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一类二阶非线性微分系统正解的存在性及多解性

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厦门大学学报(自然科学版) 2024年

作者：程虎文西北师范大学数学与统计学院

[目的]考察二阶非线性微分系统■正解的存在性和多解性，其中θ，μ为正参数， f，g:[0，1] ×[0， ∞)2×R2→[0， ∞)是连续函数. [方法]主要结果的证明基于锥上的不动点定理.[结果]当f，g满足适当条件时，存在正数λ1，λ2.若θ，μ... 详细信息

[目的]考察二阶非线性微分系统■正解的存在性和多解性，其中θ，μ为正参数， f，g:[0，1] ×[0， ∞)2×R2→[0， ∞)是连续函数. [方法]主要结果的证明基于锥上的不动点定理.[结果]当f，g满足适当条件时，存在正数λ1，λ2.若θ，μ≥λ1或θ，μ≤λ2，则该问题有两个解.[结论]当微分系统中的非线性项包含增长不受限制的一阶导数项时，可以通过构造特殊的锥从而获得正解的存在性和多解性.

关键词：正解多解不动点定理 Dirichlet边界条件

劳动实践：推进社会主义意识形态话语日常生活化的具身活动

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湖南社会科学 2024年第3期 117-125页

作者：魏泽文安徽师范大学马克思主义学院

劳动实践作为具身认知活动，是人理解和把握世界的前逻辑、前概念、前理性方式。它是人的生命活动，既构成了人认知的过程、内容和图式，也构建了人生活和发展的方式。劳动实践颠覆了以往人总是形而上学地认知外在世界，转向让人涉身其... 详细信息

劳动实践作为具身认知活动，是人理解和把握世界的前逻辑、前概念、前理性方式。它是人的生命活动，既构成了人认知的过程、内容和图式，也构建了人生活和发展的方式。劳动实践颠覆了以往人总是形而上学地认知外在世界，转向让人涉身其中地主动生活和创造。因此，推进社会主义意识形态话语日常生活化需要人民的劳动实践，它让这一过程不再是知识学习式的灌输，而是基于人民现实生活的领悟，即让人民主动推动和具身参与话语的日常生活化。具体表现为：一方面回到生活本身。劳动实践让人民具身理解和体证、认同和融入话语，使话语之理回归人民的感性现实生活；另一方面，指向未来。劳动实践让人在日常生活中具身走向未来生活，并以此为动力具身信仰以及实现话语的理论内容和未来愿景。

关键词：劳动实践社会主义意识形态话语具身认知日常生活化未来生活

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工艺创新机制研究:来自中国汽车企业的实证

科研管理 2016年第12期37卷 37-45页

作者：李显君高歌孟东晖章博文清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

现有产品创新研究文献远远多于工艺创新文献,而对于工艺创新机制的研究更为少见。本文结合文献调研、专家访谈和汽车企业工艺实践,构建了汽车企业工艺创新机制理论模型和研究假设,利用结构方程模型对假设进行了检验。研究发现,决策机制... 详细信息

现有产品创新研究文献远远多于工艺创新文献,而对于工艺创新机制的研究更为少见。本文结合文献调研、专家访谈和汽车企业工艺实践,构建了汽车企业工艺创新机制理论模型和研究假设,利用结构方程模型对假设进行了检验。研究发现,决策机制对动力机制、组织机制和激励机制有正向作用,但决策机制对企业工艺创新能力没有直接影响;动力机制、组织机制直接影响工艺创新能力,动力机制的作用相对较弱;组织机制对激励机制的正向作用和激励机制对工艺创新能力的正向作用都没有通过检验。本文对丰富工艺创新研究具有重要的学术价值,研究成果有利于促进企业和政府加强对工艺创新重视。

关键词：工艺创新创新机制汽车企业结构方程模型

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复杂石墨阵列快速时变热耦合控制方法

东南大学学报（自然科学版） 2024年第1期54卷 232-239页

作者：王彬文郑瑶秦强中国飞机强度研究所强度与结构完整性全国重点实验室西安710065

为了在高超声速飞行器结构热试验中准确模拟真实服役热环境,用快速时变热耦合控制方法对复杂石墨阵列进行控制.采用热耦合控制方法将瞬态热损失与瞬态黑体辐射量代入控制方程,实时获取试验件的真实热响应状态;研究了结构热试验热载荷典... 详细信息

为了在高超声速飞行器结构热试验中准确模拟真实服役热环境,用快速时变热耦合控制方法对复杂石墨阵列进行控制.采用热耦合控制方法将瞬态热损失与瞬态黑体辐射量代入控制方程,实时获取试验件的真实热响应状态;研究了结构热试验热载荷典型历程及石墨阵列控制响应特性,设计了基于结构热试验的专家PID控制策略,给出了复杂石墨阵列全历程分段控制参数;研究了石墨阵列的电特性,设计了时变限伏控制策略,提高了石墨阵列的可靠性;设计了一种多温区耦合补偿控制方法,减小了温区间的耦合干扰.结果表明:试验得到的温度曲线与理论计算曲线在快速升温段的最大误差为4.8%,平稳段的最大误差为1.4%,下降段的最大误差为2.3%;有效减小了控制系统的超调量,提高了系统响应速度;使用快速时变热耦合控制方法在某试验中对复杂石墨阵列进行控制,控制误差小于1.2%.

关键词：高超声速飞行器结构热试验复杂石墨阵列专家PID 耦合补偿控制

真空冷冻干燥提高乳酸菌存活率及延长贮藏期的研究进展

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食品科学 2024年第2期45卷 325-333页

作者：刘开文马雯金刚宁夏大学葡萄酒与园艺学院宁夏银川750021 宁夏葡萄与葡萄酒研究院宁夏银川750021

真空冷冻干燥过程中的诸多因素均会影响乳酸菌的存活率及贮藏时间,优化冻干工艺和贮藏条件是提高乳酸菌存活率及延长贮藏期的有效方法。本文介绍了真空冷冻干燥过程中影响乳酸菌存活率的因素,并探讨了如何优化冻干工艺及贮藏条件以提高... 详细信息

真空冷冻干燥过程中的诸多因素均会影响乳酸菌的存活率及贮藏时间,优化冻干工艺和贮藏条件是提高乳酸菌存活率及延长贮藏期的有效方法。本文介绍了真空冷冻干燥过程中影响乳酸菌存活率的因素,并探讨了如何优化冻干工艺及贮藏条件以提高其存活率及延长贮藏期,旨在为制备活性高且耐贮藏乳酸菌冻干制剂提供依据与参考。

关键词：乳酸菌真空冷冻干燥冻干保护剂封装材料存活率

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基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法

清华大学学报（自然科学版） 2024年第4期64卷 724-737页

作者：王斌张继文吴丹清华大学机械工程系高端装备界面科学与技术全国重点实验室北京100084

在航空飞机数字化装配过程中,需要对装配环境中的运动调姿机构的运动能力和靶标测量机构的测量能力进行仿真,以确保调姿机构实现给定运动空间的灵活调姿及测量机构实现对目标测量点的无遮挡、高精度测量,从而测控结合完成装配。而航空... 详细信息

在航空飞机数字化装配过程中,需要对装配环境中的运动调姿机构的运动能力和靶标测量机构的测量能力进行仿真,以确保调姿机构实现给定运动空间的灵活调姿及测量机构实现对目标测量点的无遮挡、高精度测量,从而测控结合完成装配。而航空领域常用的仿真平台如DELMIA、CATIA和SA等,目前无法实现结合设备位置规划、运动控制评估和测量场分析的综合仿真。为了在同一体系下实现航空装配数字化测控系统的综合仿真,该文提出一种基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法。将数字化装配环境中的零部件及工装、调姿机构、测量机构、环境干扰物体等关键要素在机器人仿真平台中分别建模为不同的机器人,进而按照装配需求编写控制程序,使系统按照需求控制各个机器人联合运动执行仿真分析,以完成测控算法验证,并可进一步设置动态优化问题对测调参数、测量设备站位等现有仿真平台难仿信息进行优化。以高遮挡环境下的多个激光跟踪仪对大量测量点的联合测量可达性仿真分析和多激光跟踪仪站位仿真规划为例,阐述了测量机构的机器人建模方法、仿真系统的搭建方法、仿真激光测量系统的原理和站位规划的实施方式,验证了所提方法的可行性。该方法简单、高效,当环境改变时可快速重规划。

关键词：航空数字化装配测控仿真方法激光跟踪仪测量可达性站位优化

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一种基于迁移学习的多任务制导算法

兵工学报 2024年第6期45卷 1787-1798页

作者：罗皓文何绍溟亢有为北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室北京100081 上海机电工程研究所上海201109

针对典型的飞行器制导任务,利用深度学习算法可以有效地拟合导弹飞行状态与制导指令之间的函数关系。然而当制导任务发生变化时,其二者之间的映射关系也会随之改变,从而导致在当前环境下预训练好的模型无法直接作用于新环境,重新训练制... 详细信息

针对典型的飞行器制导任务,利用深度学习算法可以有效地拟合导弹飞行状态与制导指令之间的函数关系。然而当制导任务发生变化时,其二者之间的映射关系也会随之改变,从而导致在当前环境下预训练好的模型无法直接作用于新环境,重新训练制导模型需要大量的弹道数据和巨额的时间成本。为解决上述问题,基于迁移学习的思想引入域对抗神经网络,提出基于迁移学习的多任务制导算法。以1个含有大量标签数据的源域任务辅助2个含有极少量标签数据的目标域任务进行迁移学习,从而克服预训练与在线控制之间的环境差异。使用特征提取器和域判别器提取出对任务环境不敏感的关键特征,使神经网络学习到各个任务所共享的底层信息;为提高预测精度,分别设计针对不同任务的偏置加速度预测器。数值仿真结果表明:基于迁移学习的多任务制导算法实现了导弹在不同任务中的加速度指令预测。

关键词：多约束制导计算制导深度学习迁移学习偏置比例导引

自主创新政策与机制--来自中国四个产业的实证

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科研管理 2015年第4期36卷 1-10页

作者：王刚李显君章博文孟东晖高歌天津大学管理与经济部天津300073 清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

鉴于主流理论不能很好地解释中国产业规模大但创新能力低的现象,以及国内学术界对创新政策与机制缺乏整合研究的缺陷,本文基于产业创新系统视角,以建立理论为目标的案例研究方法,辅助以数理统计分析方法,建立自主创新政策与机制理论框架... 详细信息

鉴于主流理论不能很好地解释中国产业规模大但创新能力低的现象,以及国内学术界对创新政策与机制缺乏整合研究的缺陷,本文基于产业创新系统视角,以建立理论为目标的案例研究方法,辅助以数理统计分析方法,建立自主创新政策与机制理论框架;选择中国汽车、家电、航天和计算机为案例研究产业,进行大样本数据调研,对所提出假设进行检验。研究发现:创新政策对创新有正向作用,其中政府采购政策的正向作用最大;创新政策对创新机制有正向作用,对激励机制的作用比对运行机制的作用更为显著;创新机制对创新有正向作用,且激励机制的作用大于运行机制,而物质激励大于非物质激励。

关键词：创新政策机制产业创新系统案例研究

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新时代新型储能产业法律问题探究

储能科学与技术 2024年第2期13卷 721-724页

作者：孙继文河南司法警官职业学院河南郑州450046

新型储能技术作为提升供能系统调节能力、促进能源高效利用的措施,是发展能源建设不可或缺的部分。然而,现阶段储能项目法律的发展较为缓慢,在一定程度上制约了新能源行业的发展速度。为解决上述问题,针对新时代新型储能产业的法律问题... 详细信息

新型储能技术作为提升供能系统调节能力、促进能源高效利用的措施,是发展能源建设不可或缺的部分。然而,现阶段储能项目法律的发展较为缓慢,在一定程度上制约了新能源行业的发展速度。为解决上述问题,针对新时代新型储能产业的法律问题展开研究。首先根据储能性质与新型储能的主要类型,完善对新型储能分类及发展现状的研究,然后针对能源安全问题进行深入探究,并提出相应的解决方法,分析发展新型储能产业的重要性,最后为促进新时代新型储能产业法律的发展,提出健全新型储能法律法规体系、规范新型储能产业制度两项具体建议。

关键词：储能行业法律问题储能性质储能类型能源安全