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考虑时延的异质协作车队事件触发控制研究

东北大学学报（自然科学版） 2024年第4期45卷 540-547页

作者：唐传茵夏冀沣章明理吴龙杰东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

针对目前研究较少考虑车辆混行造成的异质问题与时延问题,本文提出了一种具有时延的异质协作式自动驾驶车队事件触发控制方法 .首先,建立了考虑混行的异质车辆时延模型;其次,基于PID(proportional-integral-derivative)控制与模型预测控... 详细信息

针对目前研究较少考虑车辆混行造成的异质问题与时延问题,本文提出了一种具有时延的异质协作式自动驾驶车队事件触发控制方法 .首先,建立了考虑混行的异质车辆时延模型;其次,基于PID(proportional-integral-derivative)控制与模型预测控制(MPC),设计了不同模式下的事件触发控制器;然后,在城市和紧急情况下,对所提出的控制器进行了仿真分析;最后,基于Jetson Nano模型车进行了实车实验.仿真与实验结果表明,所提出的事件触发控制方法能够在不同情况下更好地权衡控制精度与计算速度间的矛盾.在带有通信时延的紧急情况下,仍能够保持较低的误差.

关键词：自动驾驶异质协作事件触发时延车队

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外场作用下的自修复功能高分子

高分子通报 2024年

作者：张泽平容敏智章明秋聚合物复合材料及功能材料教育部重点实验室广东省高性能树脂基复合材料重点实验室中山大学绿色化学与分子工程研究院中山大学化学学院

含有特定官能团、分子结构或者功能填料的功能高分子材料在电子信息、能源、生物医用等高新技术领域有着广阔的应用前景。由于功能高分子材料在制造和使用过程中，不可避免地会遭受损伤，以及化学成分和分子结构的变化，从而导致功能的... 详细信息

含有特定官能团、分子结构或者功能填料的功能高分子材料在电子信息、能源、生物医用等高新技术领域有着广阔的应用前景。由于功能高分子材料在制造和使用过程中，不可避免地会遭受损伤，以及化学成分和分子结构的变化，从而导致功能的衰减甚至丧失。自修复功能高分子可以在一定的外场作用下，通过化学或物理作用，实现非结构功能的恢复，显著提高材料的服役寿命和耐久性。本文综述了机械力、电场、光、微波、磁场、直接加热、湿度/水和化学试剂等外场条件激发的自修复功能高分子的研究进展，并仔细分析了各类激发方法的基本原理、实施过程和特点。在此基础上，进一步讨论了该领域的挑战和发展趋势，希望能推动自修复功能高分子材料的实际应用发展。

关键词：自修复外场作用功能恢复功能高分子高分子复合材料

论中国式现代化与中华民族现代文明的内在逻辑

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思想教育研究 2024年第4期 8-15页

作者：明海峰李政佼西南财经大学马克思主义学院四川成都611130

中华民族现代文明的生成与发展是中国式现代化的必然结果。从实践维度看,中国式现代化是中华民族现代文明的实践实体,二者具有趋同式实践样态。从历史维度看,中国式现代化的发展过程即是适应世界现代化潮流和人类文明发展趋势形成中华... 详细信息

中华民族现代文明的生成与发展是中国式现代化的必然结果。从实践维度看,中国式现代化是中华民族现代文明的实践实体,二者具有趋同式实践样态。从历史维度看,中国式现代化的发展过程即是适应世界现代化潮流和人类文明发展趋势形成中华民族现代文明的过程,二者在发展过程中互为支撑,实现了互动式发展。从价值维度看,中国式现代化表征了中华民族现代文明的价值生成逻辑,在新的历史起点上,中国式现代化的深入推进,将进一步丰富中华民族现代文明的要素及内容,在与其互动中实现同向并行。

关键词：中国式现代化中华民族现代文明两个结合人类文明新形态

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悬臂双稳态屈曲梁能量收集器动力学响应分析

机械科学与技术 2024年

作者：梁勇潘殿坤伍章明宁波大学冲击与安全工程教育部重点实验室卡迪夫大学工程学院

提出了一种新型的双稳态压电能量收集器，其由激光加工制备的双稳态结构和压电材料构成，可实现宽频振动能量收集，且由于双稳态结构将屈曲主梁和作为约束边界的支撑梁集成一体，可采用悬臂的固定的方式工作而具有更低的响应频率，与磁... 详细信息

提出了一种新型的双稳态压电能量收集器，其由激光加工制备的双稳态结构和压电材料构成，可实现宽频振动能量收集，且由于双稳态结构将屈曲主梁和作为约束边界的支撑梁集成一体，可采用悬臂的固定的方式工作而具有更低的响应频率，与磁致式或屈曲式双稳态能量收集器相比，具有结构简单、无需额外部件等特点。结果表明：在低激励下，该收集器不发生跳变，表现为刚度软化的特性；在高激励下，该收集器发生跳变且频宽随着激励水平增大而变宽；该收集器主要有两种振动模式，分别是单阱振动和阱间振动，其中单阱振动的电压输出较低，响应与线性结构类似，而阱间振动的电压输出较高，且跳变后伴有高频率的振荡。

关键词：双稳态压电能量收集振动响应悬臂

注意力视角下企业突破性创新的实现机制与演化路径——基于比亚迪汽车的案例研究

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山东社会科学 2024年第6期 176-184页

作者：杨明海魏玉婷山东财经大学工商管理学院

在以新质生产力推进中国式现代化的大背景下,企业突破性创新的重要性愈发凸显。选取比亚迪汽车为研究对象,以注意力基础观为元理论框架,采用扎根理论深度剖析政策与市场情境下,管理者注意力配置如何借助与之相匹配的资源编排过程,促进... 详细信息

在以新质生产力推进中国式现代化的大背景下,企业突破性创新的重要性愈发凸显。选取比亚迪汽车为研究对象,以注意力基础观为元理论框架,采用扎根理论深度剖析政策与市场情境下,管理者注意力配置如何借助与之相匹配的资源编排过程,促进企业突破性创新的实现与演化。研究发现:在突破性创新初步实现阶段,在政策先导的情境下,聚焦于技术研发的注意力配置,通过内外积累式资源获取,实现技术的突破创新;在突破性创新提升阶段,在政策引导市场需求的情境下,聚焦于市场开拓的注意力配置,通过采用内部整合与外部合作式的资源协调,实现市场的突破创新;在突破性创新跨越发展阶段,随着市场与政策的全面升级,聚焦于行业引领的注意力配置,在对内对外全面开放的资源撬动行为下,结合新质生产力的数字化、智能化要素,实现商业模式的突破创新。据此,为我国企业以政策与市场为导向,制定合理的突破性创新策略提供建议参考。

关键词：管理者注意力情境因素资源编排突破性创新持续跃迁

文明实践赋能农村思想政治工作:理论逻辑、内蕴动力及实现路径

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湘潭大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期48卷 116-121页

作者：张明海周勇长沙理工大学马克思主义学院湖南长沙410114

随着新时代文明实践中心建设的不断深化和拓展,文明实践已经融入到农村经济社会发展各领域各方面各环节,在促进农民精神生活共同富裕、提高农村社会文明程度、筑牢农村意识形态工作阵地等方面发挥着重要作用。党的二十大报告指出,“统... 详细信息

随着新时代文明实践中心建设的不断深化和拓展,文明实践已经融入到农村经济社会发展各领域各方面各环节,在促进农民精神生活共同富裕、提高农村社会文明程度、筑牢农村意识形态工作阵地等方面发挥着重要作用。党的二十大报告指出,“统筹推动文明培育、文明实践、文明创建,推进城乡精神文明建设融合发展”。文明实践是文明培育和文明创建的重要载体和途径,其内蕴的思想凝聚力、文化涵育力、服务动员力、组织执行力,体现了农村思想政治工作创新发展的基本规律。以文明实践赋能农村思想政治工作,必须壮大文明实践主体力量,打造文明实践特色项目,推动“两个中心”深度融合,夯实文明实践保障体系。

关键词：文明实践新时代文明实践中心农村思想政治工作

政府卫生投入对健康产出的空间溢出效应及异质性研究——兼论规模、效率与结构

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中国卫生政策研究 2024年第3期17卷 31-39页

作者：明海蓉胡克刚西安财经大学经济学院陕西西安710100

目的:研究政府卫生投入对健康产出的影响、空间溢出效应以及异质性。方法:基于2010—2020年间省级面板数据,通过空间杜宾模型,分析我国政府卫生投入规模、效率、结构对健康产出的影响以及空间溢出效应,并对根据Moran's I测算的高、低健... 详细信息

目的:研究政府卫生投入对健康产出的影响、空间溢出效应以及异质性。方法:基于2010—2020年间省级面板数据,通过空间杜宾模型,分析我国政府卫生投入规模、效率、结构对健康产出的影响以及空间溢出效应,并对根据Moran's I测算的高、低健康产出空间集聚区进行异质性分析。结果:第一,政府卫生投入规模对健康产出存在显著的积极影响及空间正向溢出效应;投入效率有助于直接提高本地健康产出,并间接增强投入规模对健康产出的影响及空间正向溢出效应,但是目前投入效率本身未产生显著的空间溢出效果;投入结构中的“补供方”与“补需方”投入对健康产出具有显著性影响及空间正向溢出效应,但两者需合理配置,相比而言,当前“补需方”投入对健康产出的促进作用更明显,过度增加“补供方”投入,不利于健康产出最大化。第二,政府卫生投入对健康产出的影响及空间溢出效应具有异质性,其中低健康产出集聚区,健康产出绩效主要来源于投入规模,高健康产出集聚区投入效率和结构的作用更明显,而且高健康产出集聚区投入规模、效率和结构的空间正向溢出效应均大于低健康产出集聚区。结论:政府卫生投入最大化促进健康产出,还应从规模、效率、结构以及资金空间投入均等化等方面进行优化。

关键词：政府卫生投入健康产出空间溢出效应异质性

民族地区义务教育的发展历程、历史经验与未来路向

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民族教育研究 2024年第2期35卷 68-75页

作者：吴明海罗丽中央民族大学教育学院北京100081 普洱学院教师教育学院云南普洱665000

民族地区义务教育高质量发展是建设教育强国的基础。新民主主义革命时期,中国共产党开民族地区义务教育之先河。新中国成立以来,民族地区义务教育历经以普及初等义务教育为目标的起步奠基阶段、以普及九年义务教育为重点的强力推进阶段... 详细信息

民族地区义务教育高质量发展是建设教育强国的基础。新民主主义革命时期,中国共产党开民族地区义务教育之先河。新中国成立以来,民族地区义务教育历经以普及初等义务教育为目标的起步奠基阶段、以普及九年义务教育为重点的强力推进阶段、以县域基本均衡为任务的巩固提升阶段,目前正迈入以优质均衡为核心的内涵式发展阶段。积累了丰富的历史经验:从差别化发展到标准化建设,持续推动学校扩容提质;整体优惠和专项支持相结合,不断加大学生资助力度;补齐缺口和流动共享互联结,逐步实现师资增量提质;外部帮扶和内部挖潜同发力,深入推进教育对口支援。新发展格局下,民族地区义务教育要在历史继承基础上守正创新,即坚持党的全面领导,夯实义务教育强国基点;健全现代治理体系,落实义务教育主体责任;深化课程教学改革,形成义务教育区域优势;均衡配置优质资源,完善扩优提质动力机制。

关键词：民族地区义务教育高质量发展教育强国

制备工艺对(La,Ce)-Fe-B永磁材料CeFe_(2)相含量与磁性能的影响

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金属热处理 2024年第4期49卷 8-12页

作者：董福海章明李永峰内蒙古科技大学理学院内蒙古包头014010

分别使用退火和快淬工艺制备了名义成分为(La_(x)Ce_(1-x))_(3.0)Fe_(14)B(x=0,0.05,0.10,0.15,0.20,0.25,0.30,0.35)合金近平衡态和非平衡态试样。采用X射线衍射及热磁曲线分析了La含量对合金中CeFe_(2)相的含量和磁性能的影响。结果表... 详细信息

分别使用退火和快淬工艺制备了名义成分为(La_(x)Ce_(1-x))_(3.0)Fe_(14)B(x=0,0.05,0.10,0.15,0.20,0.25,0.30,0.35)合金近平衡态和非平衡态试样。采用X射线衍射及热磁曲线分析了La含量对合金中CeFe_(2)相的含量和磁性能的影响。结果表明,合金中CeFe_(2)相的含量随La替代量的增加而单调降低,且非平衡态试样中含有比同等名义成分近平衡态试样更少的CeFe_(2)相,说明制备工艺对CeFe_(2)相的含量影响较大。随La含量的增加,非平衡态试样的饱和磁化强度、剩磁、最大磁能积都有所提高,矫顽力先升高后降低,这是磁晶各向异性场降低与微结构优化的共同作用结果。另外,La不能像其他稀土金属一样进入CeFe_(2)相。

关键词：高丰度稀土永磁材料 Ce-Fe-B合金物相组成快淬薄带 CeFe_(2)