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橙皮还原浸出废旧锂电池正极材料有价金属

中国有色金属学报 2024年第2期34卷 561-572页

作者：谷昆泓覃文庆韩俊伟中南大学资源加工与生物工程学院长沙410083

为了促进废旧锂电池的高效环保浸出,研究了一种利用橙皮作为有机还原剂,高效浸出废旧锂电池正极材料中金属的方法。结果表明:橙皮的添加显著提高了柠檬酸浸出剂的性能,实现了锂、镍、钴和锰的高浸出率,最佳浸出条件为柠檬酸浓度2 mol/L... 详细信息

为了促进废旧锂电池的高效环保浸出,研究了一种利用橙皮作为有机还原剂,高效浸出废旧锂电池正极材料中金属的方法。结果表明:橙皮的添加显著提高了柠檬酸浸出剂的性能,实现了锂、镍、钴和锰的高浸出率,最佳浸出条件为柠檬酸浓度2 mol/L、橙皮用量40 g/L、浸出温度95℃、液固比20∶1、搅拌速度300 r/min、浸出时间120 min。利用Design Expert 10推导出了一个浸出模型,能精确预测金属的浸出率。动力学研究表明,锂、镍、钴和锰的表观活化能分别为64.95、67.71、66.65和72.8 kJ/mol,说明正极材料浸出过程主要受化学反应控制。通过对比OP浸出前后的SEM像,验证了橙皮还原能力可用还原糖理论进行解释。

关键词：废旧锂电池正极材料酸浸活化能橙皮废弃物

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广东省初中生BMI与PFI的双向影响研究

广东省初中生BMI与PFI的双向影响研究

作者：周城昆广州体育学院

学位级别：硕士

高导电抗氧化铜合金的制备及其在导电浆料中的应用

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高导电抗氧化铜合金的制备及其在导电浆料中的应用

作者：杨惠昆广州大学

学位级别：硕士

在众多金属导电材料中,铜由于其含量丰富,价格低廉,且具有优异的导电性和导热性能,在电子印刷等领域受到广泛关注。然而,纳米级的Cu颗粒物理和化学性质极为活泼,容易在空气中发生氧化反应,在表面形成氧化层,极大地影响其应用。因此,提... 详细信息

在众多金属导电材料中,铜由于其含量丰富,价格低廉,且具有优异的导电性和导热性能,在电子印刷等领域受到广泛关注。然而,纳米级的Cu颗粒物理和化学性质极为活泼,容易在空气中发生氧化反应,在表面形成氧化层,极大地影响其应用。因此,提高铜基材料的抗氧化性成为导电铜浆大规模应用的关键。本文通过碳热还原法,制备了高导电率和高抗氧化性能的CuC合金及CuNiC合金。并以此为导电相,研制出导电浆料,考查了成膜性能和涂层特性,为新一代导电油墨研发提供关键技术。研究结果如下:(1)以蔗糖为碳源,硝酸铜为铜源,在高温下还原合成CuC合金。通过TEM和SEM测试可知,合金为块状结构,晶格间距相较于Cu粒子有所增大,在180℃高温环境下,24 h内具有良好的稳定性。综合热分析表明,CuC合金的氧化速率缓慢,在空气气氛中从30℃升温至600℃,CuC合金质量仅增重5.57%。在同等条件下,商用Cu的氧化增重为22.28%,结果表明,CuC合金的抗氧化性能提高。通过电阻率测试可知,与碳形成的CuC合金粒子与商用Cu相比,样品电阻率有所下降,仅为6μ(?)·cm。(2)以蔗糖为碳源,硝酸铜为铜源和硝酸镍为镍源,在高温下还原合成CuNiC合金。通过TEM和SEM测试可知,CuNiC合金为块状多孔结构,且粒子主要由镍铜合金相组成,并伴随单质铜的两相共存。CuNiC合金在高温环境下,24 h内保持样品晶相结果不变。综合热分析结果表明,CuNiC合金在空气气氛中从30℃升温至600℃,CuNiC合金质量仅增重2.71%。同等条件下,商用Cu粉和CuC合金的氧化增重分别为22.28%和5.57%,其抗氧化性能有较大幅度提高。由电阻率测试结果可知,CuNiC合金具有相对较低的电阻率,仅为62μ(?)·cm。(3)研究了不同导电相种类和含量、粘结剂种类和含量以及烧结工艺对导电铜浆的性能影响。结果表明,当导电相含量为80%左右时,达到浆料的渗流阈值。以环氧树脂为粘结剂,且粘结剂含量为8%时,浆料的导电性能与一些力学性能最好。经烧结温度为350℃,保温时间为20 min处理的导电薄膜导电性能较好。而以CuNiC合金与CuC合金为导电相形成的导电浆料,由于其块状的结构,在相同条件下,与铜浆相比,具有更好的抗冲击性和较好的附着力等力学性能。其中CuNiC合金的多孔结构为涂层提供了更高的综合力学性能。并且与商用Cu制备的涂层相比,CuNiC合金与CuC合金制备的涂层具有更好的稳定性和导电率。

关键词：碳热还原法铜基合金材料抗氧化性导电性能铜基导电浆料

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高温作用下非饱和黄土水热迁移试验研究

岩土工程学报 2024年第1期46卷 151-161页

作者：赵再昆王铁行金鑫张亮西安建筑科技大学土木工程学院陕西西安710055 西安工业大学建筑工程学院陕西西安710021

黄土的水敏性特点使其强度随含水率降低而大幅增加,高温疏干方法进行黄土加固具有广阔应用前景,研究高温作用下非饱和土水热迁移规律具有重要意义。通过自制高温水热迁移装置,进行不同高温水平下不同初始含水率黄土的水热迁移试验。试... 详细信息

黄土的水敏性特点使其强度随含水率降低而大幅增加,高温疏干方法进行黄土加固具有广阔应用前景,研究高温作用下非饱和土水热迁移规律具有重要意义。通过自制高温水热迁移装置,进行不同高温水平下不同初始含水率黄土的水热迁移试验。试验结果表明:高温对水分具有显著驱动作用;当热端温度超过100℃时,试验初期贴近热源土体的水分被快速驱离,是气液相变导致的气态水迁移显著增加所致;含水率分布由峰值曲线逐渐演变为含水率单向增大的缓变曲线;热源温度越高,水分迁移通量越大。建立了高温水热迁移模型,并通过计算验证了模型的可靠性。以体积含水量表示计算所得水分场数据分析了高温和水分含量对水分迁移的综合影响机制,根据黄土高温水分迁移特征在不同体积含水量阶段的差异化表现,将高温水分迁移特征划分为3个区间。Ⅰ低体积含水量区间:水分迁移通量随体积含水量变化曲线呈现峰值曲线,水分主要迁移形式为气态水;Ⅱ中体积含水量区间:随体积含水量增大,气态水迁移通量减小的同时液态水迁移通量增大;Ⅲ高体积含水量区间:温度作用对水分迁移进程不产生影响。

关键词：高温非饱和黄土含水率水热迁移

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毛泽东实践观及其时代意义

毛泽东实践观及其时代意义

作者：林奇崑长春工业大学

学位级别：硕士

党的二十大提出的继续推进实践基础上的理论创新,要求我们深入研究马克思主义的立场、观点和方法。实践是马克思主义哲学的核心,毛泽东实践观是马克思主义实践观中国化的典范,这就要求我们更深入更全面的把握毛泽东实践观思想,挖掘其为... 详细信息

党的二十大提出的继续推进实践基础上的理论创新,要求我们深入研究马克思主义的立场、观点和方法。实践是马克思主义哲学的核心,毛泽东实践观是马克思主义实践观中国化的典范,这就要求我们更深入更全面的把握毛泽东实践观思想,挖掘其为新时代中国特色社会主义理论的发展提供坚实的理论基础和指导。本文以此为基准,将毛泽东实践观分为以下几个部分进行研究和论述:第一,毛泽东实践观的理论来源。本文将毛泽东实践观的理论渊源分为两大来源,一方面,毛泽东的实践观与他童年以及青年对中国优秀传统文化的学习有着密不可分的关系,中国古代的辩证智慧和传统的知行观都给予他一定的思维模式。另一方面,马克思和列宁的实践观也是最直接的理论来源,为毛泽东实践观的产生带来了指导和参考。第二,毛泽东实践观的形成过程。毛泽东实践观的形成阶段可追溯到中国革命的早期,他结合中国实际,初步解读和应用马克思主义理论。随着革命深入,毛泽东实践观逐渐成熟,他强调实践是检验真理的唯一标准,提出“群众路线”思想。新中国成立后,他继续发展实践观,为中国特色社会主义道路的探索和发展提供了精神动力和理论支撑。第三,毛泽东实践观的主要内容和理论特质。毛泽东实践观对与人民群众在实践中的主体作用、实践的几种形式、实践对于世界的认识和改造作用以及实践对真理的检验作用都有具体详尽的论述,本文也是从这三个角度出发,一方面对这三个方面进行总结和阐述,另一方面也从这三个角度分别提炼出毛泽东实践观重视群众,以群众为中心的人民性;主张人民群众发挥主观能动性参与到社会实践,进而改变命运和世界的能动性;以及如何用实践发展认识,再用认识指导实践,最终得到真理的辩证性。第四,毛泽东实践观的时代意义。毛泽东实践观在思想层面是我们坚持群众路线,对抗经验主义和教条主义的重要武器,在意识层面是彰显文化自信,抵制历史虚无主义的法宝。在新的历史阶段,毛泽东实践观仍将发挥其重要的实践指导作用,引领着中国在新时代的建设与发展进程。毛泽东实践观为我们提供了一个独特的视角,使我们能够深入理解马克思主义在当代中国如何保持其生机与活力。马克思主义不是一成不变的教条,毛泽东实践观能给我们以十分强烈的时代思考,去推动马克思主义在中国的新发展。

关键词：毛泽东实践观理论特质时代价值

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面向狭小空间的无人机吊运控制研究

面向狭小空间的无人机吊运控制研究

作者：王逸昆北京化工大学

学位级别：硕士

四旋翼无人机以其高度的灵活性、简便的操作以及克服地形限制的能力而著称,在物流配送和紧急救援等领域中发挥着重要作用。在无人机吊装和运输中,悬挂吊运是一种常见形式。然而由于惯性和外界扰动的影响,飞行过程中无人机与吊运负载之... 详细信息

四旋翼无人机以其高度的灵活性、简便的操作以及克服地形限制的能力而著称,在物流配送和紧急救援等领域中发挥着重要作用。在无人机吊装和运输中,悬挂吊运是一种常见形式。然而由于惯性和外界扰动的影响,飞行过程中无人机与吊运负载之间存在相对摆动,给系统作业带来很大挑战,也是系统安全造成了潜在风险;尤其是在穿越狭小空间执行吊运作业时,无人机常面临工作空间不足、飞行穿越动作受限等问题,需要对无人机及其负载的路径、摆角进行规划和控制,以确保吊运无人机能够安全通过。本文针对单无人机吊运过程中的平稳飞行、狭小空间的穿越运动,以及双机协同吊运的狭小空间穿越问题展开了以下研究工作:(1)为所研究对象搭建了实验平台。利用4个红外摄像头进行红外点捕捉的定位计算,以此得到空间中无人机的位置坐标和姿态数据,构建室内定位系统。搭建了单、双无人机与负载之间的卷扬控制系统,实现无人机吊运功能。采用ROS机器人控制系统的话题通讯机制完成多个不同硬件设备的通讯任务,构建了树莓派、PX4控制器、负载摆角传感器等设备之间的通讯平台。(2)针对单无人机吊运系统的飞行稳定性问题,提出了负载防摆策略。将前馈S曲线函数与滑模反馈控制器相结合,利用前馈S函数将期望位姿产生的加速度信号与负载摆角产生的加速度信号相互抵消,从而减小负载摆动,利用双层滑模结构进行欠驱动系统解耦,实现对轨迹信号的跟踪。最后进行了稳定性分析与实验验证,表明控制器在抑制负载摆动和无人机轨迹跟踪方面表现良好。(3)针对面向狭小空间单无人机吊运系统的穿越问题,本文提出了一种与轨迹规划相结合的非线性控制方法。在轨迹规划中,分析了负载的位置与无人机驱动力之间的关系,利用其导数关系设计了对应的成本函数,分别加入负载摆角约束、障碍物不等式约束以及无人机的速度约束,将轨迹规划问题转化为针对负载位置和摆角的二次规划问题。在控制设计中,将无人机升力分解为沿吊索方向与垂直于吊索方向的力,分别用于控制负载位置和摆动。将二次规划计算得到的负载轨迹转化成无人机位置和负载摆角控制目标,形成反馈控制。基于所设计的控制器进行了实验验证,结果显示,所设计方法能够成功解决无人机吊运系统窗口穿越的问题。(4)针对面向狭小空间的双机协同吊运控制问题,本文以负载为基点进行动力学分析,并基于拉格朗日方程推导系统模型。在双机协同吊运穿越的轨迹规划中,利用最小化系统各状态变量的加速度设计成本函数,将狭小空间窗口的位置信息作为轨迹约束,应用二次规划方法计算出期望的负载位置和摆角轨迹,在此基础上计算获得双无人机的期望轨迹。在控制器设计中,采用串级控制结构,将负载的位置和摆角期望转化为双无人机的位置期望,进一步对两无人机进行轨迹跟踪控制设计,从而能够成功解决双无人机的狭小空间穿越问题。

关键词：无人机吊运动力学建模前馈控制非线性控制轨迹规划狭小空间穿越

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A中烟劳模管理现状、问题及对策研究

A中烟劳模管理现状、问题及对策研究

作者：夏明昆安徽财经大学

学位级别：硕士

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质子交换膜燃料电池热管理系统控制策略研究

质子交换膜燃料电池热管理系统控制策略研究

作者：朱祥昆吉林大学

学位级别：硕士

在“双碳”目标的大背景下,发展新能源是大势所趋,质子交换膜燃料电池(PEMFC)以其高能量密度、无污染、低噪音、高效率等优点受到广泛关注。PEMFC在合适的温度区间才能安全高效运行,安全有效的热管理系统及控制策略对PEMFC至关重要。本... 详细信息

在“双碳”目标的大背景下,发展新能源是大势所趋,质子交换膜燃料电池(PEMFC)以其高能量密度、无污染、低噪音、高效率等优点受到广泛关注。PEMFC在合适的温度区间才能安全高效运行,安全有效的热管理系统及控制策略对PEMFC至关重要。本文针对80kW PEMFC研究了热管理系统及其控制策略,为未来热管理系统控制策略优化提供参考。首先建立PEMFC输出电压半经验模型和智能模型并验证有效性。采用Simulink建立PEMFC输出电压半经验模型,建立的半经验模型仿真结果与试验结果相比最大误差为2.23%,平均误差为0.3%。通过Nelder-Mead优化算法对电堆阴极损失系数进行智能寻优建立智能模型,电堆智能模型的输出电压仿真结果与台架试验结果相比平均误差为0.7%,最大误差为3.3%,通过试验数据验证了模型的有效性。根据建立的电压模型,考虑水蒸发影响,建立电堆产热模型和热管理系统模型并验证有效性。首先根据80kW电堆散热需求对水泵与风扇进行选型,设计PEMFC热管理系统,基于CRUISE-M搭建PEMFC热管理系统模型。在模糊PID控制下,电堆冷却液进出口温度试验和仿真的平均误差分别为0.47%和0.28%;PID控制下电堆冷却液进出口温度试验和仿真的平均误差分别为0.68%和0.46%,结果表明搭建的热管理系统模型是有效的。针对传统控制策略对水泵、风扇控制的强耦合问题,设计解耦控制策略,对比分析风扇侧PID和模糊-PID的控制效果。首先根据PEMFC热管理系统的温度控制需求,水泵采用电流跟随控制,通过出口水温控制风扇,对水泵与风扇控制进行一定程度解耦。然后针对传统PID控制动态工况适应差,响应时间慢,超调量大等问题,通过模糊控制在线整定PID参数,采用模糊-PID对风扇进行控制,在32A、64A、96A阶跃电流及NEDC工况下,对比分析风扇在PID控制及模糊PID控制下的控制效果,结果表明在模糊PID控制下电堆冷却液出口温度调节时间更短,最大超调量和平均超调量更小。搭建80kW PEMFC系统台架,并将设计的控制策略上机试验分析效果。搭建PEMFC热管理系统测试台架,采用Simulink实现设计的控制策略,通过CAN适配器刷写到FCU中。根据台架测试的PEMFC进出口水温情况分析热管理系统响应特性,并对控制策略进行优化;对比分析风扇在不同PID控制下的控制效果,结果发现采用增量式PID控制风扇更为合适。在此基础上设计了模糊PID控制策略控制风扇,并针对80kW大功率PEMFC在不同功率运行下的产热特性,将电堆输出功率大小分为小中大三个区间,电堆运行时根据输出功率所在区间分别启动2、4、6个风扇对电堆散热。通过分析台架试验结果验证了本文所提出的解耦控制策略以及模糊PID控制策略的优越性。根据建立的智能模型,采用CRUISE-M搭建PEMFC系统模型。在200A及250A的电堆输出电流工况下,通过Nelder-Mead优化算法寻找最优的阴极进气压力和化学计量比对PEMFC系统效率进行优化。

关键词：质子交换膜燃料电池热管理系统温度解耦策略控制策略优化

不同动物源tet（A）突变体阳性肠杆菌科细菌的流行及耐药特征分析

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不同动物源tet（A）突变体阳性肠杆菌科细菌的流行及耐药特征分析

作者：徐亚昆河南农业大学

学位级别：硕士