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教育教学研究论丛湖南大学2005年教育教学研究论文集 1

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免疫协同微粒群进化算法的永磁同步电机多参数辨识模型方法

2005年

作者：章兢刘子建副

本书收有《高水平大学建设中的“开放式”内涵解读》、《美国研究型大学本科教学劣势地位及转化》、《研究型大学的文化体系构建》、《精品本科专业的打造之路》、《统计学专业本科教育的研究》等。

ISBN: (纸本)7810539914

关键词：高等教育教学研究中国文集

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汇雅图书（南通市图书馆）

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自动化学报 2012年第10期38卷 1698-1708页

作者：刘朝华章兢李小花张英杰湖南科技大学信息与电气工程学院湘潭411201 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 湖南大学信息科学与工程学院长沙410082

针对永磁同步电机多参数辨识问题,提出一种基于免疫协同微粒群进化(Immune co-evolution particle swarm optimization,ICPSO)算法的永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)多参数辨识方法.算法由记忆种群与若干个普通种群构成,在进化过程中普通种群中优秀个体进入记忆库种群.普通种群内部通过精英粒子保留、免疫网络以及柯西变异等混合策略共同产生新个体,个体极值采用小波学习加快收敛速度,免疫克隆选择算法对记忆库进行精细搜索,迁移机制实现了整个种群的信息共享与协同进化.永磁同步电机参数辨识结果表明该方法不需要知道电机设计参数先验知识,能够有效地辨识电机电阻、dq轴电感与转子磁链,且能有效追踪该参数变化值.

关键词：人工免疫系统粒子群优化协同进化永磁同步电机参数辨识

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国学对科学创新的启示

湘潭大学学报（哲学社会科学版） 2016年第1期40卷 101-106页

作者：章兢童调生湘潭大学信息工程学院湖南湘潭411105 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

创新是民族进步的灵魂,从国学中探寻对科学创新的启示具有重要的意义。"苟日新,日日新,又日新"是中华民族创新基因的体现,传统文化独特的自我创新之路使中华文明延续不断五千年。通过对"毛粒子"命名,古代和现代科学探索实例,以及作者自... 详细信息

创新是民族进步的灵魂,从国学中探寻对科学创新的启示具有重要的意义。"苟日新,日日新,又日新"是中华民族创新基因的体现,传统文化独特的自我创新之路使中华文明延续不断五千年。通过对"毛粒子"命名,古代和现代科学探索实例,以及作者自己的科学研究实践经历,获得国学对引领创新性思维、科学批判精神、进取精神、人的全面自由发展等方面的启示,这不仅有利于我们的科学研究,也有利于创新性人才培养。

关键词：国学自然科学创新人才培养

从“知识育人”到“文化育人”——整体论视野中的大学素质教育

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高等教育研究 2008年第11期29卷 9-13页

作者：章兢何祖健湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南大学国家大学生文化素质教育基地湖南长沙410082

高等教育的最高价值在于培养全面发展的人。以整体论视野对素质教育进行考察,其知识、能力、素质不是并列的,而是部分与综合效应(全面发展的人)的关系。文化育人作为素质教育的一种模式,其实质是在知识教育中,通过文化价值等因素的介入... 详细信息

高等教育的最高价值在于培养全面发展的人。以整体论视野对素质教育进行考察,其知识、能力、素质不是并列的,而是部分与综合效应(全面发展的人)的关系。文化育人作为素质教育的一种模式,其实质是在知识教育中,通过文化价值等因素的介入,以文化的有机整体,实现"文而化之"。在教育内容上,文化育人意味着以文化整体观来认识科学知识与人文知识并贯穿于教育过程,在教育途径的选择上,文化育人注重知识内化,强调通过内化和升华,使之成为教育对象的一种文化自觉。

关键词：素质教育文化育人教育改革

具有区间时变时滞的离散Markov跳变系统鲁棒H_∞控制

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控制与决策 2009年第11期24卷 1647-1651,1656页

作者：刘健辰章兢湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 湖南科技大学信息与电气工程学院湖南湘潭411201

研究一类具有区间时变时滞的离散时间不确定Markov跳变系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于有限和不等式方法设计状态反馈控制器,使得闭环系统在容许不确定性下鲁棒稳定,且对能量有界的输入噪声满... 详细信息

研究一类具有区间时变时滞的离散时间不确定Markov跳变系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于有限和不等式方法设计状态反馈控制器,使得闭环系统在容许不确定性下鲁棒稳定,且对能量有界的输入噪声满足一定输入输出H∞增益.在新控制器存在条件中未引入任何自由变量矩阵,使之可更为有效地求解.基于锥补线性化的迭代算法可有效求解H∞次优控制器.数值算例表明了所提出方法的有效性.

关键词： Markov跳变系统区间时变时滞有限和不等式锥补线性化

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M-精英协同进化分子动理论优化算法

通信学报 2015年第7期36卷 144-152页

作者：范朝冬章兢易灵芝湘潭大学信息工程学院湖南湘潭411105

提出了一种M-精英协同进化分子动理论优化算法(MECKMTOA,M-elite coevolutionary KMTOA)。该算法基于M个精英以尽量避免发生错误引导,通过精英间的学习与协作提高算法的收敛精度,采用新型的波动算子防止算法陷入按维早熟。测试结果表明,... 详细信息

提出了一种M-精英协同进化分子动理论优化算法(MECKMTOA,M-elite coevolutionary KMTOA)。该算法基于M个精英以尽量避免发生错误引导,通过精英间的学习与协作提高算法的收敛精度,采用新型的波动算子防止算法陷入按维早熟。测试结果表明,MECKMTOA在求解精度、算法稳定性、高维函数求解等方面均表现出良好性能。

关键词：优化算法分子动理论优化算法函数优化精英策略协同进化

一类满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计

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湖南大学学报（自然科学版） 2001年第2期28卷 50-54页

作者：周少武章兢湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

运用微分方程方法 ,讨论了一类满足 L ipschitz条件的非线性系统观测器的设计 ,结论表明稳定观测器的存在不仅与系统矩阵的特征值有关 ,而且与矩阵对距离不可观测对的大小有关 .给出的代数设计方法以条件数最小为目标准则 ,根据梯度下... 详细信息

运用微分方程方法 ,讨论了一类满足 L ipschitz条件的非线性系统观测器的设计 ,结论表明稳定观测器的存在不仅与系统矩阵的特征值有关 ,而且与矩阵对距离不可观测对的大小有关 .给出的代数设计方法以条件数最小为目标准则 ,根据梯度下降法原理 ,用 MATL AB编写代码 ,设计者只须提供初值 ,程序即自动完成观测器设计 .

关键词：非线性系统观测器特征值微分方程矩阵测度 Lipschitz条件设计