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基于VMD-LSTM-SVR的IGBT寿命特征时间序列预测

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半导体技术 2024年第8期49卷 749-757页

作者：崔京港冯高辉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006

绝缘栅双极型晶体管(IGBT)失效是变频器等电力电子设备故障的主要原因,精确预测其寿命是解决该问题的方法之一,这对寿命预测模型的准确性和可靠性提出了更高要求。关断瞬态尖峰电压(Vce,peak)可以反映IGBT的老化状态,首先通过变分模态分... 详细信息

绝缘栅双极型晶体管(IGBT)失效是变频器等电力电子设备故障的主要原因,精确预测其寿命是解决该问题的方法之一,这对寿命预测模型的准确性和可靠性提出了更高要求。关断瞬态尖峰电压(Vce,peak)可以反映IGBT的老化状态,首先通过变分模态分解(VMD)技术将Vce,peak构成的时间序列分解为趋势序列和波动序列,再利用长短期记忆(LSTM)网络的时间序列特征提取优势和支持向量机回归(SVR)的非线性求解能力,建立VMD-LSTM-SVR组合模型,提升模型的预测性能。模型预测对比实验结果表明,VMD-LSTM-SVR模型提升了IGBT寿命特征时间序列预测能力,与其他模型相比,该模型的预测精度指标均方根误差下降至0.0411 V,决定系数提升至0.75111。

关键词：绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 寿命预测变分模态分解(VMD) 长短期记忆(LSTM)网络支持向量机回归(SVR)

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不同几何形状环形槽对高速诱导轮空化性能的影响

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排灌机械工程学报 2024年第2期42卷 124-132页

作者：王晓娜符丽路兴港程效锐兰州理工大学能源与动力工程学院甘肃兰州730050 甘肃省流体机械及系统重点实验室甘肃兰州730050

为进一步探究提升航空航天用高速离心泵空化性能的方法,研究环形槽几何形状对高速诱导轮空化性能的影响,设计了矩形、单曲率、双曲率3种不同几何形状的环形槽.使用原模型泵的外特性和空化性能试验验证了数值模拟方法的有效性,对不同方... 详细信息

为进一步探究提升航空航天用高速离心泵空化性能的方法,研究环形槽几何形状对高速诱导轮空化性能的影响,设计了矩形、单曲率、双曲率3种不同几何形状的环形槽.使用原模型泵的外特性和空化性能试验验证了数值模拟方法的有效性,对不同方案进行数值模拟,分析不同几何形状环形槽对高速诱导轮离心泵空化性能、流道内能量分布以及诱导轮入口流态的影响.结果发现:在高速诱导轮上游设置环形槽可以降低泵的必需汽蚀余量,其中单曲率槽可以使离心泵的必需汽蚀余量降低得更多,为27.0%,双曲率槽和矩形槽分别使必需汽蚀余量降低14.7%和5.4%;环形槽可以减小叶顶间隙回流对上游主流的影响,诱导轮叶片上湍动能分布更加均匀,诱导轮流道内的压力明显提升;回流在单曲率槽中的过渡更为平滑而对周向旋涡的抑制作用较弱,矩形槽和双曲率槽吸收壁面旋涡的能力更强,可以削弱上游不对称涡向诱导轮流道的发展和影响.

关键词：高速离心泵诱导轮环形槽空化回流

面向用户需求的数字档案资源建设:用户体验、服务创新与社会影响

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山西档案 2024年第4期 49-51页

作者：窦海燕江苏财经职业技术学院淮安223003

在数字中国建设战略背景下,数字档案资源建设呈现出用户需求导向的特征,探究面向用户需求的数字档案资源建设路径将是档案事业可持续发展的有益探索。结合数字档案资源用户利用现状,对用户数字档案资源需求进行了分析,基于此提出了提供... 详细信息

在数字中国建设战略背景下,数字档案资源建设呈现出用户需求导向的特征,探究面向用户需求的数字档案资源建设路径将是档案事业可持续发展的有益探索。结合数字档案资源用户利用现状,对用户数字档案资源需求进行了分析,基于此提出了提供立体化数字档案服务、打造创意性数字档案产品、树立人本化数字档案服务理念三条用户体验提升策略,并且从构建用户画像、精准信息检索和采用多元传播渠道三个方面分析服务创新实现路径,最后进行了社会影响维度评估,该评估包括资源全民共享、用户隐私保护以及社会档案认同。

关键词：用户需求数字档案用户体验服务创新社会影响

衬砌厚度不足影响下通透肋式连拱隧道破坏规律试验研究

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铁道科学与工程学报 2024年

作者：张旭董烨炜许有俊王红港内蒙古科技大学土木工程学院内蒙古自治区高校城市地下工程研究中心

我国首创的通透肋式连拱隧道作为一种环保型傍山隧道，解决了山区高速公路的傍山路段选线困难问题。然而，这种特殊的结构形式及复杂的施工工序，不可避免地造成局部衬砌厚度不足，严重威胁隧道的结构稳定性和安全运营。因此，为了明确... 详细信息

我国首创的通透肋式连拱隧道作为一种环保型傍山隧道，解决了山区高速公路的傍山路段选线困难问题。然而，这种特殊的结构形式及复杂的施工工序，不可避免地造成局部衬砌厚度不足，严重威胁隧道的结构稳定性和安全运营。因此，为了明确含衬砌厚度不足通透肋式连拱隧道的灾变演化过程，以安徽省南山隧道工程为背景，设计1:40缩尺模型试验，分析完整衬砌、内洞拱顶衬砌厚度不足和外洞右拱肩衬砌厚度不足3种工况下的隧道结构破坏演化特性。对比3种工况下衬砌破坏形态、围岩压力、衬砌内力及结构变形的差异性，揭示衬砌厚度不足影响下通透肋式连拱隧道破坏规律。试验结果表明：在偏压荷载作用下，无论缺陷存在与否，破坏均先发生于外洞肋拱式结构，肋梁结构作为典型破坏部位，其与防撞墙相连处内侧、中段外侧及与挡石板相连处内侧均会开裂且裂缝出现时间较早，其中肋梁中段是整个隧道结构最先出现贯通裂缝位置；相比于完整衬砌，衬砌厚度不足区域均较早出现裂缝，衬砌厚度不足位于内洞拱顶时，裂缝分别出现在不足区域两侧边缘的内外两侧，衬砌厚度不足位于外洞右拱肩时，裂缝出现在不足区域靠右内侧；此外，由于衬砌厚度不足范围衬砌的承载力降低，肋梁结构所受弯矩出现增加，加剧了肋梁结构的破坏程度，尤其是当厚度不足位置靠近肋梁结构时尤为显著。研究结果可为我国连拱环保型傍山隧道病害机理与安全控制奠定技术基础。

关键词：衬砌厚度不足通透肋式连拱隧道偏压破坏规律衬砌内力

双流耦合构型混合动力拖拉机旋耕工况控制策略研究

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农业机械学报 2024年第2期55卷 393-400,414页

作者：窦海石魏洪乾艾强张幽彤北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) 嘉兴314001

大功率拖拉机作业时载荷冲击会造成发动机的输出转矩大范围波动,为减小载荷冲击对拖拉机动力单元的影响,提出以发动机和双电机为动力源的拖拉机双流耦合动力系统构型,以减小载荷冲击引起的动力传动系统换挡频次。基于Haar小波分解提出... 详细信息

大功率拖拉机作业时载荷冲击会造成发动机的输出转矩大范围波动,为减小载荷冲击对拖拉机动力单元的影响,提出以发动机和双电机为动力源的拖拉机双流耦合动力系统构型,以减小载荷冲击引起的动力传动系统换挡频次。基于Haar小波分解提出了基于功率预测的转矩分配策略,首先记录拖拉机的作业参数,基于径向基神经网络对拖拉机旋耕作业时的功率需求进行预测,由Haar小波变换确定高频和低频转矩需求值的范围,并分别由电机和发动机提供。最后,通过硬件在环试验对提出的动态转矩分配进行了可行性验证,测试结果表明:提出的基于神经网络功率需求预测模型对行驶端和动力输出端(Power take-off,PTO)的功率进行预测,实际值和预测值均方根误差分别占最大功率的7.6%和7.9%;提出的转矩分配策略能够应对拖拉机旋耕时的载荷波动。发动机转矩波动与传统构型相比减小35.0%,有效地缩小了发动机转矩波动范围,缓解了拖拉机作业时载荷冲击对发动机的影响。

关键词：混合动力拖拉机双流耦合构型功率预测转矩分配 Haar小波变换

基于混合专家模型的智能网联汽车换道决策方法

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汽车工程 2024年第5期46卷 882-892页

作者：姚福星孙超兰云港卢兵王博于海洋北京理工大学机械与车辆学院北京100081 深圳市昊岳科技有限公司深圳518000 北京理工大学深圳汽车研究院深圳518122 北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院北京100191

高速公路换道决策问题场景复杂、不确定性强、实时性要求高,是国内外自动驾驶领域的研究热点和难点。深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)具有良好的决策实时性和面向复杂场景的适应性,然而,在训练样本与成本有限的条件下学... 详细信息

高速公路换道决策问题场景复杂、不确定性强、实时性要求高,是国内外自动驾驶领域的研究热点和难点。深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)具有良好的决策实时性和面向复杂场景的适应性,然而,在训练样本与成本有限的条件下学习效果有限,其难以保证最优的驾驶效率和完全的行驶安全性。本文提出了一种基于改进DRL的混合专家模型(DRL-mixture of expert,DRL-MOE)换道决策方法。首先,模型的上层分类器根据输入状态特征动态地决定下层DRL专家或启发式专家的激活状态。为提高DRL专家的学习效果,本方法通过行为克隆(behavior cloning,BC)对神经网络参数进行初始化,对传统深度确定性策略梯度算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)进行了改进。将智能驾驶员模型和最小化换道引起的总制动策略设计为启发式专家,以确保行驶安全性。仿真结果表明,本文所提出的DRL-MOE模型方法与非混合专家型DRL方法相比,在驾驶效率方面提高了15.04%,并确保了零碰撞和零出界,具有较高的鲁棒性和更优的效果。

关键词：自动驾驶高速换道决策深度强化学习混合专家模型

基于中国式职业教育现代化的职业院校治理评价指标体系构建

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职业技术教育 2024年第20期45卷 73-78页

作者：窦苏明常州工程职业技术学院常州213164

立足全面深化中国式现代化的战略布局,职业院校应谋划提升教育治理现代化水平,全力打造职业教育现代化治理体系。基于中国式职业教育现代化背景下的教育治理现存困境,系统梳理职业院校共生的内涵逻辑,构建基于中国式职业教育现代化的职... 详细信息

立足全面深化中国式现代化的战略布局,职业院校应谋划提升教育治理现代化水平,全力打造职业教育现代化治理体系。基于中国式职业教育现代化背景下的教育治理现存困境,系统梳理职业院校共生的内涵逻辑,构建基于中国式职业教育现代化的职业院校治理评价指标体系。采用基于综合赋权法,最终构建包括4个一级指标、16个二级指标的评价指标体系,并进一步提出“差异化评价”与“信息化监管”并举、“三位一体服务”与“三网融合应用”互补、“加强育人管理建设”与“促进育人模式改革”同步、“沟通协商”与“共同决策”并推的对策建议,以期辅助职业院校提高现代化治理水平,实现职业教育高质量发展。

关键词：职业院校教育治理评价指标体系协同治理

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考虑多关节时滞的液压挖掘机轨迹跟踪研究

哈尔滨工程大学学报 2024年第5期45卷 938-946页

作者：邱清盈窦方健管成武建伟浙江大学机械工程学院浙江杭州310027

为了减小多关节系统的时滞特性对液压挖掘机工作装置轨迹跟踪精度的影响,本文设计了考虑时滞的长短期记忆-广义回归级联网络和一种基于该网络模型的多关节控制系统。利用几何法分析闭式链运动状态,建立以摇臂关节为末端反馈关节的含闭... 详细信息

为了减小多关节系统的时滞特性对液压挖掘机工作装置轨迹跟踪精度的影响,本文设计了考虑时滞的长短期记忆-广义回归级联网络和一种基于该网络模型的多关节控制系统。利用几何法分析闭式链运动状态,建立以摇臂关节为末端反馈关节的含闭式链的工作装置运动学逆解,通过4-3-3-3-4多项式轨迹规划算法在关节空间上生成轨迹。结合LSTM的时序处理能力和GRNN的强非线性映射能力,以比例阀信号和关节转角的各阶延迟以及目标转角作为网络输入特征,通过多关节联动辨识建立起输出信号和输入特征的映射关系模型,将关节模型作为逆控制器实现多关节轨迹跟踪。经AMESim-Simulink仿真验证:在空载或变载荷作用下,与不考虑时滞的LSTM系统比,考虑时滞的多关节控制系统能更准确、更迅速、更平滑地跟踪规划轨迹,误差小,并且系统具有较强鲁棒性。

关键词：液压挖掘机时滞轨迹跟踪运动学逆解神经网络多关节控制系统

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近十年来内隐理论领域的可视化研究——基于CiteSpace的分析

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河南大学学报（社会科学版） 2024年第1期64卷 120-127,155,156页

作者：尹猛窦芬河南大学心理学院河南开封475004 河南省社科院人口与社会研究所河南郑州451464 南京师范大学心理学院江苏南京210097

探讨近十年来内隐理论领域的研究现状、研究热点和趋势,运用CiteSpace软件对Web of Science数据库2011年至2021年的605篇相关文献进行计量和可视化分析,可以发现,近十年来内隐理论相关研究的发文量逐年攀升,且研究成果主要集中在心理学... 详细信息

探讨近十年来内隐理论领域的研究现状、研究热点和趋势,运用CiteSpace软件对Web of Science数据库2011年至2021年的605篇相关文献进行计量和可视化分析,可以发现,近十年来内隐理论相关研究的发文量逐年攀升,且研究成果主要集中在心理学和教育学等学科领域。以美国为代表的西方国家及其对应的研究机构和学者形成了较为密集的合作网络,在内隐理论领域的研究中发挥重要作用。我国学者在该领域的研究起步较晚,尚未形成成熟的合作网络和有影响力的核心研究团队,但我国学者在该领域的研究后发优势明显,具有良好的发展潜力。研究热点主要体现在成就、动机、增长型思维模式、心理干预、群际关系、抑郁等相关主题方面。

关键词：内隐理论可视化分析知识图谱研究热点