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母舰-舰载机协同路径规划问题研究综述

控制与决策 2024年

作者：李延通张闯汤莲花大连海事大学航运经济与管理学院武警工程大学装备管理与保障学院上海海事大学物流工程学院

母舰-舰载机协同路径规划问题（MVCRP）作为一类新兴的复杂组合优化问题，近年来得到越来越多学者的关注和研究。论文对MVCRP的概念内涵进行论述，对其与卡车-无人机协同路径规划问题的主要区别进行辨析，描述其在海事巡航执法、海上设... 详细信息

母舰-舰载机协同路径规划问题（MVCRP）作为一类新兴的复杂组合优化问题，近年来得到越来越多学者的关注和研究。论文对MVCRP的概念内涵进行论述，对其与卡车-无人机协同路径规划问题的主要区别进行辨析，描述其在海事巡航执法、海上设施巡检、船只排放监测及海上搜索救援等方面的典型应用场景。论文基于母舰和舰载机数量形成的映射关系，对MVCRP研究进展进行系统综述，并对数学模型与求解算法方面的典型文献进行介绍分析。为进一步丰富研究内容，面向油田设施巡检的多舰-单机协同作业模式，论文提出了一个新的混合整数二阶锥规划模型。最后，论文从时间窗、多港口、可变速度、母舰多行程、复杂形状目标以及不确定性等多方面对MVCRP的未来研究方向进行展望。

关键词：母舰-舰载机协同路径规划混合整数二阶锥规划混合整数线性规划启发式算法精确算法

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工作休假的流体故障排队的优化策略分析

应用数学学报 2024年

作者：张怡通徐秀丽燕山大学经济管理学院燕山大学理学院

本文在完全可见情形下对带有故障维修和工作休假的流体排队模型进行均衡策略研究,其中缓冲器在忙期,工作休假期和故障维修期三种状态之间交替运行.运用更新过程理论和常微分方程组的标准型理论揭示了流体水平的纳什均衡行为规律和稳态... 详细信息

本文在完全可见情形下对带有故障维修和工作休假的流体排队模型进行均衡策略研究,其中缓冲器在忙期,工作休假期和故障维修期三种状态之间交替运行.运用更新过程理论和常微分方程组的标准型理论揭示了流体水平的纳什均衡行为规律和稳态概率分布,进而利用经典的拉普拉斯变换导出稳态下缓冲器的平均流体水平.基于经济学和效用原理构建线性社会收益函数,通过数值分析找到全局最优止步阈值下社会福利的极值.考虑以流体全局最优止步阈值和入场单价为联合决策变量构建入场费收益模型,研究全局最优止步阈值对最大入场费收益的影响.结合认知无线网络信息传输过程中的节点失效和节点半休眠的特点,研究相应的参数优化策略和社会收益问题,对于提升认知无线网络的安全传输性能至关重要,仿真结果可为无线网络资源的优化配置提供理论支撑.

关键词：流体排队故障可修工作休假止步策略入场费用

农业农村现代化的逻辑机理、主要特征与战略重点

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经济纵横 2024年第5期 87-94页

作者：李媛窦怡鑫西安财经大学公共管理学院陕西西安710100

坚持农业农村优先发展、加快推进农业农村现代化是建设农业强国的必由之路。共同富裕是农业农村现代化的逻辑起点,发展体现了农业农村现代化历史逻辑与理论逻辑的内在一致,改革是农业农村现代化的实践逻辑。进入新发展阶段,我国农业农... 详细信息

坚持农业农村优先发展、加快推进农业农村现代化是建设农业强国的必由之路。共同富裕是农业农村现代化的逻辑起点,发展体现了农业农村现代化历史逻辑与理论逻辑的内在一致,改革是农业农村现代化的实践逻辑。进入新发展阶段,我国农业农村现代化在横向上呈现广度逐渐拓宽特征,表现为农业农村现代化的边界不断向城镇延伸、农业农村基础设施建设向新型基础设施扩展、农业发展方式向智能化和绿色化转变;在纵向上呈现深度日益强化特征,表现为农业发展从数量扩充向提质增效转变、农业农村从单一发展向协调发展转变、生产方式从粗放式发展向内涵式发展转变。推进农业农村现代化,不能囿于农业本身,必须坚持党的领导,在城乡一体化发展中推动高质量要素流动,建立新型城乡关系,发展农业农村新质生产力,推进农业绿色转型,以此形成更具质量的农业农村现代化发展格局。

关键词：农业农村现代化农业强国要素流动绿色发展新型城乡关系

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红外成像技术在高分子材料表征中的应用

北京化工大学学报（自然科学版） 2024年第3期51卷 1-21页

作者：窦彤彤张普敦中国石油石油化工研究院北京102206 北京化工大学化学学院分析测试中心北京100029

红外成像技术是基于官能团特征进行成像的一种先进的化学成像方法,集红外光谱和显微分析于一体,能够直接反映样品微区内(从微米到毫米)真实的化学组成信息和空间分布信息,从分子水平上可视化地识别样品精细结构,空间分辨率高,是多组分... 详细信息

红外成像技术是基于官能团特征进行成像的一种先进的化学成像方法,集红外光谱和显微分析于一体,能够直接反映样品微区内(从微米到毫米)真实的化学组成信息和空间分布信息,从分子水平上可视化地识别样品精细结构,空间分辨率高,是多组分体系样品显微分析强有力的工具。该技术自发展之初就在高分子材料分析和表征领域受到广泛关注。本文阐述了红外成像技术的基本原理,详细介绍了红外成像系统的仪器构造与工作模式,以及常用图像采集、图像预处理和图像分析的方法,总结了近年来红外成像技术在高分子材料表征领域中的一些典型应用,包括结晶和取向研究、共混物相容性研究、聚合反应及聚合物溶解、降解的可视化动力学研究、聚合物基组织工程材料的矿化研究、药物释放及微塑料分析的研究等。此外,还对红外成像在生命科学与临床诊断方面的研究进展作了简介。最后对红外成像技术的发展趋势进行展望。希望本文能够起到抛砖引玉的作用,帮助读者深刻理解红外成像这门先进的技术,进一步拓展其在聚合物材料领域中的应用。

关键词：聚合物红外成像结构表征图像分析

基于计算机视觉的三峡库区消落带岩石裂缝识别方法研究

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基于计算机视觉的三峡库区消落带岩石裂缝识别方法研究

作者：王汉通重庆交通大学

学位级别：硕士

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一种基于图神经网络的社会化推荐算法

东北大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 10-17页

作者：吕艳霞郝帅乔广通邢烨东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院河北秦皇岛066004

现有的社会化推荐算法大多着眼于用户购买或点击等单一的交互行为,并未同时考虑收藏、浏览等多种不同的交互行为.而且当前的社会化推荐算法重点只关注推荐的准确性,忽略了推荐结果的可解释性.针对以上问题,提出了一种基于图神经网络的... 详细信息

现有的社会化推荐算法大多着眼于用户购买或点击等单一的交互行为,并未同时考虑收藏、浏览等多种不同的交互行为.而且当前的社会化推荐算法重点只关注推荐的准确性,忽略了推荐结果的可解释性.针对以上问题,提出了一种基于图神经网络的社会化推荐算法SRGN,将用户的社交关系和物品间客观存在的语义联系以特定的方式注入到算法架构中,并且利用消息传递的方式实现交互的多行为联合编码,从而提升推荐的准确性.此外,设计了可解释模块为推荐结果提供推荐的理由.在两个真实数据集上与其他8种算法进行对比实验,结果表明提出的算法在推荐性能和用户友好性上具有明显的优势.

关键词：推荐系统社会化推荐图神经网络可解释推荐个性化推荐

江门中微子实验中基于多目视觉融合的定位方法研究

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江门中微子实验中基于多目视觉融合的定位方法研究

作者：魏瑞通东莞理工学院

学位级别：硕士

中微子的研究对解释宇宙基本物理规律和物质基本构成有重要的科学意义。江门中微子实验(Jiangmen Underground Neutrino Observatory,JUNO)通过中微子与液体闪烁体相互作用产生荧光,众多光电倍增管(Photomultiplier Tube,PMT)和电子学... 详细信息

中微子的研究对解释宇宙基本物理规律和物质基本构成有重要的科学意义。江门中微子实验(Jiangmen Underground Neutrino Observatory,JUNO)通过中微子与液体闪烁体相互作用产生荧光,众多光电倍增管(Photomultiplier Tube,PMT)和电子学系统对光电信号进行处理,从而探究中微子的能量分布、对中微子的质量顺序和振荡参数进行测量。为了利用标定源对PMT进行不定期的标定,需要通过超声波和视觉定位子系统完成标定源的准确定位,本文对视觉定位子系统进行研究。为了在黑暗环境下完成标定源的准确定位,提出了基于主动光源和四个交叉分布相机的视觉定位方案。标定过程中移动的标定源携带光源,根据四个相机对光源的定位,实现标定源的准确定位,定位精度30mm。主动光源发出的光经过了液体闪烁体、纯水以及空气等折射率不同的介质,这种多介质、多界面的光路使得光源在液体闪烁体的位置和在相机靶面上的成像坐标呈严重的非线性,相机的线性成像模型不再适用。为此本文提出了一种基于多介质折射模型的定位方法。首先,根据环境参数建立多介质环境下相机的折射成像模型,采用光线追迹技术实现了光源在液体闪烁体球体内部CLS(Cable Loop System,CLS)切面的二维定位。同时,引入了数据融合方法,对多个相机进行数据融合,进一步提高了二维平面的定位精度。其次,对相机立体视觉模型进行研究,在多介质折射模型的基础上,提出基于多视图折射模型的定位方法,在几何层面对四个相机进行数据融合,实现了标定源的三维空间定位。相比于此前基于Zemax模型的二维定位方法,基于多介质折射模型的定位方法解决了相机安装位姿出现偏差无法建模的问题,实现了标定源的三维定位,并提高了定位精度。最后,为了验证基于多介质折射模型定位方法的可行性和定位精度,在暗室中建立了小型多介质仿真环境。结合相机标定校准、相机位姿解算、光斑质心定位等算法实现对光源的真实物理定位。实验结果表明,对于CLS面的二维定位,单目折射模型法定位误差小于3mm,多目视觉数据融合法定位误差小于2mm;对于球体内三维定位,多视图几何法误差小于3mm。利用本文的定位方法结合在标定过程中与超声波定位方法的交叉验证能够使视觉CLS面二维定位精度在30mm以内。

关键词：江门中微子实验视觉定位多介质环境折射成像模型

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小型悬挂式甘薯移栽机的设计与试验研究

小型悬挂式甘薯移栽机的设计与试验研究

作者：刘佳通河北科技师范学院

学位级别：硕士

甘薯因营养丰富、稳定高产和用途广泛等优势在国内广泛种植。河北省是我国甘薯主产省份之一,其常年甘薯种植面积达20.0万～26.7万hm,居全国第九。移栽作业是甘薯生产的重要环节,约占总用工量的1/4。河北省主要种植群体是小规模大范围的... 详细信息

甘薯因营养丰富、稳定高产和用途广泛等优势在国内广泛种植。河北省是我国甘薯主产省份之一,其常年甘薯种植面积达20.0万～26.7万hm,居全国第九。移栽作业是甘薯生产的重要环节,约占总用工量的1/4。河北省主要种植群体是小规模大范围的普通农户,机械化程度低,以人工移栽薯苗为主,移栽效率低,劳动强度大,且农村劳动力近年出现结构性缺乏,严重抑制了河北省甘薯产业的发展。针对这一现状,研制出一款基于链夹式栽植机构的小型悬挂式甘薯移栽机,主要研究内容如下:（1）通过对河北省甘薯种植农艺的研究,得到甘薯壮苗培育及选用、垄型规格、栽植密度和栽植方式等参数,为移栽机的设计提供理论依据。通过夹持装置特性试验,确定夹持片间距为5mm时,橡胶材质夹持片可实现不漏苗且不伤苗的最优化夹持,确保机构设计的科学合理性。（2）确定小型悬挂式甘薯移栽机的整机设计方案,并以移栽机所需动力配置和垄型规格为依据,完成配套拖拉机（东方红ME300）的选型。依据移栽机作业要求与工作原理,完成关键零部件的选型与设计,确定传动机构、三点悬挂支架、夹持送苗装置、芯铧式开沟器、覆土轮和地轮机构的工作参数与结构。（3）对链夹式栽植机构进行运动学分析,确定投苗驱动链轮和链条的参数;根据零速投苗原理,确定薯苗获得较好栽植效果的条件,并结合考虑薯苗长度,确定提前10°投苗角度及正确投苗方式。（4）运用SolidWorks2018软件完成移栽机虚拟装配,并完成移栽机样机的实际制造,最后进行田间试验。试验结果表明:移栽机作业速度需以0.8m/s为限制,当作业速度为0.5m/s时,平均株距为299.7mm,株距变异系数为7.7%,栽植角合格率为87%,伤苗率为0,漏苗率为3%,平均栽植深度为93mm,栽植深度合格率为86%,各项指标均满足行业标准。本文对河北省甘薯产业机械化种植具有一定指导意义,为后续甘薯移栽机的研制与改进提供了参考。

关键词：种植农艺甘薯移栽机机构设计运动学分析田间试验

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会计师事务所数据安全管理制度研究

财会月刊 2024年第6期45卷 80-84页

作者：胡耘通西南政法大学法务会计与财税合规研究中心重庆401120

互联网、大数据、人工智能等新兴技术的发展,对数据安全提出了更高标准的要求。会计师事务所作为社会中介机构的典型代表,其业务范围覆盖政府机关、企事业单位的核心资料与数据,对于数据安全的管理、保护尤其关键。2023年11月财政部办... 详细信息

互联网、大数据、人工智能等新兴技术的发展,对数据安全提出了更高标准的要求。会计师事务所作为社会中介机构的典型代表,其业务范围覆盖政府机关、企事业单位的核心资料与数据,对于数据安全的管理、保护尤其关键。2023年11月财政部办公厅、国家网信办秘书局公布的《会计师事务所数据安全管理暂行办法(征求意见稿)》具有重大意义,包括顺应互联网时代的变革趋势、回应数据安全保障的紧迫态势、契合衔接相关法律法规的基本形势。但是,仍需要在加强顶层立法设计、明确立法关键概念、扩大立法适用范围、强化法律责任承担、细化条文可操作性、符合立法技术要求等方面,进一步创新和完善会计师事务所的数据安全管理制度。

关键词：会计师事务所数据安全管理立法

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