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机构

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作者

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  • 3,799 篇 李春生
  • 3,400 篇 张春生
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语言

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检索条件"作者=章争生"
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基于A^(*)算法的局部路径规划算法
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安徽工业大学学报(自然科学版) 2023年 第1期40卷 70-75页
作者: 赵卫东 章争生 陈文博 安徽工业大学电气与信息工程学院 安徽马鞍山243032
针对目前主流机器人路径导航算法存在计算量大、计算时间长及在复杂环境中无法实时规划等问题,提出一种改进的局部路径算法。在A^(*)算法规划路径的基础之上,以机器人当前位置规划出的部分路径作为局部路径,将截取的路径分为多个节点,... 详细信息
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基于双重移相控制的双向全桥DC-DC变换器最小回流功率分段优化控制
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电网技术 2024年 第3期48卷 1263-1272页
作者: 孙标广 李静 张迁迁 河南理工大学电气工程与自动化学院 河南省焦作市454003 河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室(河南理工大学) 河南省焦作市454003 焦作市光源电力集团有限公司 河南省焦作市454100
双向全桥DC-DC变换器以其重量轻、高功率密度、能量双向流动等优点成为直流微电网中不可或缺的一部分。但双向全桥DC-DC变换器在传统的单重移相控制下存在回流功率和电流应力等问题,尤其当输入电压和输出电压不匹配时,回流功率和电流应... 详细信息
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多尺度融合图像去雾方法
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深圳大学学报(理工版) 2024年
作者: 邱云明 范恩 侯能 绍兴文理学院计算科学与工程系 深圳大学物理与光电工程学院 长江大学计算机科学学院
图像去雾能够使视觉系统适应不同的天气状况.为克服传统暗通道先验方法会在物体边界区域形成光晕效应的问题,提出一种用于估计有雾图像透射率的多尺度融合算法.应用不同大小的最小值半径得到多尺度的透射率估计值,再根据局部区域像素... 详细信息
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基于农业净碳汇核算的时空分析及预测研究 ——以浙江省为例
基于农业净碳汇核算的时空分析及预测研究 ——以浙江省为例
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作者: 杭州电子科技大学
学位级别:硕士
碳排放引起的气候变化是全球各界重点关注的问题,提高碳汇是实现碳中和的重要手段与关键环节。农业具有碳排放与碳吸收双重特性,净碳汇是农业碳循环的重要组成部分,但由于净碳汇核算方法与边界的缺乏,使得准确估算及预测农业净碳汇成为... 详细信息
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基于情境教学法的初级汉语综合课《我看得懂,但是听不懂》教学设计
基于情境教学法的初级汉语综合课《我看得懂,但是听不懂》教学设...
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作者: 安阳师范学院
学位级别:硕士
在国际中文教育中,初级汉语综合课是汉语学习的重要课程,以提升学习者的听、说、读、写能力为培养目标,以满足学习者日常活交际需要为教学方向。传统的综合课教学模式更侧重于对每个语言点进行不同层次的讲解,这虽然有助于学习者掌握... 详细信息
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FIRS早产儿脐血维素A、D和IL-6水平与早发型败血症的关系及预测价值
FIRS早产儿脐血维生素A、D和IL-6水平与早发型败血症的关系及预测...
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作者: 承德医学院
学位级别:硕士
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东西部高校教学学术共同体发展的内涵特征、影响因素与促进策略
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中国大学教学 2024年 第1期 74-80页
作者: 项聪 华南理工大学教务处 华南理工大学高教所 不详
本文从理论层面探讨了东西部高校教学学术共同体构建的认知基础、核心要素及基本特征,运用实证研究方法,基于教学认知、教学交流、教研活动、教学保障等四个维度对东西部高校教学学术共同体发展的影响因素开展分析。面向未来,政府、高... 详细信息
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基于融合发展的延安革命文物保护利用研究
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西北大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第3期54卷 62-74页
作者: 吴铮 潘敏 西北大学文化遗产学院 陕西西安710127
融合发展是新时代革命文物保护利用的创新举措。革命文物由于数量多、分布广,存在保护不平衡、展陈同质化、辐射带动效果不佳等普遍性问题。本文以延安革命文物为例,构建以革命文物为核心价值的要素体系,从全域资源视角出发,运用GIS空... 详细信息
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非机动车超越行为轨迹分段识别与分析方法
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交通运输系统工程与信息 2024年 第3期24卷 323-332页
作者: 张蕊 段予 孔令 侯先磊 北京建筑大学 土木与交通工程学院北京100044 中冶京诚工程技术有限公司 北京100176
非机动车超越次数是非机动车道服务水平评价的重要参数,随着路侧高位视频设备的应用普及,为非机动车超越行为识别提供了良好的视频数据来源。目前有关轨迹分段方法的研究难以适应非机动车行驶角度变化频繁且超越轨迹较长的特点。本文提... 详细信息
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新课程背景下统编版初中语文写作教学初探
家长读本
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家长读本 2024年 第8期 195-197页
作者: 广东省信宜市思贺中学 广东信宜525338
新课程背景下统编版初中语文写作教学的重要性在新课程背景下,对于学的自主探索式学习方式是积极倡导的。在初中语文的学习中,学通过写作训练,不仅可以将平时积累的知识进行有效的整合和运用,还可以启发学的思维,让学进行积极... 详细信息
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