检索结果-南通市图书馆

基于增量式Q学习的固定翼无人机跟踪控制性能优化

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控制与决策 2024年第2期39卷 391-400页

作者：赵振根程磊南京航空航天大学自动化学院南京211106

针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求,提出一种控制系统性能优化结构.该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器.控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统,而是仅对标称控制系统做控制输入的补偿与... 详细信息

针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求,提出一种控制系统性能优化结构.该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器.控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统,而是仅对标称控制系统做控制输入的补偿与控制性能的优化.基于Q学习理论进行增量式控制器设计,针对状态信息完全可获得的系统,设计一种基于状态反馈的增量式Q学习算法.当状态信息不能完全获得时,利用系统输入、输出和参考信号数据,设计一种基于输出反馈的增量式Q学习算法.两种增量式控制器均是在数据驱动环境下自适应学习增量式控制律,无需提前知道系统动力学模型以及标称控制器的控制增益.此外,证明了增量式Q学习方法在满足持续激励条件的激励噪声下,对Q函数贝尔曼方程的求解没有偏差.最后,通过对F-16飞行器纵向模型实例的仿真验证该方法的有效性.

关键词：强化学习 Q学习增量式控制性能优化跟踪控制无人机

冲突·流变·承续:南宋城市人居防御环境的空间体系与营建智慧

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城市规划 2024年第3期48卷 24-35页

作者：胡根根湖南大学建筑与规划学院

两宋时期城防理论与技术的发展臻于极盛,南宋人居环境的防御空间与营建智慧集中体现在历史人物、城守兵书、建设实践三个方面,其中人居防御环境营建为各有识之士相互博弈而形成,城市营建思想在冲突与交融中造就了以守为主的格局,致使文... 详细信息

两宋时期城防理论与技术的发展臻于极盛,南宋人居环境的防御空间与营建智慧集中体现在历史人物、城守兵书、建设实践三个方面,其中人居防御环境营建为各有识之士相互博弈而形成,城市营建思想在冲突与交融中造就了以守为主的格局,致使文人论兵盛行,促进了城守兵书的流变与发展,指导了南宋城市人居防御空间的规划与设计。通过提炼城守兵书与建设实践的人居防御智慧,分析边防城市背后的选址布局、联防机制和防御空间特征,进一步论证人居防御智慧历史承续与更新的问题,厘清南宋城池防御空间结构与营建智慧,以期对明清城墙军事城防遗产的认识、保护与发展提供参考。

关键词：南宋城市人居环境营建智慧防御体系

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基于多载波阵的定域调制技术

北京理工大学学报 2024年第1期44卷 102-110页

作者：徐友根张译文北京理工大学集成电路与电子学院北京100081

基于多载波阵,可以进行定位调制,实现信息的定向和定距传输,误码率仅在指定位置处出现零陷,从而提高物理层通信的安全性.但当指定位置与接收位置存在失配时,信号接收性能会明显下降。在定位调制技术的基础上,提出一种对位置误差不甚敏... 详细信息

基于多载波阵,可以进行定位调制,实现信息的定向和定距传输,误码率仅在指定位置处出现零陷,从而提高物理层通信的安全性.但当指定位置与接收位置存在失配时,信号接收性能会明显下降。在定位调制技术的基础上,提出一种对位置误差不甚敏感的定域调制技术,其信息传输误码率的零陷宽度可在一定范围内进行调整,从而可在通信安全性和鲁棒性之间进行适当的折衷.将一维伍德沃德-劳森综合法推广为二维,以实现角度-距离二维平顶方向图的综合,将发射信号能量聚焦在预先设定的角度和距离区域内;构造伍德沃德-劳森综合法中所选角度和距离所对应的多载波阵流形矢量;在上述多载波阵流形矢量所张成空间的正交补空间中随机选择一个矢量,进行非信号能量聚焦区域的加密.仿真结果表明,所提定域调制方法可保证在整个预先设定的角度和距离区域内都具有较好的信号接收性能.

关键词：多载波阵定向调制波束方向图综合鲁棒

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基于免疫调控的药物研发进展

中国药科大学学报 2024年第1期55卷 1-4页

作者：徐云根中国药科大学药学院药物化学系南京211198

免疫系统是由免疫器官、免疫细胞和免疫活性物质组成的复杂系统。正常的免疫系统是人体维持健康的重要武器。但免疫力低下的患者,免疫监视机制不能正常运转,不能及时地发现并清除恶性转化的细胞,导致肿瘤细胞在体内迅速增殖,形成肿瘤。... 详细信息

免疫系统是由免疫器官、免疫细胞和免疫活性物质组成的复杂系统。正常的免疫系统是人体维持健康的重要武器。但免疫力低下的患者,免疫监视机制不能正常运转,不能及时地发现并清除恶性转化的细胞,导致肿瘤细胞在体内迅速增殖,形成肿瘤。但如果免疫系统被过度激活,其功能的亢进会对自身器官和组织产生伤害,并诱发自身免疫性疾病。因此,人体免疫系统的失调与肿瘤和自身免疫性疾病等的发生和发展密切相关。

关键词：免疫力低下自身免疫性疾病人体免疫系统免疫活性物质免疫细胞免疫调控免疫器官恶性转化

《新民主主义论》关于文化民族性的理论意蕴与时代价值

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马克思主义理论学科研究 2024年第4期10卷 61-71页

作者：倪松根安徽工业大学马克思主义学院安徽马鞍山243032

《新民主主义论》是毛泽东系统阐释新民主主义革命理论的代表作,蕴含文化民族性的丰富内涵,对于推动新时代新的文化使命实现具有重要理论价值。毛泽东以文化民族性的本质、文化民族性的场域结构、文化民族性的本质力量在于掌握群众的理... 详细信息

《新民主主义论》是毛泽东系统阐释新民主主义革命理论的代表作,蕴含文化民族性的丰富内涵,对于推动新时代新的文化使命实现具有重要理论价值。毛泽东以文化民族性的本质、文化民族性的场域结构、文化民族性的本质力量在于掌握群众的理论逻辑,从中华民族、文化特征和时代主题的视角阐释了文化民族性的内容体系。毛泽东关于文化民族性的理论探索和成功实践,为新时代“两个结合”特别是“第二个结合”的提出,以习近平文化思想引领文化民族性发展、以文化人推进新时代新的文化使命的实现提供了理论基础和思想之源。

关键词：新民主主义论文化民族性两个结合

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斑岩-矽卡岩型钼矿成矿控制因素

矿物岩石地球化学通报 2024年第2期43卷 271-281,I0002页

作者：欧阳荷根中国地质科学院矿产资源研究所自然资源部成矿作用与资源评价重点实验室北京100037

本文从成钼矿岩浆的化学组分和物理化学性质,以及成钼矿流体的出溶和金属堆积过程两个层次,探讨了斑岩-矽卡岩型钼矿的成矿控制因素。研究揭示,不同构造环境中的斑岩-矽卡岩型钼矿的成矿岩浆均不富集钼,氧化性富水岩浆是形成斑岩-矽卡... 详细信息

本文从成钼矿岩浆的化学组分和物理化学性质,以及成钼矿流体的出溶和金属堆积过程两个层次,探讨了斑岩-矽卡岩型钼矿的成矿控制因素。研究揭示,不同构造环境中的斑岩-矽卡岩型钼矿的成矿岩浆均不富集钼,氧化性富水岩浆是形成斑岩-矽卡岩型钼矿的基础,成矿流体沿岩浆房顶部衍生的小岩株高度聚集是成钼矿之关键环节。研究还揭示,大型-超大型斑岩-矽卡岩型钼矿均具有多期岩浆-热液活动叠加成矿的特点,成矿岩体与大岩浆房相连,并且成矿岩浆能多期侵位与成矿,是形成大型-超大型钼矿的关键因素。综合来看,斑岩-矽卡岩型钼矿是岩浆体量、岩浆氧逸度和水含量、流体聚集程度以及多期岩浆-热液活动叠加成矿多因素耦合的产物。岩浆体量、岩浆氧逸度和岩浆水含量是基础,流体聚集程度是关键,要形成大型-超大型斑岩-矽卡岩型钼矿,还需要多期岩浆-热液活动的叠加成矿。研究提出,寻找斑岩-矽卡岩型钼矿,在关注岩体地球化学属性的同时,还应关注岩体的空间结构属性以及多期岩浆-热液活动叠加成矿特征的识别。

关键词：斑岩-矽卡岩型钼矿熔体钼含量岩浆体量流体聚集程度多期岩浆-热液活动

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科学认识中国式现代化的若干重要问题

上海经济研究 2024年第7期 5-14页

作者：张道根上海社会科学院

科学认识中国式现代化是全面推进中国式现代化的重要前提。本文通过历史分析和比较分析，研究了中国式现代化中的若干重要问题。研究认为，中国式现代化是在“无人区”摸索，是前无古人的创新性实践。中国有五千多年传统文化，有着悠久... 详细信息

科学认识中国式现代化是全面推进中国式现代化的重要前提。本文通过历史分析和比较分析，研究了中国式现代化中的若干重要问题。研究认为，中国式现代化是在“无人区”摸索，是前无古人的创新性实践。中国有五千多年传统文化，有着悠久的历史文化积淀和传承，创造过为世人赞叹的灿烂农业文明，但其与现代化又有着深刻矛盾。近代以来，中国现代化探索的经验是推进现代化必须解放思想，实事求是，创新发展社会主义；必须打开国门、对外开放，走开放发展之路；必须搞市场经济，不断推进社会主义市场经济改革；必须学习借鉴先行实现现代化国家或地区的成功经验做法；必须全面推进民主法治建设。中国式现代化既有各国现代化的共同特征，更有基于自己国情的中国特色，推进中国式现代化必须辩证把握好现代化的普遍性和特殊性。

关键词：中国式现代化社会主义市场经济改革开放中国特色

三十年代的《冰心全集》,四十年代的《冰心著作集》

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新文学史料 2024年第1期 135-141页

作者：王炳根不详

一、冰心在32岁时出版了第一个版本的《冰心全集》。这个年龄不是出版全集的时候,况且她的创作力正旺,不时有新作面世。出版这个全集,完全是为了防止盗版、滥印与冒名之作。她自己就说:"我从来没有刊行全集的意思。因为我觉得:一,如果... 详细信息

一、冰心在32岁时出版了第一个版本的《冰心全集》。这个年龄不是出版全集的时候,况且她的创作力正旺,不时有新作面世。出版这个全集,完全是为了防止盗版、滥印与冒名之作。她自己就说:"我从来没有刊行全集的意思。因为我觉得:一,如果一个作家有了特殊的作风。

关键词：三十年代四十年代冰心创作力《冰心全集》全集刊行出版

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编辑查证路径研究

中国出版 2024年第3期 53-57页

作者：张传根上海外语教育出版社

查证是编辑工作的核心要素和关键能力之一。查证工作需在确保准确的前提下提升查证效率,因此,亟需构建一套科学合理的查证路径。文章基于中英文查证大量实例尝试从中总结出信息化时代下编辑查证的3种路径,即工具书查证、网络查证和第三... 详细信息

查证是编辑工作的核心要素和关键能力之一。查证工作需在确保准确的前提下提升查证效率,因此,亟需构建一套科学合理的查证路径。文章基于中英文查证大量实例尝试从中总结出信息化时代下编辑查证的3种路径,即工具书查证、网络查证和第三方查证,归纳编辑查证工作的若干典型场景并阐述其理据、特征,为建立一套科学规范的查证体系提供参考。

关键词：查证工具书查证网络查证第三方查证