽具有细节和色彩特征，但成像条件经常无法得到满足。本... 详细信息

合成孔径雷达图像(Synthetic Aperture Radar ，SAR)因其特殊成像优势在多个领域得到应用，但其图像存在的固有散斑噪声和几何失真问题，无法通过普通光学系统分析。普通光学图像虽具有细节和色彩特征，但成像条件经常无法得到满足。本研究针对SAR图像与光学图像各自的优势和限制，提出了一种基于改进残差生成器的图像高分辨率成像方法并引入三种策略来增强生成的光学图像中的信息。首先将增强式Res2Net特征提取模块融入生成对抗网络，增强了模型提取SAR图像特征的能力；同时，通过引入嵌入式TripletAttention注意力模块，进一步提升了网络在图像融合过程中的细节保留和色彩还原能力。此外，考虑到深度学习模型训练的数据依赖性，采用元学习的训练方法并融入虚拟数据集进行效果辅助进行实验验证。最终通过与其他主流算法的对比实验，证实了改进后的模型在均方误差(MSE)、峰值信噪比(PSNR)和学习感知图像块相似性(LPIPS)等关键指标上的明显提升，这些指标平均提高了18.18%，33.52%和39.54%，显示了模型在保留图像细节和对比度方面的显著改进，从而进一步印证了模型的鲁棒性。

关键词：注意力机制虚拟数据集生成器改进高分辨率元学习

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模块化仿生波动推进器设计与控制研究

农业机械学报 2024年

作者：夏明海朱群为殷谦罗自荣卢钟岳蒋涛国防科技大学智能科学学院长沙理工大学能源与动力工程学院

仿生波动推进方式具有机动性好、适应性强、环境友好等优势，在水下机器人应用中具有广阔前景。为提高仿生波动鳍的推进速度、减小质量与体积、提高可靠性，提出了一种基于凸轮驱动的模块化仿生波动推进器，基于自抗扰控制方法实现仿生... 详细信息

仿生波动推进方式具有机动性好、适应性强、环境友好等优势，在水下机器人应用中具有广阔前景。为提高仿生波动鳍的推进速度、减小质量与体积、提高可靠性，提出了一种基于凸轮驱动的模块化仿生波动推进器，基于自抗扰控制方法实现仿生波动鳍的频率连续精确控制。针对波动鳍仿生构型进行了设计，对正弦波发生机构进行了理论计算与运动仿真，推导了凸轮机构瞬时效率公式，平均效率最高可达83.6%。以波动鳍输出频率为控制目标，建立了波动鳍控制模型。理论推导与流体仿真结果表明，在定常频率下波动鳍内部特性与外部负载均呈非线性时变效应。设计了线性自抗扰波频控制器，基于STM32单片机搭建了波动鳍的测控实验系统。实验结果表明，在低频与高频下波动鳍均能准确跟踪期望频率，响应曲线平缓连续且无超调，稳态波动误差小于2.3%。频率3 Hz时自抗扰控制器与PID控制器输出波动误差分别为6.3%和2.1%，自抗扰控制精度提高66.7%。研究结果表明，该模块化仿生波动推进器控制精度高、集成度好，可任意数量配置到仿生水下机器人上，具有较好的应用价值。

关键词：波动鳍凸轮机构自抗扰控制水下推进器仿生机器人

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管道封堵机器人控制特性响应分析与实验研究

北京理工大学学报 2024年第9期44卷 960-969页

作者：唐洋皮云森周明海王远西南石油大学机电工程学院四川成都610500 西南石油大学能源装备研究院四川成都610500

为了提高管道封堵机器人在管道维抢修的效率与精度,设计了一种管道封堵机器人封堵液压控制系统,通过仿真分析,评估了该控制系统的响应特性.搭建了封堵液压控制实验装置,研究了封堵过程中橡胶筒轴向位移的变化,以及不同输出流量对封堵速... 详细信息

为了提高管道封堵机器人在管道维抢修的效率与精度,设计了一种管道封堵机器人封堵液压控制系统,通过仿真分析,评估了该控制系统的响应特性.搭建了封堵液压控制实验装置,研究了封堵过程中橡胶筒轴向位移的变化,以及不同输出流量对封堵速度的影响.结果表明,所设计的液压控制系统能够确保机器人各个执行机构协调运作,避免相互干涉,液压缸的位移、流量及速度与理论设计值相符.当橡胶筒变形轴向位移达到61.55 mm时,控制系统能够实现10 MPa的油气压力封堵.液压系统流量对封堵速度影响显著,流量越大,封堵速度越快.

关键词：管道封堵机器人封堵液压控制系统橡胶筒变形封堵速度

刀具主偏角对镍基高温合金的车削颤振的影响分析

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工具技术 2024年第1期58卷 19-24页

作者：王明海李雅楠孔宪俊沈阳航空航天大学机电工程学院沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室

GH4169镍基高温合金材料具有硬度大、耐高温以及耐腐蚀等特点,为避免车削加工过程中刀具与工件之间发生的颤振影响加工后表面质量,本文基于待加工件的特点建立外圆车削刀—工系统动力学模型并进行稳定性分析。结果表明,刀具主偏角约93... 详细信息

GH4169镍基高温合金材料具有硬度大、耐高温以及耐腐蚀等特点,为避免车削加工过程中刀具与工件之间发生的颤振影响加工后表面质量,本文基于待加工件的特点建立外圆车削刀—工系统动力学模型并进行稳定性分析。结果表明,刀具主偏角约93°时可以得到表面质量较好的GH4169镍基高温合金。该项研究可以为加工类似高温合金等较大硬度材料以及加工时易发生颤振材料的刀具主偏角选择提供依据。

关键词：刀具主偏角车削颤振高温合金 CBN刀具车削试验

固态锂电池用有机-无机复合电解质的研究进展

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复合材料学报 2024年第1期41卷 1-15页

作者：刘聪钟霖峰宫萧琪柳富杰卢江余丁山陈旭东章明秋中山大学化学学院广东省高性能聚合物基复合材料重点实验室聚合物复合材料及功能材料教育部重点实验室广州510006 广东工业大学化工与轻工业学院广州510006 化学与化工广东省实验室揭阳分中心揭阳515200

相比于传统液态锂电池,固态锂电池兼具高安全性和高比能量,在学术界和工业界引起了广泛关注。发展具备优异力学性能、高离子电导率和宽电化学窗口的有机-无机复合固态电解质是开发高性能固态锂电池的有效途径之一。近年来,基于聚合物电... 详细信息

相比于传统液态锂电池,固态锂电池兼具高安全性和高比能量,在学术界和工业界引起了广泛关注。发展具备优异力学性能、高离子电导率和宽电化学窗口的有机-无机复合固态电解质是开发高性能固态锂电池的有效途径之一。近年来,基于聚合物电解质与无机材料的复合型固态电解质成为了研究的热点。基于此,本文回顾了有机-无机复合固态电解质的研究进展,综述了改善固态电解质离子电导率的研究策略,梳理了有机-无机复合固态电解质在固态锂金属电池、固态锂-硫电池和固态锂-空气电池等领域的应用,并对固态锂电池用有机-无机复合固态电解质存在的挑战和未来的发展趋势进行了展望。

关键词：固态锂电池有机-无机复合电解质固态电解质聚合物固态锂-硫电池固态锂-空气电池

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新时代坚定自我革命的三重意蕴

四川党的建设 2024年第16期 18-19页

作者：明海峰西南财经大学党委西南财经大学马克思主义学院

坚持自我革命是中国共产党在百年奋斗历程中积淀的宝贵经验,是我们党区别于其他政党的显著标志,也是我们党始终保持朝气蓬勃的关键所在。习近平总书记在党的二十大报告中指出,“全面从严治党永远在路上,党的自我革命永远在路上。”党的... 详细信息

坚持自我革命是中国共产党在百年奋斗历程中积淀的宝贵经验,是我们党区别于其他政党的显著标志,也是我们党始终保持朝气蓬勃的关键所在。习近平总书记在党的二十大报告中指出,“全面从严治党永远在路上,党的自我革命永远在路上。”党的二十届三中全会提出,完善党的自我革命制度规范体系,不断推进党的自我净化、自我完善、自我革新、自我提高。面对以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业的关键时期,我们要深刻领悟坚定自我革命的丰富意蕴,坚持好、运用好贯穿其中的立场、观点和方法,始终保持以党的自我革命引领社会革命的高度自觉,开辟新征程上百年大党自我革命的新境界。

关键词：中国式现代化全面从严治党自我提高自我净化自我革新民族复兴奋斗历程自我革命

注重有效批注促进深度阅读——小学语文批注式阅读教学策略

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天津教育 2024年第18期 132-134页

作者：任明海山东省淄博市沂源县悦庄镇两县春蕾小学

当前,小学语文教学正面临着培养学生深度阅读能力的重大挑战。在这一背景下,批注式阅读作为一种有效策略备受关注。针对学生在阅读过程中遇到的难题,本文旨在深入探索批注式阅读在小学语文教学中的实际应用,系统研究批注对学生与文本对... 详细信息

当前,小学语文教学正面临着培养学生深度阅读能力的重大挑战。在这一背景下,批注式阅读作为一种有效策略备受关注。针对学生在阅读过程中遇到的难题,本文旨在深入探索批注式阅读在小学语文教学中的实际应用,系统研究批注对学生与文本对话、阅读热情的维持、逻辑思维体系的建构以及阅读效率提升的影响,致力于为教育者提供创新的、可行的教学途径,为提升学生的阅读能力搭建桥梁,以更好地应对当今阅读教学的挑战。

关键词：批注式阅读小学语文深度阅读有效策略阅读热情教学途径阅读教学逻辑思维

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