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马卡连柯辩证教育思想对高校人才培养的启示

扬州大学学报（高教研究版） 2009年第1期13卷 55-58页

作者：章培鑫杜学元西华师范大学四川省教育发展研究中心四川南充637009

马卡连柯是一位伟大的教育家,他的一生都贡献给了教育事业。马卡连柯的辩证教育思想,如教育目的观、集体教育和劳动教育思想对我国高等教育大众化进程中高等学校的人才培养目标、学生个性发展、实践能力的培养具有可贵的借鉴意义,对我... 详细信息

马卡连柯是一位伟大的教育家,他的一生都贡献给了教育事业。马卡连柯的辩证教育思想,如教育目的观、集体教育和劳动教育思想对我国高等教育大众化进程中高等学校的人才培养目标、学生个性发展、实践能力的培养具有可贵的借鉴意义,对我国高等教育的人才培养体系具有深远的指导意义。

关键词：马卡连柯辩证教育思想高等学校人才培养

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浅谈教育目的与社会需要的辩证关系

四川文理学院学报 2009年第1期19卷 78-80页

作者：章培鑫杜学元西华师范大学教育发展研究中心四川南充637009

教育不是目的,而是手段。换言之,我们教育学生的目的是使他们适应生活,成为社会所需要的人。因此,教育目的应基于社会需要,教育目的与社会需要相脱节会导致教育问题,进而论述了教育目的应与社会需要相适应。

关键词：教育目的社会需要辩证关系

四川省教育学会教育学专委会2008年学术论坛会议综述

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教育科学论坛 2008年第12期 71-72页

作者：吴吉惠刘青秀焦润丽章培鑫西华师范大学四川省教育发展研究中心四川南充637000

为了深入学习和实践科学发展观．全面、系统总结改革开放30年教育发展。尤其是四川省教育改革和发展经验，推进”科教兴国，人才强省”战略，由四川省教育学会教育学专业委员会、西华师范大学、《教育科学论坛》杂志社联合主办，四川省... 详细信息

为了深入学习和实践科学发展观．全面、系统总结改革开放30年教育发展。尤其是四川省教育改革和发展经验，推进”科教兴国，人才强省”战略，由四川省教育学会教育学专业委员会、西华师范大学、《教育科学论坛》杂志社联合主办，四川省教育发展研究中心、西华师范大学教育科学与技术学院承办的“改革开放30年教育回顾与展望”论坛于2008年11月14-日-15日在西华师范大学召开。

关键词：省教育学会学术论坛四川省西华师范大学综述会议发展研究中心改革开放

三维网络氮化硼/聚合物导热复合材料的研究进展

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复合材料学报 2025年

作者：许一昊许平凡章培昆罗耀发福州大学先进制造学院

近年来，随着电子元器件、传感器、集成电路等与半导体技术相关领域的迅速发展，对散热的要求也是越来越高。六方氮化硼（Hexagonal Boron Nitride，h-BN）是一种优秀的绝缘导热材料，被广泛应用在与聚合物材料的复合进程中。因此，如何... 详细信息

近年来，随着电子元器件、传感器、集成电路等与半导体技术相关领域的迅速发展，对散热的要求也是越来越高。六方氮化硼（Hexagonal Boron Nitride，h-BN）是一种优秀的绝缘导热材料，被广泛应用在与聚合物材料的复合进程中。因此，如何在h-BN与聚合物的复合进程中实现其性能的最优化呈现已然成为众多学者所聚焦的核心主题。该文简要介绍了h-BN的导热机制和影响其导热的因素，说明了h-BN在聚合物中分布状况对复合材料性能的影响，并着重对三维网络氮化硼/聚合物复合材料的研究进展予以综述，最后总结了当前的一些技术困难，展望了未来的发展方向。

关键词：六方氮化硼聚合物三维网络复合材料导热

面向私有问答系统的检索增强式大模型稳定输出方法

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计算机科学与探索 2025年第1期19卷 132-140页

作者：李铂鑫小米人工智能实验室北京100085 中国科学院软件研究所中文信息处理实验室北京100190

基于大模型的问答系统受大模型语义不一致性问题的影响,会出现“输出结果不稳定”的现象,从而制约着问答系统的安全性、鲁棒性和可信度,严重影响了用户体验。针对上述问题,提出一种面向私有问答系统的检索增强式大模型稳定输出方法。该... 详细信息

基于大模型的问答系统受大模型语义不一致性问题的影响,会出现“输出结果不稳定”的现象,从而制约着问答系统的安全性、鲁棒性和可信度,严重影响了用户体验。针对上述问题,提出一种面向私有问答系统的检索增强式大模型稳定输出方法。该方法通过优化提示词,让大模型首先输出num_k个用户查询的同义查询,然后输出答案;目的是在大模型输出答案时,可以参考已经输出的num_k个同义查询,从而使大模型的输出结果更加稳定。针对开源大模型因指令理解能力弱而出现的“同义查询生成数目不稳定、输出格式无法解析”等问题,提出通过数据蒸馏的方式,利用闭源大模型自动构建了一个开放域上的检索增强式指令数据集,在该指令集上对开源大模型进行微调。构建了一个私有问答场景下的评估集以验证该方法的有效性。在上述评估集上的实验结果表明,该方法在一致性指标和效果指标上,均显著优于基线方法。与基线方法相比,该方法的一致性指标ROUGE-1、ROUGE-2、ROUGE-L和BLEU分别提升了18.9、30.1、24.5和30.6个百分点,效果指标正确率提升了17.4个百分点。

关键词：大模型检索增强生成大模型稳定性问答系统

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面向多网联无人机的MADRL协同路径规划算法

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西安电子科技大学学报 2025年

作者：李安余传鑫陈成南昌大学信息工程学院先进信号处理与智能通信江西省重点实验室

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动... 详细信息

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动态目标分配与路径规划算法。具体而言，首先对多架CUAV对地通信系统环境建模，在CUAV与蜂窝网络通信连接约束、防碰撞等移动性约束下，构建多架CUAV任务完成总时间和总中断时间加权和最小化优化问题。然后把优化问题离散化并转为马尔可夫博弈。为解决所构建的组合优化问题，提出了基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient， DDPG)的系列算法有效地处理CUAV之间的合作与竞争关系，且引入一个共享经验池，以提高算法的稳定性和学习效率；最后通过仿真实验验证了所提出的MADRL框架在多架CUAV协同路径规划的可行性、有效性和鲁棒性。研究表明：多智能体双延迟-确定策略梯度算法（multi-agent twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm，MATD3）算法在动态目标位置的协同目标分配与路径规划中具有更好的效果。

关键词：无人机强化学习网联无人机多智能体深度强化学习路径规划动态目标分配

法舒地尔缓解β-淀粉样蛋白1-42诱导的SH-SY5Y细胞凋亡

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中国组织工程研究 2025年第23期29卷 4939-4946页

作者：郭敏芳张慧宇章培军苏琴贾思玮尉杰忠山西大同大学脑科学研究所/分子细胞免疫学大同市重点实验室山西省大同市037009 山西中医药大学神经生物学研究中心/国家中医药管理局益气活血法治疗多发性硬化重点研究室山西省晋中市030619 山西大同大学附属第一医院/大同市第五人民医院山西省大同市037009

背景:法舒地尔对阿尔茨海默病小鼠脑内的线粒体动力学有调节作用,并且可以抑制神经炎症,但能否调节线粒体自噬和NLRP3炎症小体进而减轻β-淀粉样蛋白毒性尚不清楚。目的:探究法舒地尔对β-淀粉样蛋白1-42诱导的人源神经母细胞瘤细胞株SH... 详细信息

背景:法舒地尔对阿尔茨海默病小鼠脑内的线粒体动力学有调节作用,并且可以抑制神经炎症,但能否调节线粒体自噬和NLRP3炎症小体进而减轻β-淀粉样蛋白毒性尚不清楚。目的:探究法舒地尔对β-淀粉样蛋白1-42诱导的人源神经母细胞瘤细胞株SH-SY5Y凋亡和线粒体自噬以及NLRP3炎症小体的调节作用。方法:将SH-SY5Y细胞接种于孔板内,细胞贴壁后分3组干预:对照组不加入任何药物,模型组加入20μmol/L β-淀粉样蛋白1-42,法舒地尔组同时加入20μmol/L β-淀粉样蛋白1-42与15 mg/L法舒地尔,干预24 h后,采用MTT法检测细胞活性,TUNEL染色检测细胞凋亡,qRT-PCR和Western blot检测凋亡相关蛋白表达,免疫荧光染色和Western blot检测线粒体自噬相关蛋白表达,免疫荧光染色和Western blot检测NLRP3炎症小体相关蛋白表达。结果与结论:(1)与对照组比较,模型组细胞活性降低、凋亡率升高(P<0.05);与模型组比较,法舒地尔组细胞活性升高、凋亡率降低(P<0.05);(2)qRT-PCR和Western blot检测结果显示,与对照组比较,模型组细胞Bax mRNA与蛋白表达升高(P<0.05),Bcl-2 mRNA与蛋白表达降低(P<0.05);与模型组比较,法舒地尔组细胞Bax mRNA与蛋白表达降低(P<0.05),Bcl-2 mRNA与蛋白表达升高(P<0.05);(3)免疫荧光染色和Western blot检测结果显示,与对照组相比,模型组细胞PINK1、帕金森病蛋白和LC3蛋白表达降低(P<0.05),p62蛋白表达升高(P<0.05);与模型组相比,法舒地尔组细胞PINK1、帕金森病蛋白和LC3蛋白表达升高(P<0.05),p62蛋白表达降低(P<0.05);(4)免疫荧光染色和Western blot检测结果显示,与对照组相比,模型组细胞NLRP3、ASC、Caspase-1和白细胞介素1β蛋白表达升高(P<0.05);与模型组相比,法舒地尔组细胞NLRP3、ASC、Caspase-1和白细胞介素1β蛋白表达降低(P<0.05);(5)结果表明,法舒地尔可以减轻β-淀粉样蛋白1-42诱导的SH-SY5Y细胞凋亡,其机制可能与激活线粒体自噬且抑制NLRP3炎症小体激活有关。

关键词：法舒地尔 β-淀粉样蛋白神经细胞细胞凋亡线粒体自噬炎症小体

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习近平生态文明思想大众化传播的实践路径

中国广播电视学刊 2025年第1期 38-40+44页

作者：畅里鑫苏州科技大学天平学院

习近平生态文明思想以其原创性的理论贡献丰富和发展了马克思主义生态文明思想，为新时代生态文明建设提供了根本遵循。主流媒体是党的创新理论宣传阐释的重要阵地，应该加强传播手段和方式创新，推动习近平生态文明思想大众化传播。全... 详细信息

习近平生态文明思想以其原创性的理论贡献丰富和发展了马克思主义生态文明思想，为新时代生态文明建设提供了根本遵循。主流媒体是党的创新理论宣传阐释的重要阵地，应该加强传播手段和方式创新，推动习近平生态文明思想大众化传播。全国首档交互式电视理论节目《跟总书记学方法》，借助专家高端解读、情景剧、诗朗诵、合唱表演等艺术形式，深挖习近平新时代中国特色社会主义思想中蕴含的方法论宝藏，取得现象级传播效果，是推动习近平生态文明思想大众化传播的一次成功实践。新征程上，我们要遵循传播规律，紧密结合当前大众化传播的新趋势，在传播内容、传播方式、传播人才培养等方面下功夫，推动习近平生态文明思想大众化传播创新。

关键词：习近平生态文明思想《跟总书记学方法》大众化传播

基于未知系统动态估计器的桥式吊车滑模抗摆控制

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系统科学与数学 2025年

作者：陈强虞天鑫施卉辉浙江工业大学信息工程学院浙工大莫干山研究院

针对带有非匹配扰动和未建模动态的桥式吊车系统抗摆控制问题,提出一种基于未知系统动态估计器的滑模控制方法.通过引入一阶低通滤波器,设计未知系统动态估计器,补偿包括非匹配扰动在内的系统未知动态,提高系统抗干扰能力.构造基于两相... 详细信息

针对带有非匹配扰动和未建模动态的桥式吊车系统抗摆控制问题,提出一种基于未知系统动态估计器的滑模控制方法.通过引入一阶低通滤波器,设计未知系统动态估计器,补偿包括非匹配扰动在内的系统未知动态,提高系统抗干扰能力.构造基于两相幂次趋近律的滑模控制器,能较准确获得滑模变量的收敛时间,保证滑模变量具有较快的收敛速度.实验结果表明,所提控制方法能有效确保桥式吊车具有良好的抗摆性能和定位精度.

关键词：桥式吊车系统抗摆控制未知系统动态估计器两相幂次趋近律