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伺服系统的一种优化设计方法及应用研究
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控制理论与应用 2001年 第4期18卷 547-551页
作者： 章国江 姚郁 孟凡伟 哈尔滨工业大学控制工程系 哈尔滨150001
针对古典控制系统设计方法对工程设计人员经验的依赖性问题 ,提出一种基于古典控制的伺服系统优化设计方法 ,对超前环节提出了阶数及其参数的优化指标函数 ,证明了解的存在性 ,并给出求解方法 .最后 。
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捷联成像制导系统的若干问题探讨
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红外与激光工程 2006年 第1期35卷 1-6,54页
作者： 姚郁 章国江 哈尔滨工业大学控制与仿真中心 黑龙江哈尔滨150080
对比捷联成像导引头和传统成像导引头的特点,指出捷联成像寻的制导技术应用到实际的导弹系统中,需要解决视线角速率提取、数学平台的实现以及制导和控制系统综合设计等问题。给出了各坐标系之间的转换关系,据此推导了捷联成像寻的制导... 详细信息
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大气层外拦截器预测导引律设计及制导系统稳定性分析
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弹道学报 2010年 第2期22卷 10-14页
作者： 章国江 杨宝庆 姚郁 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150080
针对脉冲式发动机作为轨控执行机构的大气层外拦截器,考虑视线转率的测量噪声和弹-目相对距离的估计误差,推导了视线转率预测值与当前时刻状态、控制输入、视线转率测量噪声以及弹-目相对距离估计误差之间的关系;基于预测控制方法设计... 详细信息
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采样控制系统幅频特性的一种计算方法
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哈尔滨工业大学学报 2000年 第1期32卷 62-66页
作者： 马杰 姚郁 董锡君 章国江 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 黑龙江哈尔滨150001
频率特性是描述控制系统性能的主要指标之一 ,在采样控制系统中 ,离散信号与连续信号并存 ,由于采样开关的存在 ,使得采样控制系统具有周期时变性 ,因而无法直接用传递函数来描述系统的频率特性 .基于采样控制系统直接设计理论 ,给出了... 详细信息
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组架赏石别样新
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花木盆景（下半月） 2005年 第4期 40-41页
作者： 章国江 上海
“赏石”是历经了大自然亿万年地壳运动，成为具有一定审美情趣和观赏价值，并经过人为艺术包装后的奇石。微型赏石既有一般赏石超凡脱俗原始之美、野性之美、纯朴之美，其组合又是对赏石艺术的再挖掘、再创作，这就是我钟情于赏石微观... 详细信息
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大课间以跑操为载体提高学生体能的实践研究
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新校园（上旬刊） 2014年 第1期 138-139页
作者： 章国江 杭州市萧山区城南初级中学 浙江杭州311200
一、课题研究背景及理性透析 1.研究背景 （1）基于身边社会现象的思考.两则与跑步相关的新闻令人触目惊心：东北大学一大三男生千米测试后晕倒,抢救无效不幸离世;广州马拉松赛出现了上千例身体不适的情况,两名参加5公里跑和10公里跑的... 详细信息
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家庭茶室中的茶具盆景
家庭茶室中的茶具盆景
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作者： 章国江
＜正＞具有悠久历史的盆景艺术和技艺精湛的紫砂茶具以及源远流长的饮茶文化,都是中华民族灿烂文化的组成部分,曾经是走向世界各国的民族魂宝。
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浅谈初中体育教学中“合作学习”环节的精细化运作
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新校园（中旬刊） 2014年 第1期 168-170页
作者： 章国江 杭州市萧山区城南初级中学 浙江杭州311200
合作学习是通过生生、师生间的互动、互补来实现高效学习的一种策略.本文通过研究体育课堂合作学习运作环节中的低效现象和合作学习环节精细化教学策略,力争让每一个学生在合作环节中都有收获,最终形成新的认知结构并提高技能.
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古典控制系统的一种优化设计方法
古典控制系统的一种优化设计方法
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中国科协2001年学术年会
作者： 章国江 姚郁 哈尔滨工业大学控制工程系
尽管现代控制理论发展相当迅速,但是在工程实践应用上,还不是十分广泛,而古典控制系统设计方法在工程应用上已经非常成熟,但是它较多地依赖于工程设计人员的实际经验和感觉,很少从优化角度来考虑问题。基于此种情况,本文提出一种古典控...
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一类Lagrange运动控制系统的非平滑滑模变结构控制
一类Lagrange运动控制系统的非平滑滑模变结构控制
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第二十九届中国控制会议
作者： 章国江 郑凯 贺风华 陈松林 哈尔滨工业大学控制与仿真中心 大连海事大学信息科学技术学院
针对一类Lagrange系统运动控制问题,本文提出一种新的滑模变结构设计方法,以便在设计时获得更多的灵活性。该方法采用线性Lipschitz切换面作为滑模面,利用全局相依锥判据给出滑模变结构控制器来保证关于非平滑切换面的收敛性。该非平滑... 详细信息
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