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不同于城市住宅的乡村住房建设

建筑与文化 2018年第8期 22-29页

作者：龚恺裴逸飞窦瑞琪东南大学建筑学院GKStudio

罗西在《城市建筑》中曾说：＂没有住宅的话,城市将不可能存在。＂他应该是提醒建筑师在城市设计中不要忽略住宅的重要性。那么对于广大的乡村地区,住宅的组成假如不是全部也至少是大部分,对＂乡建＂来讲这是一个绕不开的课题。在城市... 详细信息

罗西在《城市建筑》中曾说：＂没有住宅的话,城市将不可能存在。＂他应该是提醒建筑师在城市设计中不要忽略住宅的重要性。那么对于广大的乡村地区,住宅的组成假如不是全部也至少是大部分,对＂乡建＂来讲这是一个绕不开的课题。在城市住宅早已异化成＂居住的机器＂的当下,中国城市里几乎一统天下的商品房将每套住宅都简化为＂几室几厅＂的固定模式,给每个房间冠以明确的功能,这样的住宅设计是否能作为乡村住房的范本？GKStudio长期的田野调查中发现,住宅的秩序和格局虽然在城市里发生了激变,但在乡村仍保持着一种稳定性和延续性,这也就是我们研究民居的意义所在。

关键词：城市住宅乡村地区住房建设《城市建筑》城市设计住宅设计田野调查乡村住宅

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岱山大坝渗流预测模型研究及渗漏问题分析

海河水利 2023年第6期 61-68,112页

作者：窦飞薛江寒安徽水安建设集团股份有限公司安徽合肥230601 华北水利水电大学水利学院河南郑州450046

土石坝渗漏是大坝安全鉴定中常见的破坏形式,往往严重影响着水库的安全运行。为解决中小型水库由于监测数据缺失而导致的大坝渗漏等问题,采用3种经典的机器学习模型(即BP神经网络、随机森林RF、支持向量回归SVR)对安徽省岱山水库大坝已... 详细信息

土石坝渗漏是大坝安全鉴定中常见的破坏形式,往往严重影响着水库的安全运行。为解决中小型水库由于监测数据缺失而导致的大坝渗漏等问题,采用3种经典的机器学习模型(即BP神经网络、随机森林RF、支持向量回归SVR)对安徽省岱山水库大坝已有的实测资料进行时间序列预测分析,得出了BP神经网络在考虑水位条件下输入时间步长为2~3时具有较强的鲁棒性和较高的精度,适用于该工程的渗流预测;同时,根据有限元计算和实测资料分析,得到坝体及坝基渗透稳定性基本符合要求,但坝身内部的铸铁引水管、北涵的渗漏出逸点和溢洪道南侧的刺墙加高段渗漏严重影响大坝安全。后续应结合大坝渗漏特点及其对工程的安全影响程度,采取相应措施进行除险加固,并加强工程管理和大坝安全监测、添加水情自动测报系统,以确保大坝的安全运行。

关键词：土石坝渗流破坏机器学习时间序列预测有限元计算

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农业经济转型升级与政策性银行创新业务研究

环渤海经济瞭望 2023年第6期 76-78页

作者：窦婧逸中国农业发展银行南通市分行

一、前言农业政策性银行根据当前农业经济转型升级战略部署,为农业农村发展提供金融保障,通过区域金融模式、产品借贷资金和创新开发理念等,满足粮食和能源安全、农业现代化及农业农村基础设施建设发展需求,全力服务区域协调发展。借助... 详细信息

一、前言农业政策性银行根据当前农业经济转型升级战略部署,为农业农村发展提供金融保障,通过区域金融模式、产品借贷资金和创新开发理念等,满足粮食和能源安全、农业现代化及农业农村基础设施建设发展需求,全力服务区域协调发展。借助政策性银行金融支持,发展实体经济,积极支持实体经济,择优扶持民营小微企业,可以不断加快农业现代化发展进程。本文对农业经济转型升级与政策性银行创新业务进行了研究。

关键词：经济转型升级农业政策性银行借贷资金小微企业开发理念区域协调发展创新业务金融模式

聚焦闪光之处学习塑造人物--五年级下册第五单元学习任务群设计

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语文建设 2023年第2期 39-44页

作者：田晶晶窦飞北京市海淀区培星小学

一、真实情境与学习任务五年级下册第五单元是以写人为主题的习作单元。这一单元的教学可以结合学校举办的“闪闪发光的我们”人物展活动,为学生提供真实的学习情境,并且根据本次活动提出挑战性学习任务:观察身边的先进榜样,写一个感动... 详细信息

一、真实情境与学习任务五年级下册第五单元是以写人为主题的习作单元。这一单元的教学可以结合学校举办的“闪闪发光的我们”人物展活动,为学生提供真实的学习情境,并且根据本次活动提出挑战性学习任务:观察身边的先进榜样,写一个感动自己的人,为学校“闪闪发光的我们”人物展准备展品。为让更多的学生展示自己的作品,可先在班级里举办以“聚焦闪光之处,学习塑造人物”为主题的展示活动,再选择推荐优秀作品参加学校的人物展。

关键词：真实情境五年级学习情境展示活动学习任务群闪光习作塑造人物

基于靛红的扩环反应合成2-喹啉基/2-芳酰基取代的喹唑啉-4（3H）-酮

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基于靛红的扩环反应合成2-喹啉基/2-芳酰基取代的喹唑啉-4（3H）-...

作者：汪逸飞湖北师范大学

学位级别：硕士

靛红是一种存在于自然界的天然小分子化合物,其五元环中同时含有酮羰基和γ-内酰胺官能团,其既体现出亲电性也体现出亲核性,这一结构上的特点使其在有机反应中具有广泛应用。靛红C–3位的羰基较为活泼,容易被各种亲核试剂进攻,因此可用... 详细信息

靛红是一种存在于自然界的天然小分子化合物,其五元环中同时含有酮羰基和γ-内酰胺官能团,其既体现出亲电性也体现出亲核性,这一结构上的特点使其在有机反应中具有广泛应用。靛红C–3位的羰基较为活泼,容易被各种亲核试剂进攻,因此可用于构筑吲哚酮类化合物。而靛红C–N键和C–C键容易在碱性或自由基引发剂存在情况下断裂并发生脱羰过程,靛红也常作为喹啉、喹啉酮等杂环分子的构筑试剂。第一章,综述了近年来以靛红为合成子参与构筑羟基吲哚酮、螺环化合物以及苯并杂环化合物的相关文献,并提出了基于靛红氧化扩环反应构筑两种不同结构的喹唑啉-4(3H)-酮类衍生物的研究思路。第二章,我们使用简单易得的靛红、氨水和甲基喹啉作为原料,以过氧化叔丁醇为氧化剂,碘单质为添加剂,碳酸钾为碱,二甲基亚砜为溶剂,建立了一种一锅三组分合成2-喹啉基取代的喹唑啉-4(3H)-酮的方法,将喹啉和喹唑啉酮同时引入到同一分子中。通过控制实验探讨该反应的机理,反应可能通过邻氨基苯甲酰胺和2-醛基喹啉两个重要的中间体缩合后氧化得到目标产物。该方法实现靛红的开环氧化重排用于构建新的苯并氮杂环。与传统合成2-芳基取代的喹唑啉-4(3H)酮类化合物的方法相比较,该反应具有底物范围广和操作简便等优点。本章共合成分类出27个目标产物,所有的化合物都经过了H NMR、C NMR、IR和MS的表征。第三章,我们成功建立了一种TBHP促进的三组分环化反应,以廉价易得的靛红、氨水和苯甲酰甲醛水合物为起始原料,以碘单质为添加剂,碳酸钾为碱,二甲基亚砜为溶剂,实现了各种取代基的2-芳酰基喹唑啉-4(3H)-酮的快速合成。机理研究表明2-氨基苯甲酰胺可能是该反应的关键中间体。该方法基于Baeyer-Villiger氧化重排和缩合环化这一串联反应,实现了TBHP促进的靛红扩环过程。与以往报道合成2-芳酰基喹唑啉-4(3H)-酮的方法相比较,该反应无需使用金属催化剂,且底物范围广,操作简便。本章共合成出27个目标化合物,结构都经过了H NMR、C NMR、IR和MS(部分新化合物通过HRMS表征)。

关键词：靛红碘促进扩环喹唑啉-4(3H)-酮多组分反应

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码头智能系泊机械臂运动学和动力学研究

码头智能系泊机械臂运动学和动力学研究

作者：窦健飞天津理工大学

学位级别：硕士

在工业技术高速发展的今天,传统的码头系泊方式并未随着港口设施的进步和船舶技术的发展而改变。为了有效减少码头系泊事故的发生以及适应未来智慧港口的发展趋势,新型的智能系泊系统的开发也越来越受到国内外的重视,具有广泛的应用前... 详细信息

在工业技术高速发展的今天,传统的码头系泊方式并未随着港口设施的进步和船舶技术的发展而改变。为了有效减少码头系泊事故的发生以及适应未来智慧港口的发展趋势,新型的智能系泊系统的开发也越来越受到国内外的重视,具有广泛的应用前景。本文对新型的智能机械臂式的系泊装置进行了分析研究,进行的主要工作如下:首先,根据机器人运动学和动力学的相关理论,运用D-H法对系泊机械臂进行空间描述,利用齐次矩阵推导出机械臂运动学方程,分析了系泊机械臂的工作空间和机械臂末端可到达的位姿情况,并进行了仿真验证。其次,根据系泊机械臂的工作特点,对在码头系泊的船体进行研究,分析系泊状态下的船体所受波浪载荷,以及对船体系泊时的运动状态进行分析,在软件中通过建模并设置环境载荷,实现工作船系泊状态下的时域分析,得到码头系泊时船体运动响应曲线和受力情况。最后,介绍了机械臂的动力学建模方法,并依据拉格朗日法完成对系泊机械臂的动力学建模,在三维软件中对系泊装置进行建模,并在ADAMS动力学分析软件中,通过将系泊分析时船体重心的运动数据作为驱动条件,实现机械臂的逆运动学仿真,获取机械臂关节运动轨迹,然后依据波浪载荷条件,实现系泊机械臂的动力学仿真,得到各关节的驱动力矩曲线,为进行系泊机械臂的后续研究提供依据。

关键词：机械臂系泊分析运动学动力学 ADAMS

海上网箱养殖风光互补供电系统设计及稳性研究

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海上网箱养殖风光互补供电系统设计及稳性研究

作者：张逸飞大连海洋大学

学位级别：硕士

近海网箱养殖是我国海水养殖产业中的一项重要渔业养殖技术。海水养殖网箱作为一种近海离岸设施,不宜采用常规的市用电作为网箱养殖系统的能源供给来源,为确保养殖网箱的照明系统、监控系统以及数据传输系统等相关设备能够不间断的正常... 详细信息

近海网箱养殖是我国海水养殖产业中的一项重要渔业养殖技术。海水养殖网箱作为一种近海离岸设施,不宜采用常规的市用电作为网箱养殖系统的能源供给来源,为确保养殖网箱的照明系统、监控系统以及数据传输系统等相关设备能够不间断的正常工作,需要采用一种持续性高、可靠性强、经济性好的离岸供电技术来解决网箱养殖的用电需求。本文选择设计一套适合海上网箱养殖的风光互补供电系统,作为大连地区离岸网箱养殖系统用电困难、供电稳定性差等问题的解决方案。设计了一套适用于海上网箱养殖的风光互补供电系统,通过仿真分析和实验的方法对样机的工作可靠性进行验证。通过查询大量的文献资料和气候数据,确定了海上网箱养殖风光互补供电系统所处工作环境相关参数。基于某公司网箱养殖系统日用电量12k W·h的能源供给需求,拟定布放4组日发电量不少于3k W·h的海上网箱风光互补供电设备。根据功率计算结果,选定12V0.3k W的垂直轴小型风力发电机以及12V 0.2k W的单晶硅太阳能板作为供电系统中的主要设备。设计一款以半球型为基础形状主浮体直径为1.8m的小型海洋浮标。基于三维势流理论,通过ANSYS Workbench对浮标模型进行水动力学仿真分析。仿真结果显示:浮标受一阶波浪力的影响主要体现在垂荡方向上且量级较大,受到一阶波浪力后的曲线走势连续平缓,且在波浪主频率范围(0.2rad/s～2.5rad/s)内,浮标在六个自由度方向上都没有出现共振现象;浮标几乎不会受到二阶波浪力的影响,在4.5rad/s处可能会出现小幅度的共振,但已避开波浪主频率。浮标在波浪作用下的拥有良好的运动性能,能够满足连续工作的设计需求。基于结构设计和仿真分析结果,制作了一台海上风光互补供电浮标样机,并进行了相关性能实验。实验结果表明:样机电力舱室的密封性良好;样机实际吃水高度为0.78m非常接近设计吃水高度0.75m,满足技术要求;样机在各个波浪方向上的倾角摇摆周期均小于5s,符合相关设计要求。实验结果证明浮标样机在近海环境中具有良好的摇摆回复能力,整体稳定性良好,满足设计需求。

关键词：网箱养殖风光互补发电系统小型浮标水动力分析功能性实验

基于灾害指数模型的洪水风险评估——以关中地区为例

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基于灾害指数模型的洪水风险评估——以关中地区为例

作者：窦馨逸西北大学

学位级别：硕士

随着社会经济的发展,我国的防洪形势与防洪需求也在不断变化。洪水风险评估是防洪减灾中一项非工程措施,对于水安全、水环境健康稳定都有重要意义。基于国内外洪水风险评估的研究现状,本文以关中地区为例,评估不同时期关中地区洪水风险... 详细信息

随着社会经济的发展,我国的防洪形势与防洪需求也在不断变化。洪水风险评估是防洪减灾中一项非工程措施,对于水安全、水环境健康稳定都有重要意义。基于国内外洪水风险评估的研究现状,本文以关中地区为例,评估不同时期关中地区洪水风险,以保障区域水环境健康可持续。本文主要研究方法与结论如下:(1)本文首先阐释了多因子洪水灾害指数模型,并将其运用于中国西北部的大型城市群——关中地区,以评估其洪水风险。洪水灾害指数模型主要包括危险性因子和易损性因子两类参数,危险性因子包括降雨强度、汇流累积量、河网缓冲区、高程、地形起伏度、地质6个参数;易损性因子包括土地利用类型、人口、经济3个参数。该模型使用层次分析法进行确权。研究表明:危险性因子中前3个参数对洪水影响最为显著,占危险性因子总值的77.06%。而易损性因子中土地利用类型对洪水影响最为明显(62.32%)。(2)关中地区多年来洪水风险呈现中间高四周低的格局。在黄河、渭河及其支流附近、关中地区东北部、关中平原中部为洪水高风险区。关中地区洪水极高风险区约占总面积的5.84%,主要位于沿河附近和平原中部的建成区。而除了东北部,关中地区边缘地带主要为洪水低风险区,其中极低风险区占总面积的21.55%。(3)洪水风险等级多年来没有巨大变化,但空间分布与面积仍略有变动。洪水极高、高、中、低4类风险区面积一直在增长,最高增长分别为0.71%、1.09%、1.37%、1.01%。建成区与草地的扩大导致极高与低风险区增长。洪水极高与高风险区之和约占总面积24%,主要位于关中平原人口密集、经济发达、规模较大的建成区和地势低洼的沿河附近,这些区域分布较为紧密,需要严密防控。而极低与低风险区之和约占总面积的一半,洪水风险较小。(4)评估关中地区不同时期洪水风险,有利于高效的控制、管理、利用洪水资源;减少洪水造成的水环境、水安全隐患;促进合理的土地发展、城市规划政策。并且该研究也为救灾提供依据。

关键词：洪水风险评估洪水灾害指数模型 GIS 层次分析法关中地区

基于激光雷达和毫米波雷达融合的果园机器人导航系统研究

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基于激光雷达和毫米波雷达融合的果园机器人导航系统研究

作者：魏逸飞山东农业大学

学位级别：硕士

自主导航技术是智能农机、无人农场的基础,是果园机器人的核心技术,精准的感知与定位是机器人完成自主导航的前提。目前单一的导航方式存在一定的缺点,例如,在果园环境中卫星导航信号易被遮挡,造成信号缺失,影响定位精度;毫米波雷达对... 详细信息

自主导航技术是智能农机、无人农场的基础,是果园机器人的核心技术,精准的感知与定位是机器人完成自主导航的前提。目前单一的导航方式存在一定的缺点,例如,在果园环境中卫星导航信号易被遮挡,造成信号缺失,影响定位精度;毫米波雷达对目标的识别难度大;激光雷达受环境因素影响大,在恶劣天气中影响激光传播距离。针对果园环境中通过单一传感器进行自主导航效果不佳的问题,根据不同传感器的特性,设计并搭建了基于激光雷达和毫米波雷达融合的果园机器人导航系统软硬件平台,通过扩展卡尔曼滤波算法对激光雷达和毫米波雷达获取的信息进行融合,对同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法进行改进,构建果园地图,进行路径规划,实现了果园环境中的实时定位、地图构建以及路径规划。本文主要研究内容如下:(1)设计并搭建果园机器人导航系统软硬件平台。在硬件平台的环境感知模块中通过融合毫米波雷达、激光雷达以及编码器获取的里程计信息对周围环境进行感知;将软件平台分为上位机软件系统和下位机软件系统进行设计。(2)研究单一传感器环境感知与定位技术。研究毫米波雷达、激光雷达感知与定位原理并进行公式推导,对毫米波雷达和激光雷达获取的数据进行解析、处理。研究2D激光SLAM和3D激光SLAM,对Cartographer算法进行仿真测试,对LOAM算法和Le Go-LOAM算法进行测试和分析对比。(3)研究毫米波雷达和激光雷达融合的改进SLAM算法。提出了一种激光雷达和毫米波雷达融合的SLAM算法,通过扩展卡尔曼滤波融合框架将激光雷达和毫米波雷达数据融合,将融合后的数据加入改进的SLAM框架。针对Le Go-LOAM算法运行在大场景下产生大尺度漂移的问题,对Le Go-LOAM算法进行改进,在回环检测过程增加新的空间约束,在当前帧点云数据与前三帧点云数据之间建立约束关系,当前帧的位姿由前三帧点云数据进行递推解算。对改进Le Go-LOAM算法进行了验证对比试验。(4)研究果园机器人路径规划控制决策。借助ros＿navigation功能包中的move＿base功能包进行全局路径规划和局部路径规划研究,对A*算法进行了优化,加入了几何约束,设置机器人距离障碍物的安全阈值,避免发生机器人碰撞的情况。对优化的A*算法和DWA算法进行仿真试验验证其可行性。(5)进行感知定位及导航试验。首先进行Lidar/Radar融合算法验证试验,融合检测轨迹与物体运动轨迹虽存在偏差但未发生严重偏离。进行了改进的Le Go-LOAM算法验证试验,通过改进的Le Go-LOAM算法得到的位置数据精度略高于通过Le GoLOAM算法得到的位置数据。在建图效果上,改进的Le Go-LOAM算法构建的地图点云更加稠密,数据更加完整。在建图的运动轨迹上,改进的Le Go-LOAM算法的运动轨迹更接近起始点。最后进行了导航精度测试试验,试验结果表明,速度为0.2 m/s、0.5 m/s和0.8m/s时,机器人目标点导航的横向偏差平均值小于11.0 cm,标准差小于1.8 cm,纵向误差平均值小于10.0 cm,标准差小于2.0 cm。速度为0.2 m/s、0.5 m/s和0.8 m/s时,机器人路径规划导航横向偏差平均值小于12.0 cm,标准差小于1.8 cm。满足果园环境中的导航定位需求。

关键词：导航系统激光雷达毫米波雷达 SLAM 信息融合