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考虑多关节时滞的液压挖掘机轨迹跟踪研究

哈尔滨工程大学学报 2024年第5期45卷 938-946页

作者：邱清盈窦方健管成武建伟浙江大学机械工程学院浙江杭州310027

为了减小多关节系统的时滞特性对液压挖掘机工作装置轨迹跟踪精度的影响,本文设计了考虑时滞的长短期记忆-广义回归级联网络和一种基于该网络模型的多关节控制系统。利用几何法分析闭式链运动状态,建立以摇臂关节为末端反馈关节的含闭... 详细信息

为了减小多关节系统的时滞特性对液压挖掘机工作装置轨迹跟踪精度的影响,本文设计了考虑时滞的长短期记忆-广义回归级联网络和一种基于该网络模型的多关节控制系统。利用几何法分析闭式链运动状态,建立以摇臂关节为末端反馈关节的含闭式链的工作装置运动学逆解,通过4-3-3-3-4多项式轨迹规划算法在关节空间上生成轨迹。结合LSTM的时序处理能力和GRNN的强非线性映射能力,以比例阀信号和关节转角的各阶延迟以及目标转角作为网络输入特征,通过多关节联动辨识建立起输出信号和输入特征的映射关系模型,将关节模型作为逆控制器实现多关节轨迹跟踪。经AMESim-Simulink仿真验证:在空载或变载荷作用下,与不考虑时滞的LSTM系统比,考虑时滞的多关节控制系统能更准确、更迅速、更平滑地跟踪规划轨迹,误差小,并且系统具有较强鲁棒性。

关键词：液压挖掘机时滞轨迹跟踪运动学逆解神经网络多关节控制系统

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中国中东部五省一市NO2浓度度时空分布及影响因素分析

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中国中东部五省一市NO2浓度度时空分布及影响因素分析

作者：姜永清安徽建筑大学

学位级别：硕士

二氧化氮（NO2）是当前大气环境中主要的气态污染物之一,过多的NO2会对人类健康和生态环境造成严重危害。随着社会经济的快速发展,我国中东部地区已成为我国NO2污染最突出的地区之一。认识NO2时空分布特征,探索其影响因素以及与其他污... 详细信息

二氧化氮（NO2）是当前大气环境中主要的气态污染物之一,过多的NO2会对人类健康和生态环境造成严重危害。随着社会经济的快速发展,我国中东部地区已成为我国NO2污染最突出的地区之一。认识NO2时空分布特征,探索其影响因素以及与其他污染物的关系,有利于深入理解大气NO2污染问题,为环境管理和污染防治提供科学依据。本文利用2015-2021年国家空气质量站点监测数据,研究了中国中东部五省一市NO2浓度的时间和空间变化,并采用时空地理加权回归模型（GTWR）,利用Arc GIS软件对影响NO2浓度的社会经济因素和气象因素进行时空异质性分析,探讨城市NO2浓度变化的影响因素以及NO2与O3和PM2.5的关系,主要研究结论如下:（1）NO2浓度的时间变化特征有:2015-2021年整体呈现下降趋势,昼夜和季节周期性特征显著。NO2浓度日变化呈现双峰特征,峰值一般出现在晚上（19:00-21:00）和早晨8点,NO2浓度月变化有明显的“V”字型特点,在7月份浓度达到最低,在12月份和1月份浓度最高,整体上冬季最高,秋季、春季次之,夏季最低。NO2浓度的空间变化特征有:郑州、苏州和南京等城市NO2浓度较高,而河南省NO2浓度整体较高。此外,疫情期间NO2浓度环比有明显下降,期间除黄山市外所有城市NO2浓度下降超过10 ug/m3,折算成百分率后所有城市下降幅度均超过35%,NO2浓度在农历新年后第47天左右恢复至正常水平。（2）GTWR模型分析显示:NO2浓度的影响因素中,低NO2浓度城市受人均GDP和城镇化率的影响最大,中等NO2浓度城市受到全社会用电量和民用汽车拥有量的影响最大,高NO2浓度城市受到人均GDP和民用汽车拥有量的影响最大。对NO2浓度相关变量的回归系数比较表明:人口密度对NO2浓度影响主要是促进作用,且山东城市的回归系数较大;人均GDP在不同地区的影响有明显差异,而且近年来对NO2浓度的抑制作用在逐年增强;城镇化率在整体上对NO2浓度起促进作用;第二产业占GDP比值对NO2浓度具有促进作用,近年来回归系数呈倒“U”型分布;全社会用电量对城市NO2浓度整体呈现促进作用,其中在河南省的促进作用最为明显;建成区绿化覆盖率对NO2浓度呈现明显的空间异质性;在安徽省,民用汽车拥有量对NO2浓度主要为正相关,在浙江地区则主要为负相关。此外,对气象因素与NO2浓度的关系分析发现,气温对NO2浓度呈现两种关系,在浙江主要是正相关,而在河南主要是负相关;总降水量和风速对NO2浓度的影响整体上为负相关。（3）对NO2、O3和PM2.5关系的分析结果表明,在年尺度上,NO2与O3整体呈现负相关,与PM2.5呈现正相关;在季节尺度上有明显的季节差异,NO2与O3的相关系数在夏季最高且为正相关,在冬季最低且为负相关,NO2与PM2.5则表现出不同的季节特征,二者的相关系数在夏季最低,在秋冬季最高,且都为正相关。温度对NO2与O3的相关系数呈现正相关,温度越高,NO2与O3相关系数越高,但是温度对NO2与PM2.5的相关系数作用不显著。在以2ug/m3的NO2浓度区间分析中发现,在NO2浓度较低的情况下,O3与NO2为正相关,当NO2浓度超过一定浓度后,O3与NO2转变为负相关。在回归系数分析中,河南和山东省NO2对O3普遍是抑制作用,安徽、浙江和江苏省随时间从促进作用转为抑制作用,而NO2对PM2.5普遍具有促进作用,因此需要根据不同区域的NO2、O3和PM2.5的相互关系,可以有针对性地调整协同控制策略。图[38]表[8]参[104]

关键词：二氧化氮时空分布 GTWR 回归分析驱动因素

基于中国式职业教育现代化的职业院校治理评价指标体系构建

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职业技术教育 2024年第20期45卷 73-78页

作者：窦苏明常州工程职业技术学院常州213164

立足全面深化中国式现代化的战略布局,职业院校应谋划提升教育治理现代化水平,全力打造职业教育现代化治理体系。基于中国式职业教育现代化背景下的教育治理现存困境,系统梳理职业院校共生的内涵逻辑,构建基于中国式职业教育现代化的职... 详细信息

立足全面深化中国式现代化的战略布局,职业院校应谋划提升教育治理现代化水平,全力打造职业教育现代化治理体系。基于中国式职业教育现代化背景下的教育治理现存困境,系统梳理职业院校共生的内涵逻辑,构建基于中国式职业教育现代化的职业院校治理评价指标体系。采用基于综合赋权法,最终构建包括4个一级指标、16个二级指标的评价指标体系,并进一步提出“差异化评价”与“信息化监管”并举、“三位一体服务”与“三网融合应用”互补、“加强育人管理建设”与“促进育人模式改革”同步、“沟通协商”与“共同决策”并推的对策建议,以期辅助职业院校提高现代化治理水平,实现职业教育高质量发展。

关键词：职业院校教育治理评价指标体系协同治理

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妊娠合并炎症性肠病的临床特点

北京大学学报（医学版） 2024年第2期56卷 260-266页

作者：马会超李军王永清北京大学第三医院妇产科国家妇产疾病临床医学研究中心辅助生殖教育部重点实验室生殖内分泌与辅助生殖技术北京市重点实验室北京100191 北京大学第三医院消化科北京100191 河北省宁晋县医院妇产科河北邢台055550

目的:分析炎症性肠病(inflammatory bowel diseases, IBD)病例妊娠前、妊娠期及哺乳期的临床特点。方法:收集2011年9月至2022年6月北京大学第三医院产科收治的妊娠合并IBD并分娩的病例资料,回顾分析其临床特点;按照妊娠前、妊娠期及哺... 详细信息

目的:分析炎症性肠病(inflammatory bowel diseases, IBD)病例妊娠前、妊娠期及哺乳期的临床特点。方法:收集2011年9月至2022年6月北京大学第三医院产科收治的妊娠合并IBD并分娩的病例资料,回顾分析其临床特点;按照妊娠前、妊娠期及哺乳期的疾病状态分为疾病活动组和缓解组,比较两组妊娠前咨询、营养状况、妊娠及分娩并发症、分娩孕周、分娩方式及新生儿结局。结果:共纳入妊娠合并IBD 33位,其中7位分娩二胎,共40例分娩,包括自然受孕36例(90.0%)和辅助生殖4例(10.0%)。40例分娩中,妊娠前、妊娠期及哺乳期IBD持续处于缓解期21例(52.5%),活动期19例(47.5%),其中8例(42.1%)因自行停用药物或未按医嘱规律服药疾病发生活动。疾病缓解组与活动组相比,妊娠前咨询率更高(57.1%vs. 15.8%,P=0.010),血红蛋白[(112.67±8.53) g/L vs.(102.84±5.23) g/L,P<0.001]、血清总蛋白[(66.58±6.34) g/L vs.(60.83±6.25) g/L,P=0.006]、血清白蛋白[36.4(35.1,38.3) g/L vs. 34.3(31.1,35.6) g/L,P=0.006]、血钙[(2.25±0.10)μmol/L vs.(2.13±0.15)μmol/L,P=0.004]水平更高,妊娠期高血压疾病发生率更低(0 vs. 31.6%,P=0.007)。40例中经阴道分娩27例(67.5%),剖宫产13例(32.5%)。新生儿结局分析结果表明,足月产38例,早产2例;巨大儿1例,小于胎龄儿1例,低出生体重儿1例,出生缺陷3例;转入新生儿重症监护病房10例,其中新生儿感染4例,新生儿黄疸2例。结论:妊娠前咨询和评估对IBD患者至关重要,经过妊娠期精细管理,大多数病例可以得到良好的妊娠结局。

关键词：炎症性肠病妊娠结局疾病管理妊娠营养

家庭债务积压、总消费下降与财政货币政策协调

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金融经济学研究 2024年

作者：肖浩然吴福象南永清南京审计大学内部审计学院南京大学经济学院南京审计大学政府审计学院

将家庭债务引入异质性家庭模型，探讨家庭债务积压对总消费的影响机制，以及政策干预对提高家庭消费和社会总福利的作用。通过理论模型分析和数值模拟发现，借贷家庭的消费预算受到其住房抵押贷款价值的限制，因此受房产价格波动的影响... 详细信息

将家庭债务引入异质性家庭模型，探讨家庭债务积压对总消费的影响机制，以及政策干预对提高家庭消费和社会总福利的作用。通过理论模型分析和数值模拟发现，借贷家庭的消费预算受到其住房抵押贷款价值的限制，因此受房产价格波动的影响较大；只要储蓄家庭对货币持有偏好并没有更高，那么储蓄家庭通过存款利息收入可扩大消费支出；财政与货币政策的协调，将家庭债务限制与债务减免相结合，可提高总消费和两类家庭福利。建议要提高家庭消费和提升社会福利，在只有财政政策主导型区制下，债务减免的程度须足够高才能提高借贷家庭额福利水平；由于储蓄家庭承担的债务减免越多意味着通货紧缩越低，要求在政策实施时的初始实际货币存量足够小，以使得其福利损失尽量小。

关键词：家庭债务积压内生杠杆周期总消费下降财政货币政策协调

基于数据挖掘的张福利教授治疗原发性血脂异常的用药规律研究

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基于数据挖掘的张福利教授治疗原发性血脂异常的用药规律研究

作者：侯永清黑龙江中医药大学

学位级别：硕士

近十年来内隐理论领域的可视化研究——基于CiteSpace的分析

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河南大学学报（社会科学版） 2024年第1期64卷 120-127,155,156页

作者：尹猛窦芬河南大学心理学院河南开封475004 河南省社科院人口与社会研究所河南郑州451464 南京师范大学心理学院江苏南京210097

探讨近十年来内隐理论领域的研究现状、研究热点和趋势,运用CiteSpace软件对Web of Science数据库2011年至2021年的605篇相关文献进行计量和可视化分析,可以发现,近十年来内隐理论相关研究的发文量逐年攀升,且研究成果主要集中在心理学... 详细信息

探讨近十年来内隐理论领域的研究现状、研究热点和趋势,运用CiteSpace软件对Web of Science数据库2011年至2021年的605篇相关文献进行计量和可视化分析,可以发现,近十年来内隐理论相关研究的发文量逐年攀升,且研究成果主要集中在心理学和教育学等学科领域。以美国为代表的西方国家及其对应的研究机构和学者形成了较为密集的合作网络,在内隐理论领域的研究中发挥重要作用。我国学者在该领域的研究起步较晚,尚未形成成熟的合作网络和有影响力的核心研究团队,但我国学者在该领域的研究后发优势明显,具有良好的发展潜力。研究热点主要体现在成就、动机、增长型思维模式、心理干预、群际关系、抑郁等相关主题方面。

关键词：内隐理论可视化分析知识图谱研究热点

九年级学生数学问题解决能力影响因素及策略研究

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九年级学生数学问题解决能力影响因素及策略研究

作者：张永清黄冈师范学院

学位级别：硕士

《义务教育数学课程标准(2022年版)》指出,要在探索真实情境中培养学生发现问题和提出问题,运用数学和其他学科的知识与方法分析问题和解决问题的能力。培养数学问题解决能力不仅能促进学生批判性思维、创新精神等关键能力的提升,同时... 详细信息

《义务教育数学课程标准(2022年版)》指出,要在探索真实情境中培养学生发现问题和提出问题,运用数学和其他学科的知识与方法分析问题和解决问题的能力。培养数学问题解决能力不仅能促进学生批判性思维、创新精神等关键能力的提升,同时也是发展学生核心素养的重要举措。为了培养和提高学生的数学问题解决能力,探究数学问题解决能力的影响因素,提出有效的培养策略是十分必要的,具有一定的理论意义和实践意义。本研究通过对相关文献的梳理与总结,采用定性和定量相结合的方式展开研究。首先,以H市S中学的380名九年级学生和3位一线数学教师作为研究对象,设计测试卷对学生进行测试,对一线教师进行访谈;其次,采用SPSS26.0软件对学生测试卷的结果进行描述性统计,并剖析测试卷中典型错误的原因,结合分析和访谈结果,了解H市S中学九年级学生数学问题解决能力的现状及主要影响因素;最后,建立影响因素结构方程模型,运用SPSS26.0、AMOS26.0软件对调查数据进行分析,探究各因素对数学问题解决能力的影响强弱及因素间的内在联系。由此,综合调查和模型分析的结果,提出培养九年级学生数学问题解决能力的策略。调查分析和模型分析的主要结论如下:(1)九年级学生数学问题解决能力的整体水平良好但还需进一步提高;学生对良好结构和不良结构数学问题解决情况较好,对中等结构数学问题解决情况不太理想。(2)学生存在的典型问题有:解决复杂问题的自信不足、基础知识掌握不牢、缺乏对问题的总结与反思。(3)各影响因素对数学问题解决能力影响程度的强弱为:数学自我监控能力>数学自我效能感>教学策略>家庭环境。(4)各影响因素间的内在联系:教学策略对数学自我效能感、数学自我监控能力的直接正向影响属于中效果,对数学自我监控能力的间接正向影响属于小效果;家庭环境对数学自我效能感、数学自我监控能力的直接正向影响属于中效果,对数学自我监控能力的间接正向影响属于小效果;数学自我效能感对数学自我监控能力的直接正向影响属于中效果。针对上述研究结论,从完善认知结构、提升数学自我监控能力、增强数学自我效能感三个层面提出七条培养策略:注重知识生成、增强情境识别、加强基础运算、提高自身认知、加强错题管理、创造成功体验、突出榜样作用。

关键词：九年级学生数学问题解决能力影响因素结构方程模型培养策略

课程思政融入初中美术教学实践研究 ——以“红色记忆”单元为例

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课程思政融入初中美术教学实践研究 ——以“红色记忆”单元为例

作者：陈永清贵州师范大学

学位级别：硕士

培养新时代高素质人才,思想政治教育是基础。如何将思想政治教育融入初中美术课程教学,在知识传授中实现价值引领,落实艺术课程标准改革的要求,发挥美术课程思政培根铸魂、启智增慧的作用是当前美育面临的重要问题。贵州是一座红色文化... 详细信息

培养新时代高素质人才,思想政治教育是基础。如何将思想政治教育融入初中美术课程教学,在知识传授中实现价值引领,落实艺术课程标准改革的要求,发挥美术课程思政培根铸魂、启智增慧的作用是当前美育面临的重要问题。贵州是一座红色文化资源丰富的城市,具有优良的历史底蕴和精神价值。习近平总书记多次在公开的场合强调,要充分利用好红色资源、发扬好红色传统、传承好红色精神的号召。初中阶段是学生思想启蒙、情感和价值观发展可塑性最强的时期,是培养社会主义建设者和接班人的主阵地。把贵州红色文化有机融入课程思政的教育理念中,并进行初中美术课程思政的教学实施具有重要意义。本文基于艺术新课标核心素养的背景下,结合课程思政的相关理念,围绕贵州红色思政元素,利用单元教学,以活动任务为驱动进行教学设计与实施,营造开放的学习情境,使思想政治教育与美术学科交叉融合,加强学科之间知识的内在关联,对学生的思想价值观产生潜移默化的影响,促进学生热爱国家、热爱生活、热爱家乡的优秀品质,期望能为美术课程思政的开展提供新思路。本课题研究的具体思路如下:首先,了解课程思政的相关理念,并对贵州红色思政元素进行梳理与整合。分别采用了问卷调查法和访谈法,从调查的数据分析发现初中美术课程思政教学所存在学生课堂参与度低、难以摆脱思政与教学“两张皮”的现象、以及课程思政评价难以量化的问题,针对这些问题提出了相应的解决策略。其次,基于理论的基础上,建构红色思政元素内容的框架,以“立德树人”为出发点,厘清红色记忆单元课程的构建思路,为红色记忆单元的教学实施打好基础。最后,通过剖析教材中的红色思政元素,合理融入贵州地方红色资源,设计课程方案,构建课程思政评价体系,以评促学。通过以赣美版“红色记忆”单元进行教学实践,结合美术学科的特点,选择合适的教学方法进行有效教学,健全美术课程思政的长效机制。

关键词：初中美术课程思政教学实践