检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑多关节时滞的液压挖掘机轨迹跟踪研究

哈尔滨工程大学学报 2024年第5期45卷 938-946页

作者：邱清盈窦方健管成武建伟浙江大学机械工程学院浙江杭州310027

为了减小多关节系统的时滞特性对液压挖掘机工作装置轨迹跟踪精度的影响,本文设计了考虑时滞的长短期记忆-广义回归级联网络和一种基于该网络模型的多关节控制系统。利用几何法分析闭式链运动状态,建立以摇臂关节为末端反馈关节的含闭... 详细信息

为了减小多关节系统的时滞特性对液压挖掘机工作装置轨迹跟踪精度的影响,本文设计了考虑时滞的长短期记忆-广义回归级联网络和一种基于该网络模型的多关节控制系统。利用几何法分析闭式链运动状态,建立以摇臂关节为末端反馈关节的含闭式链的工作装置运动学逆解,通过4-3-3-3-4多项式轨迹规划算法在关节空间上生成轨迹。结合LSTM的时序处理能力和GRNN的强非线性映射能力,以比例阀信号和关节转角的各阶延迟以及目标转角作为网络输入特征,通过多关节联动辨识建立起输出信号和输入特征的映射关系模型,将关节模型作为逆控制器实现多关节轨迹跟踪。经AMESim-Simulink仿真验证:在空载或变载荷作用下,与不考虑时滞的LSTM系统比,考虑时滞的多关节控制系统能更准确、更迅速、更平滑地跟踪规划轨迹,误差小,并且系统具有较强鲁棒性。

关键词：液压挖掘机时滞轨迹跟踪运动学逆解神经网络多关节控制系统

维普期刊数据库博看期刊

神经电生理辅助下经乙状窦后入路显微切除岩斜区大型脑膜瘤的疗效及手术技巧

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华显微外科杂志 2024年第1期47卷 88-92页

作者：蒋广义张龙洲王彪任军伟庞长河郑州大学第一附属医院神经外科郑州450052

目的:探讨在神经电生理辅助下经乙状窦后入路切除岩斜区大型脑膜瘤的显微外科治疗疗效,总结显微外科手术经验。方法:回顾分析2016年6月至2022年6月,郑州大学第一附属医院神经外科收治的经显微神经外科治疗的42例岩斜区大型脑膜瘤患者的... 详细信息

目的:探讨在神经电生理辅助下经乙状窦后入路切除岩斜区大型脑膜瘤的显微外科治疗疗效,总结显微外科手术经验。方法:回顾分析2016年6月至2022年6月,郑州大学第一附属医院神经外科收治的经显微神经外科治疗的42例岩斜区大型脑膜瘤患者的临床资料。采用乙状窦后入路切除岩斜区脑膜瘤,术中神经电生理监测辅助保护脑神经以及脑干功能。分析肿瘤切除程度及手术前、后神经功能状况的变化。通过门诊和电话联系的方式随访患者术后恢复情况。结果:42例患者中肿瘤全切除(Simpson Ⅰ、Ⅱ)36例(85.7%),次(近)全切除6例(14.3%)。术后随访至2023年10月,随访率100%,随访时间(55.8±8.6)个月,术后出现新发神经或原有神经功能障碍明显加重22例(52.4%),无症状改变的14例(33.3%),症状好转的6例(14.3%);术后脑脊液漏1例,皮下积液2例,经保守处理后均恢复;无昏迷及死亡病例。结论:乙状窦后入路简便迅速、安全、损伤少,术野开阔,能够切除大部分岩斜区大型脑膜瘤;术中脑神经及脑干电生理监测是手术成功的保障。

关键词：岩斜区脑膜瘤神经电生理监测乙状窦后入路显微外科手术回顾性研究

LED灯对鲻刺网捕获效率及副渔获物组成的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国水产科学 2024年第03期31卷 356-367页

作者：窦一麟于梦杰刘淑德唐衍力中国海洋大学水产学院山东省渔业发展和资源养护总站

为探究LED灯对鲻(Mugilcephalus)刺网捕获效率及副渔获物组成的影响,于2023年5—6月在荣成北部海域使用布设5种不同光色(红、白、黄、蓝、绿)和3组不同数量(2、4、6盏) LED灯的三重刺网进行捕捞实验。以单位捕捞努力量渔获数量(CPUE)和... 详细信息

为探究LED灯对鲻(Mugilcephalus)刺网捕获效率及副渔获物组成的影响,于2023年5—6月在荣成北部海域使用布设5种不同光色(红、白、黄、蓝、绿)和3组不同数量(2、4、6盏) LED灯的三重刺网进行捕捞实验。以单位捕捞努力量渔获数量(CPUE)和单位捕捞努力量渔获重量(WPUE)为指标,采用广义线性混合效应模型(GLMM)评估LED灯对鲻捕获效率的影响。结果表明,LED灯会对鲻捕获效率产生显著影响,且不同光色和数量对鲻捕获效率的影响存在差异。对比不同光色的LED灯,绿色LED灯效果最佳,与未布设LED灯的对照网相比,布设2、4、6盏绿灯的实验网鲻CPUE分别显著提高了50.72%、97.46%和98.07%(P0.05)。实验网与对照网捕获鲻的体长分布均无显著差异(P>0.05)。同时,布设LED灯提高了花鲈(Lateolabraxmaculatus)和许氏平鲉(Sebastesschlegelii)等副渔获物的捕获效率;特定光色的LED灯有助于减少副渔获物中花鲈和许氏平鲉的幼鱼比例。研究认为,绿色LED灯在鲻刺网中具有较好的应用前景。本研究可为LED灯在鲻刺网渔业中的合理应用提供参考。

关键词： LED灯刺网鲻捕获效率副渔获物

来源：博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人类命运共同体的文化构建内涵、特质和意义

盐城工学院学报(社会科学版) 2024年第04期 12-17页

作者：窦立春刘冉南京林业大学马克思主义学院

人类命运共同体的文化构建从“人类主体”文明发展的整体性诉求出发，从文化视角回应百年变局之下未来人类文明向何处去的问题。就其内涵而言，从广义上讲，是涵盖物质与精神全面发展且循序渐进的有机过程，深入考察则表现为文化主体性... 详细信息

人类命运共同体的文化构建从“人类主体”文明发展的整体性诉求出发，从文化视角回应百年变局之下未来人类文明向何处去的问题。就其内涵而言，从广义上讲，是涵盖物质与精神全面发展且循序渐进的有机过程，深入考察则表现为文化主体性引领下民族文化多样性和全人类价值共识性相统一的自觉状态；就其特质而言，文化构建是在习近平文化思想引领下，在共同体巩固发展的过程中生成，是理论性与实践性、民族性与世界性的高度统一；就其意义而言，在理论基础、思维方式、价值指向等三个层面，以及国内国际双视角，都具有十分重大的理论意义和实践价值。人类命运共同体的文化构建不仅展现了新时代中国文化自觉与文化自信，也构建了人类文明交往的新范式，为走向和合共生的人类文明新形态赓续实践路向。

关键词：人类命运共同体文化构建人类文明新形态

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

负二项分布高阶原点矩的一个计算公式

高等数学研究 2024年第3期27卷 45-49页

作者：窦全杰柏灵吉林大学数学学院吉林长春130012

文中给出了利用第二类Stirling数求负二项分布的m阶原点矩的计算公式,并利用第二类Stirling数的递推关系式得到了负二项分布的m阶原点矩的递推表达式.最后利用此公式计算了前6阶原点矩的具体表达式,借助Maple hsum软件包里的sumrecursio... 详细信息

文中给出了利用第二类Stirling数求负二项分布的m阶原点矩的计算公式,并利用第二类Stirling数的递推关系式得到了负二项分布的m阶原点矩的递推表达式.最后利用此公式计算了前6阶原点矩的具体表达式,借助Maple hsum软件包里的sumrecursion命令以4阶原点矩为例对公式进行了验证.

关键词：负二项分布几何分布原点矩第二类Stirling数广义二项式定理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

近β锻造工艺在BT-20合金上的应用

金属学报 2002年第Z1期38卷 385-388页

作者：王宝善马文革刘广义窦忠林黄之益何森虎红原航空锻铸工业公司陕西三原713801

将近β锻造用于BT-20钛合金大规格棒材改锻和生产大型模锻件.试验结果表明不仅明显改善了原材料质量,同时满足了BT-20钛锻件现行技术要求.还介绍了大规格棒材改锻和制坯工艺以及均匀组织和细化晶粒的生产经验,对生产提供了详实的实践依据.

关键词： BT-20钛合金,近β锻造,三态组织,力学性能

发挥玄武优势加快三产发展加速花园式现代化文明城区建设

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

改革与开放 1994年第10期 41-43,48页

作者：窦汉生王广义玄武区政府办公室玄武区计经委

城区是城市政治、经济、科技、文化的中心地带,也是人流、物流、信息流的交汇点,具有发展第三产业的优势。实践证明,把第三产业作为城区经济发展的主攻方向,既增强了综合管理和综合服务功能,又全面推动了城区的改革开放和经济建设。一... 详细信息

城区是城市政治、经济、科技、文化的中心地带,也是人流、物流、信息流的交汇点,具有发展第三产业的优势。实践证明,把第三产业作为城区经济发展的主攻方向,既增强了综合管理和综合服务功能,又全面推动了城区的改革开放和经济建设。一、玄武区的区域特点和优势玄武区地处南京市东北部,东倚钟山。

关键词：玄武区城市政治文化旅游综合服务功能综合管理主攻方向区域特点经济发展房地产开发南京火车站

市民社会批判与现代社会理论的生成——论马克思对黑格尔的双重超越

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

学术界 2023年第12期 23-30页

作者：窦梓绮复旦大学哲学学院上海200433

黑格尔将市民社会确定为资产阶级社会,青年马克思对市民社会的理解受到黑格尔的影响,通过否定黑格尔的国家方案将现代社会的症结进一步锁定在市民社会之中。随着市民社会批判的深入,马克思实现了对黑格尔的超越:第一,揭示了黑格尔政治... 详细信息

黑格尔将市民社会确定为资产阶级社会,青年马克思对市民社会的理解受到黑格尔的影响,通过否定黑格尔的国家方案将现代社会的症结进一步锁定在市民社会之中。随着市民社会批判的深入,马克思实现了对黑格尔的超越:第一,揭示了黑格尔政治经济学批判的不彻底性并清算了其资产阶级的立场;第二,通过广义市民社会概念创立了以生产关系为中心的现代社会理论。重新检视这一思想历程,对理解中国式现代化具有重要意义。

关键词：市民社会资产阶级社会广义市民社会社会理论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

零售银行客户理财规划 1