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基于多频磁场耦合的平面二维位移传感器

仪器仪表学报 2024年第2期45卷 201-213页

作者：杨继森庹万章张静冯济琴卢渝重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心重庆400054 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 重庆理工大学时栅传感及先进检测技术重点市重点实验室重庆400054 重庆理工大学电气与电子工程学院重庆400054

针对目前光刻机、超精密数控机床等高端超精密装备对于精准平面定位的要求,提出了一种基于多频磁场耦合的平面二维位移传感器。传感器组成为定尺和动尺,其中定尺由导磁基体和X、Y方向励磁线圈构成,动尺由导磁基体和X、Y方向感应线圈构... 详细信息

针对目前光刻机、超精密数控机床等高端超精密装备对于精准平面定位的要求,提出了一种基于多频磁场耦合的平面二维位移传感器。传感器组成为定尺和动尺,其中定尺由导磁基体和X、Y方向励磁线圈构成,动尺由导磁基体和X、Y方向感应线圈构成。通过对X、Y方向励磁线圈通入正余弦励磁信号,在定尺上构建出多频磁场耦合的二维均匀磁场阵列,动尺感应出带有位移信息的电信号,经过理论推导和电磁仿真验证了多频磁场直接解耦差动结构和幅值调制解算方法的可行性,并对仿真误差进行分析,并优化了传感器结构。最后采用PCB工艺制作传感器样机并开展相关实验研究,实验结果表明:传感器在150 mm×150 mm的测量范围可对二维位移进行精确测量,其中X方向测量精度为±33.08μm,Y方向测量精度为±36.95μm,优化后的传感器样机X、Y方向原始对极内位移误差峰峰值在原有基础上降低了49.1%和50.7%。

关键词：二维位移传感器平面二维位移测量多频磁场耦合

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隧道环境内无人驾驶车辆目标决策两级信息融合感知策略

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中国机械工程 2024年第3期35卷 427-437页

作者：王茂森鲍久圣谢厚抗刘同冈阴妍章全利中国矿业大学机电工程学院徐州221116

基于隧道内的特殊行驶环境和无人驾驶感知需求,选择合适的传感器及硬件搭建试验车辆,构建了毫米波雷达与摄像头多传感器融合的感知系统;基于YOLOv4目标级信息融合算法和改进D-S证据理论决策级信息融合算法,提出了一种“目标决策”两级... 详细信息

基于隧道内的特殊行驶环境和无人驾驶感知需求,选择合适的传感器及硬件搭建试验车辆,构建了毫米波雷达与摄像头多传感器融合的感知系统;基于YOLOv4目标级信息融合算法和改进D-S证据理论决策级信息融合算法,提出了一种“目标决策”两级信息融合策略;最后,在城市道路隧道环境内开展了感知信息两级融合验证试验,试验结果表明:相比单一的摄像头或毫米波雷达感知效果,基于摄像头与毫米波雷达传感器感知ROI区域关联实现的目标级融合结果可以提高9.51%的识别准确率,弥补了单一传感器在隧道环境内感知技术的不足;基于目标级融合感知结果,利用改进后的D-S证据理论算法再进行决策级融合,相比于单一的目标级融合结果,误检率降低了3.61%,显著提高了检测精度。采取多传感器感知信息目标决策两级融合策略能够满足隧道特殊环境内无人驾驶车辆可靠感知需求,为推动无人驾驶技术落地应用提供了理论与技术支撑。

关键词：隧道环境无人驾驶多传感器融合 D-S证据理论 “目标决策”两级融合策略

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一道“错”得极致的初中数学“错题”

初中数学教与学 2024年第7期 48-49页

作者：章传森安徽省芜湖市繁昌区第三中学 241200

笔者所在学校九年级上学期一次教学质量检测数学试卷有这样一道题:如图1,抛物线y=px^(2)-q与直线y=ax-b交于A(-2,m),B(4,n)两点,则不等式px^(2)-b>ax-q的解集是_____.

关键词：初中数学数学试卷抛物线不等式九年级

煤矿井下单轨吊无人驾驶目标识别算法与轨道接缝检测方法

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煤炭学报 2024年

作者：王茂森鲍久圣章全利杨阳袁晓明阴妍张可琨葛世荣中国煤炭科工集团太原研究院有限公司中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院中国矿业大学机电工程学院石家庄煤矿机械有限责任公司

单轨吊作为煤矿井下辅助运输的重要设备形式之一，具有运载能力大、爬坡能力强等优点，在煤矿智能化建设背景下无人驾驶是其必然的发展方向。为确保无人驾驶单轨吊在井下巷道内的安全行驶，对于轨道接缝和关键目标的可靠检测尤为重要，... 详细信息

单轨吊作为煤矿井下辅助运输的重要设备形式之一，具有运载能力大、爬坡能力强等优点，在煤矿智能化建设背景下无人驾驶是其必然的发展方向。为确保无人驾驶单轨吊在井下巷道内的安全行驶，对于轨道接缝和关键目标的可靠检测尤为重要，从提高单轨吊无人驾驶安全通过性出发，对单轨吊无人驾驶目标识别算法与轨道接缝检测方法两大主要方面展开了研究。首先，对矿井图片数据集进行了增强处理，提高了其多样性；提出了一种加入改进通道注意力机制ECA＿s和EIOU回归损失函数的YOLOv5算法，并对改进后的YOLOv5算法进行试验分析，结果表明：采用改进后的YOLOv5算法，识别准确率提高了9.1%，mAP提升了3.6%。其次，建立了基于机器视觉的单轨吊轨道接缝检测方法，采用图像预处理、直方图信息统计、形态学处理等技术，根据标定系数计算轨道接缝距离，结果表明：基于机器视觉的轨道接缝检测算法处理一张接缝图像的检测误差仅为0.3 mm。最后，开展了单轨吊无人驾驶目标检测试验，结果表明：改进后的YOLOv5目标检测算法平均精度达到90.3%，具有更高的检测准确率；单轨吊轨道接缝检测算法处理接缝图像的平均检测误差为0.73 mm、最大检测误差不超过1.1 mm，具有更高的检测精度。为保障煤矿井下单轨吊无人驾驶安全通过性和可靠性，提供了务实可行的检测方案和精确可靠的检测算法。

关键词：单轨吊无人驾驶机器视觉目标检测 YOLOv5 接缝检测

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“跳出安全看安全”

中国石油石化 2024年第1期 54-57页

作者：钟吉森李岳不详

国家管网华南公司用“五个创新”夯实安全根基。“安全永远都是零起点,没有最好,只有更好。”如今,这在国家管网集团华南公司(简称华南公司)已经成为全体干部员工共同的追求。作为一家成品油管道企业,华南公司认真贯彻落实习近平总书记... 详细信息

国家管网华南公司用“五个创新”夯实安全根基。“安全永远都是零起点,没有最好,只有更好。”如今,这在国家管网集团华南公司(简称华南公司)已经成为全体干部员工共同的追求。作为一家成品油管道企业,华南公司认真贯彻落实习近平总书记关于安全生产系列重要论述精神,坚持安全生产“三个一切”理念,紧紧围绕国家管网集团公司“三统一、两提升、一创新”目标。

关键词：零起点成品油管道安全根基管网干部员工集团公司华南习近平总书记

作物水分胁迫指数模型中下限温度的参数化:以栓皮栎人工林为例

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应用生态学报 2024年第7期35卷 1866-1876页

作者：巴音吉刘琳奇彭青张功陆森罗坤水张劲松中国地质调查局烟台海岸带地质调查中心山东烟台264000 江西省林业科学院/江西南昌城市生态系统定位观测研究站南昌330013 江西农业大学南昌330013 中国林业科学研究院林业研究所北京100091 河南小浪底森林生态系统国家野外科学观测研究站河南济源454650

作物水分胁迫指数(CWSI)模型中的下限温度指水分充足时的冠层温度(T_(c))或冠气温差(dT),对模型量化植被水分状况精度有较大影响。目前,基于数据驱动方法直接估算下限温度已在大田作物中取得成功,但尚未见其在森林生态系统中的适用性报... 详细信息

作物水分胁迫指数(CWSI)模型中的下限温度指水分充足时的冠层温度(T_(c))或冠气温差(dT),对模型量化植被水分状况精度有较大影响。目前,基于数据驱动方法直接估算下限温度已在大田作物中取得成功,但尚未见其在森林生态系统中的适用性报道。本研究以太行山南麓栓皮栎人工林为研究对象,连续同步观测T_(c)和气象数据,评估使用多元线性回归模型和BP神经网络模型估算下限温度的可行性,以及CWSI指示人工林水分状况的精度。结果表明:在不具备灌溉条件的森林生态系统中,将以土壤含水量、风速、净辐射、饱和水汽压差、气温作为输入参数的多元线性回归模型与BP神经网络模型中的土壤水分条件设为饱和,即可获得下限温度;将下限温度与理论公式确定的上限温度结合,对实测T_(c)或dT进行归一化获得CWSI,可实现对栓皮栎人工林水分状况的无损、快速、自动诊断。其中,基于BP神经网络模型确定的水分充足条件下的dT作为下限温度,并与上限温度结合获得CWSI,最适合精准量化人工林水分状况,与实测水分状况之间的决定系数、均方根误差和一致性指数分别为0.81、0.08和0.90。本研究结果可为森林生态系统水分状况的高效、精准监测提供参考方法。

关键词：作物水分胁迫指数 BP神经网络模型水分诊断下限温度

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重大突发公共卫生事件防控策略计算实验分析

系统工程理论与实践 2024年第6期44卷 1950-1964页

作者：刘明开吉曹杰南京理工大学经济管理学院南京210094 徐州工程学院管理工程学院徐州221018

本文借鉴外来物种入侵管理思想,构建一类重大突发公共卫生事件防控策略计算实验分析模型.该模型综合考虑了病毒传播扩散过程中的多重异质性,不仅为重大突发公共卫生事件的当前和未来演变构建演化情景,分析不同非医疗干预措施对事件发展... 详细信息

本文借鉴外来物种入侵管理思想,构建一类重大突发公共卫生事件防控策略计算实验分析模型.该模型综合考虑了病毒传播扩散过程中的多重异质性,不仅为重大突发公共卫生事件的当前和未来演变构建演化情景,分析不同非医疗干预措施对事件发展的影响,提供升级防控措施的最优时空节点和最小化总感染人数的策略,而且通过病毒检测约束设计,将常见的几种疫情防控策略进行了有机统一刻画.计算实验结果表明,在重大突发公共卫生事件应急响应初期,采取动态清零策略具有其独特的价值,在感染者人数、重症率、危重症率等方面都显著优于其它策略;研究同时发现病毒检测效率、接触系数等均存在明显的边际递减效应,而强软社交距离政策联合使用效果更优.

关键词：重大突发公共卫生事件防控策略计算实验入侵物种管理资源配置

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农业大模型:关键技术、应用分析与发展方向

智慧农业（中英文） 2024年第2期6卷 1-13页

作者：郭旺杨雨森吴华瑞朱华吉缪祎晟顾静秋国家农业信息化工程技术研究中心北京100097 北京市农林科学院信息技术研究中心北京100097 农业农村部数字乡村技术重点实验室北京100097 新加坡国立大学设计与工程学院新加坡117583新加坡

[目的/意义]近年来,人工智能在农业领域的应用取得了显著进展,但仍面临诸如模型数据收集标记困难、模型泛化能力弱等挑战。大模型技术作为近期人工智能领域新的热点技术,已在多个行业的垂直领域中展现出了良好性能,尤其在复杂关联表示... 详细信息

[目的/意义]近年来,人工智能在农业领域的应用取得了显著进展,但仍面临诸如模型数据收集标记困难、模型泛化能力弱等挑战。大模型技术作为近期人工智能领域新的热点技术,已在多个行业的垂直领域中展现出了良好性能,尤其在复杂关联表示、模型泛化、多模态信息处理等方面较传统机器学习方法有着较大优势。[进展]本文首先阐述了大模型的基本概念和核心技术方法,展示了在参数规模扩大与自监督训练下,模型通用能力与下游适应能力的显著提升。随后,分析了大模型在农业领域应用的主要场景;按照语言大模型、视觉大模型和多模态大模型三大类,在阐述模型发展的同时重点介绍在农业领域的应用现状,展示了大模型在农业上取得的研究进展。[结论/展望]对农业大模型数据集少而分散、模型部署难度大、农业应用场景复杂等困难提出见解,展望了农业大模型未来的发展重点方向。预计大模型将在未来提供全面综合的农业决策系统,并为公众提供专业优质的农业服务。

关键词：生成式人工智能大模型农业知识服务机器学习自主决策多模态深度学习