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无参考标准的空间目标图像质量评估方法研究

无参考标准的空间目标图像质量评估方法研究

作者：窦越哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

空间目标图像质量对空间在轨导航、空间目标识别与空间在轨操作等任务的成败有着重要的影响,而空间在轨任务的对象往往是非合作目标,没有参考图像作为标准。开展无参考标准的空间目标图像质量评估方法研究对未来在轨服务具有重要指导意... 详细信息

空间目标图像质量对空间在轨导航、空间目标识别与空间在轨操作等任务的成败有着重要的影响,而空间在轨任务的对象往往是非合作目标,没有参考图像作为标准。开展无参考标准的空间目标图像质量评估方法研究对未来在轨服务具有重要指导意义。本文重点开展单帧无参考标准的空间目标图像质量评估方法、基于目标三维重建结果的空间目标序列图像质量评估方法研究。首先,建立空间目标图像质量评估标准库。根据空间目标图像在采集过程中的绕飞拍摄情况,对空间目标理想图像和相机自然绕飞拍摄时不同曝光度的图像进行仿真,并依据空间目标图像采集时可能出现的失真情况,对标准图像质量进行退化处理。根据客观评分,对不同退化程度和曝光程度的图像进行优、良、中、差等级划分和标签处理,建立空间目标图像质量标准库。其次,研究一种基于多维度图像特征分析的单帧图像质量评估方法。对标准库中的图像提取频域特征,空域特征和基于灰度共生矩阵的统计特征,将上述特征组成特征向量,代表图像提取的信息。把特征向量放入深度置信网络中进行训练,得到单帧图像质量评估模型,并与无参考经典图像质量评估方法BRISQUE方法作对比,通过对比两种方法的预测准确率等衡量算法性能的四个指标,对本文提出的图像质量评价方法的有效性进行验证。第三,提出一种基于空间目标三维重建结果的序列图像质量评估方法。通过对比实验分析给出三维重建时的序列图像的最佳角间隔,以此角间隔为基础对标准库中不同质量的序列图像进行三维重建;利用三维重建出相机反演位姿的准确性和重建点云的精度,对序列图像进行质量等级划分;计算不同质量的序列图像相邻帧之间的匹配点数,找出当标准质量序列图像相邻帧间匹配点数可以拟合出的标准曲线,将不同质量序列图像相邻帧匹配点数与标准曲线进行拟合,并计算拟合效果参数,总结图像质量与拟合效果参数之间的映射关系,从而建立序列图像质量评价模型。最后,开发并设计空间目标图像质量评估仿真实验系统。对空间目标图像质量评估数据库建立、单帧图像质量评估和序列图像质量评估方法进行功能集成,并设计人机交互界面,方便后续空间目标质量评估数据库的扩展。

关键词：图像质量评估空间目标图像图像质量退化三维重建序列图像质量评价模型

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中国肝移植的发展与挑战

中华外科杂志 2024年第1期62卷 1-5页

作者：窦科峰张玄杨志鹏空军军医大学第一附属医院肝胆外科西安710032

随着我国公民逝世后器官捐献的大力推广、边缘性供肝的使用增加、肝癌肝移植适应证的不断拓展,辅助性肝移植、儿童肝移植、腹腔镜肝移植、磁吻合肝移植、无缺血肝移植等技术的创新,我国肝移植的手术例数、患者生存率和移植物存活率均不... 详细信息

随着我国公民逝世后器官捐献的大力推广、边缘性供肝的使用增加、肝癌肝移植适应证的不断拓展,辅助性肝移植、儿童肝移植、腹腔镜肝移植、磁吻合肝移植、无缺血肝移植等技术的创新,我国肝移植的手术例数、患者生存率和移植物存活率均不断提高,并发症发生率逐渐降低,已达到国际领先或先进水平。新的发展背景下,我国肝移植面临着新的发展机遇与挑战。移植受者基础疾病的变化及肿瘤学分类的发展进一步拓展了移植人群,并对肝移植提出新的要求。而类器官、异种移植和人工智能等新兴技术的出现,为肝移植的发展带来新的机遇。未来肝移植的发展,将不再局限于患者生存率和移植物存活率,而会更加重视移植术后患者生活质量的改善。

关键词：肝移植心血管疾病基础疾病肿瘤学新技术生活质量

挖掘优秀研究团队潜力,持续开发原创专业图书

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科技与出版 2018年第8期 164-167页

作者：窦臻化学工业出版社

文章认为,编辑要以优秀的出版质量赢得作者信任,以敏锐的专业嗅觉和判断力拓展选题资源,以双赢的思维努力协助作者提升编著活动产生的价值,从而实现优质选题资源的深度开发,实现持续开发优秀原创专业图书的目标。

关键词：优秀作者研究成果选题资源深度开发原创专业图书出版质量

兄弟断金——国产影片《幸存者1937》评析

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轻兵器 2022年第2期 74-80页

作者：窦超不详

影片内容概要1937年秋季,中共领导的工农红军主力部队改编为国民革命军第八路军,开赴抗日前线对日作战.八路军与日军的第一次交手是平型关战斗.此战中,八路军115师独立团所属由冉征率领的部队在驿马岭阻击日军,以配合主力在平型关伏击... 详细信息

影片内容概要1937年秋季,中共领导的工农红军主力部队改编为国民革命军第八路军,开赴抗日前线对日作战.八路军与日军的第一次交手是平型关战斗.此战中,八路军115师独立团所属由冉征率领的部队在驿马岭阻击日军,以配合主力在平型关伏击日军的行动.

关键词：对日作战平型关战斗主力部队抗日前线影片内容国产影片工农红军幸存者

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机器人轮椅驱动控制与坐姿平衡检测系统设计

机器人轮椅驱动控制与坐姿平衡检测系统设计

作者：窦雨南京邮电大学

学位级别：硕士

随着人口老龄化,由于疾病和身体机能老化,导致了大量运动缺陷与感知障碍的患者。如何为他们提供可靠的代步工具,是目前研究的热点。机器人轮椅作为出行辅助设备,可以满足用户出行的需求,其可靠性和舒适性是本文研究的关键;感知能力受限... 详细信息

随着人口老龄化,由于疾病和身体机能老化,导致了大量运动缺陷与感知障碍的患者。如何为他们提供可靠的代步工具,是目前研究的热点。机器人轮椅作为出行辅助设备,可以满足用户出行的需求,其可靠性和舒适性是本文研究的关键;感知能力受限的的用户如偏瘫患者使用轮椅时,如果长期保持不良的坐姿,会对人体造成危害,甚至加重病情。本文以霍尔操纵杆人机交互方式为主,并预留了头姿、手势交互方式接口,完成了机器人轮椅的驱动控制系统设计,将坐姿平衡检测系统与轮椅结合起来,实现了人体坐姿的上位机检测显示,主要成果如下:（1）将机器人轮椅驱动控制系统分为上控与下控,通过串口进行通信。主要包括以下:（1）上控采用操纵杆的人机交互方式,以单片机STM32F103RCT6为核心,包括操纵杆信号的采集、处理,故障状态显示等。人机交互部分负责采集霍尔操纵杆位置与按键配置信息,实时的控制机器人轮椅的运动,并显示轮椅的状态信息。为了提升了轮椅在运动状态下的响应性,刹车时能够不偏离用户期望的方向,重点设计并优化了差速算法,在运动状态下,根据用户期望状态与实际的运行状态,分为一般运动状态和特殊运动状态;在停车时,根据左右轮方向是否相同采用不同的控制策略。并通过实验验证其效果。（2）下控为双电机驱动模块,以STMS32F13VCT6为核心,包括电源电路,电机驱动电路,电机测速电路,多种故障检测电路等。双电机驱动模块负责接收并执行人机交互模块控制信息,并实时反馈运行信息。为了降低程序的时间复杂度,提高电机的运行效率,采用有限状态机的方式进行控制,根据启动、停止、故障等将其分为7种状态,每种状态可互相切换。（2）围绕机器人轮椅的结构,将人体坐姿检测与其结合起来,选取IMU在人体和轮椅上的安装位置,实现轮椅姿态和人体姿态的检测。分为下位机部分和上位机部分:（1）下位机部分包括硬件选型、传感器数据采集、建立一主多从蓝牙通信,利用两个带有六轴惯性传感器的蓝牙从机节点,实时采集原始姿态数据,通过蓝牙通信的方式将数据传递到蓝牙主机,由蓝牙主机把收集的数据通过串口传递给上位机。（2）上位机部分主要包括姿态解算和图像显示,使用姿态融合算法解算姿态信息,再由Open GL图形库根据姿态信息和预先绘制完成的人体模型进行实时图像的显示。

关键词：机器人轮椅人机交互差速算法坐姿检测惯性测量单元

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顶进框架桥下穿既有铁路道岔区受力分析

铁道建筑技术 2023年第4期 97-100,112页

作者：刘光鹏何逸飞赵大亮肖宏北京交通大学土木建筑工程学院北京100044 中铁上海设计院集团有限公司上海200070 中铁第五勘察设计院集团有限公司北京102600

针对顶进框架桥下穿既有铁路道岔区工程,根据现场实际条件,建立道岔-下部基础三维有限元仿真计算模型,通过实测列车荷载值模拟列车通过岔区过程,分析框架桥下穿道岔区最不利荷载位置、最不利开挖位置以及不同横梁加固方式影响。研究结... 详细信息

针对顶进框架桥下穿既有铁路道岔区工程,根据现场实际条件,建立道岔-下部基础三维有限元仿真计算模型,通过实测列车荷载值模拟列车通过岔区过程,分析框架桥下穿道岔区最不利荷载位置、最不利开挖位置以及不同横梁加固方式影响。研究结果表明:最不利荷载位置分别为开挖与非开挖交界面、5扣轨断开截面及12号道岔心轨截面,道岔区侧股道悬空3 m时为最不利开挖位置;采用“三密一疏”、“四密一疏”加固方式相较于“二密一疏”,轨道整体安全性提升幅度较大。

关键词：顶进框架桥数值计算道岔受力分析横梁加固方式

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守护北京APEC会议的警犬技术团队

中国工作犬业 2014年第12期 6-10页

作者：崔逸飞李力全群丽

2014年11月5日至11日,亚太经合组织(APEC)第22次领导人非正式会议,在我国首都北京举办。这一活动是继2008年奥运会后,在京举办的又一重大国际性活动。为此,公安部特地从15省增调了百余名警犬训导员、警犬和北京市的警犬力量及部队军犬... 详细信息

2014年11月5日至11日,亚太经合组织(APEC)第22次领导人非正式会议,在我国首都北京举办。这一活动是继2008年奥运会后,在京举办的又一重大国际性活动。为此,公安部特地从15省增调了百余名警犬训导员、警犬和北京市的警犬力量及部队军犬组成警犬技术工作团队,支援此次活动的安检任务。在此次任务中,警犬技术工作团队的主要任务是负责对雁栖湖'国际会都'、国家会议中心、国家体育馆等会议会场、各国领导人住地及周边封闭范围内的场地、进入车辆实施防爆安全检查,对与会代表会议期间外出活动场地进行防暴安全检查。

关键词：警犬技术训导员警犬基地 APEC 会议

不同流通模式下农产品的成本收益分析——基于和政县啤特果实证研究

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经济研究导刊 2019年第30期 90-95,104页

作者：路逸妃窦学诚龚大鑫张英平甘肃农业大学

通过对和政县啤特果在不同流通模式下各环节流通主体的访谈调查,分析不同流通模式下啤特果的成本收益状况,以及各流通主体的成本收益率。研究表明,"果农-果农自销型流动摊点-消费者"流通模式的成本最低,"果农-加工企业-消费者"流通模式... 详细信息

通过对和政县啤特果在不同流通模式下各环节流通主体的访谈调查,分析不同流通模式下啤特果的成本收益状况,以及各流通主体的成本收益率。研究表明,"果农-果农自销型流动摊点-消费者"流通模式的成本最低,"果农-加工企业-消费者"流通模式的收益最高,而规模、流通环节等因素对成本的影响非常重要;各流通主体的收益分配不合理,果农的收益率偏低。利用龙头企业创新增收方式、扶持加工企业、建立健全流动摊点管制制度和着力打造统一、有序的批发市场等措施,可以有效提高果品质量与市场竞争力,让果农分享流通环节增值。

关键词：啤特果流通模式成本收益和政县成本收益率