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轨道车辆垂向轮轨力时域识别对比及其机器学习修正

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力学学报 2024年第1期56卷 247-257页

作者：朱涛吴佳欣王小瑞肖守讷阳光武杨冰西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室成都610031

为了尽可能减小轨道车辆垂向轮轨力时域识别中存在的误差,以时域法为基础,开展了基于机器学习修正的轨道车辆垂向轮轨力识别研究.首先建立了车辆动力学仿真模型,获取了车辆在随机轨道激励下以250km/h速度行驶时的轴箱加速度响应和垂向... 详细信息

为了尽可能减小轨道车辆垂向轮轨力时域识别中存在的误差,以时域法为基础,开展了基于机器学习修正的轨道车辆垂向轮轨力识别研究.首先建立了车辆动力学仿真模型,获取了车辆在随机轨道激励下以250km/h速度行驶时的轴箱加速度响应和垂向轮轨力.其次,建立了Green函数法、状态空间法这2种时域法对应的动载荷识别模型,对状态空间法的初值误差进行了分析,并引入多项式拟合法修正其趋势项误差,进而对比分析了2种方法的计算精度和计算效率.然后,针对时域法存在的识别误差,提出采用NARX(nonlinear autoregressive models with exogenous inputs)模型对识别误差进行训练和预测,用于消减模型中存在的如响应观测不全与观测噪声等因素造成的影响,进而对时域法识别结果进行修正,提高识别精度.最后,通过一个10自由度轨道车辆垂向动力学模型,对方法的正确性进行了验证.研究结果表明:2种方法对轨道车辆垂向轮轨力均具有较高的识别精度,对于各轮对的识别精度各有优劣;在计算效率方面,状态空间法比Green函数法更优;经NARX模型修正的2种时域法对轨道车辆垂向轮轨力均具有很好的识别效果,识别值与正演值的Pearson相关系数大于0.99,为极强相关.基于NARX模型的机器学习误差修正方法可有效提高时域识别精度,可以为后续轨道车辆轮轨力预测提供参考,具有较强的工程运用价值.

关键词：轨道车辆轮轨力识别 Green函数法状态空间法 NARX模型

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考虑多关节时滞的液压挖掘机轨迹跟踪研究

哈尔滨工程大学学报 2024年第5期45卷 938-946页

作者：邱清盈窦方健管成武建伟浙江大学机械工程学院浙江杭州310027

为了减小多关节系统的时滞特性对液压挖掘机工作装置轨迹跟踪精度的影响,本文设计了考虑时滞的长短期记忆-广义回归级联网络和一种基于该网络模型的多关节控制系统。利用几何法分析闭式链运动状态,建立以摇臂关节为末端反馈关节的含闭... 详细信息

为了减小多关节系统的时滞特性对液压挖掘机工作装置轨迹跟踪精度的影响,本文设计了考虑时滞的长短期记忆-广义回归级联网络和一种基于该网络模型的多关节控制系统。利用几何法分析闭式链运动状态,建立以摇臂关节为末端反馈关节的含闭式链的工作装置运动学逆解,通过4-3-3-3-4多项式轨迹规划算法在关节空间上生成轨迹。结合LSTM的时序处理能力和GRNN的强非线性映射能力,以比例阀信号和关节转角的各阶延迟以及目标转角作为网络输入特征,通过多关节联动辨识建立起输出信号和输入特征的映射关系模型,将关节模型作为逆控制器实现多关节轨迹跟踪。经AMESim-Simulink仿真验证:在空载或变载荷作用下,与不考虑时滞的LSTM系统比,考虑时滞的多关节控制系统能更准确、更迅速、更平滑地跟踪规划轨迹,误差小,并且系统具有较强鲁棒性。

关键词：液压挖掘机时滞轨迹跟踪运动学逆解神经网络多关节控制系统

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基于中国式职业教育现代化的职业院校治理评价指标体系构建

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职业技术教育 2024年第20期45卷 73-78页

作者：窦苏明常州工程职业技术学院常州213164

立足全面深化中国式现代化的战略布局,职业院校应谋划提升教育治理现代化水平,全力打造职业教育现代化治理体系。基于中国式职业教育现代化背景下的教育治理现存困境,系统梳理职业院校共生的内涵逻辑,构建基于中国式职业教育现代化的职... 详细信息

立足全面深化中国式现代化的战略布局,职业院校应谋划提升教育治理现代化水平,全力打造职业教育现代化治理体系。基于中国式职业教育现代化背景下的教育治理现存困境,系统梳理职业院校共生的内涵逻辑,构建基于中国式职业教育现代化的职业院校治理评价指标体系。采用基于综合赋权法,最终构建包括4个一级指标、16个二级指标的评价指标体系,并进一步提出“差异化评价”与“信息化监管”并举、“三位一体服务”与“三网融合应用”互补、“加强育人管理建设”与“促进育人模式改革”同步、“沟通协商”与“共同决策”并推的对策建议,以期辅助职业院校提高现代化治理水平,实现职业教育高质量发展。

关键词：职业院校教育治理评价指标体系协同治理

基于参数优化的JTC补偿电容容值估计与故障识别

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铁道科学与工程学报 2024年

作者：王世林王钟锐陈光武周鑫李鹏甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室中国铁路北京局集团有限公司北京西电务段兰州交通大学自动化与电气工程学院

为满足“十四五”规划中提出的安全发展要求，针对无绝缘轨道电路中补偿电容故障识别困难、工作状态难以监测的问题，本研究基于电磁场理论与传输线理论，建立了模拟轨道检测车技术的联合仿真模型，对补偿电容的工作状态进行分析并依据... 详细信息

为满足“十四五”规划中提出的安全发展要求，针对无绝缘轨道电路中补偿电容故障识别困难、工作状态难以监测的问题，本研究基于电磁场理论与传输线理论，建立了模拟轨道检测车技术的联合仿真模型，对补偿电容的工作状态进行分析并依据分析结果进行故障识别与定位。首先，提出了一种“相关性中心频率比”的适应度函数，以解决变分模态分解需要预先设置模态个数与惩罚因子的问题；其次，改进蜣螂优化算法，并利用改进后的算法对变分模态分解的参数进行寻优；最后，利用优化参数对仿真数据进行变分模态分解，以能量为特征进行特征提取，根据每个补偿电容的作用区域的能量特征来表征相应补偿电容的工作状态，得到区段中每个补偿电容的特征与容值大小的关系曲线，拟合后得到补偿电容容值估计公式，并利用轨道电路真实数据进行了验证。结果表明，改进算法较未改进的算法及其他主流优化算法，具备更快的收敛速度和更好的寻优结果，补偿电容容值估计值与实际数据的绝对误差仅为2.7μF，故障电容识别准确率达96.6%。研究结果表明，本文所提方法在检测车这一技术环境下，可以为现场补偿电容故障识别与容值估计提供了较为可靠的参考。

关键词：补偿电容容值估计变分模态分解有限元模型改进的蜣螂优化算法

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基于改进HMM的车辆轨迹匹配方法研究

Journal of Measurement Science and Instrumentation 2024年第2期15卷 235-243页

作者：袁祎陈光武兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室甘肃兰州730070 兰州交通大学甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室甘肃兰州730070 兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070

针对传统基于隐马尔可夫模型(HMM)的车辆轨迹匹配算法在复杂特殊路段无法兼备准确率与时间效率的问题,提出了基于改进HMM建模的车辆轨迹匹配方法。在候选路段的确定上通过生成网格索引提高整体检索效率,改进的HMM模型在发射概率的计算... 详细信息

针对传统基于隐马尔可夫模型(HMM)的车辆轨迹匹配算法在复杂特殊路段无法兼备准确率与时间效率的问题,提出了基于改进HMM建模的车辆轨迹匹配方法。在候选路段的确定上通过生成网格索引提高整体检索效率,改进的HMM模型在发射概率的计算上综合航向角因素,考虑车辆速度对航向角造成的偏差影响,并设置经验因子进行调节。同时,考虑前后观测值误差过大及曲线路段等影响因素,采用单位采样间隔内的车辆实际行驶距离代替观测距离值,以保证传递概率计算的准确性。最后,利用实测数据进行试验,验证算法的性能。实验结果表明,所提方法匹配准确率约94.0%,相较于传统HMM轨迹匹配方法提高了2.8%,在提高时间效率及复杂路段的匹配准确度上也具有一定优势,单点匹配时间减少约0.9 ms,适用于交叉路口、立交桥、平行路段等复杂路况下的匹配。

关键词：车辆轨迹地图匹配隐马尔可夫模型(HMM) 路网

基于自适应交互式多卡尔曼滤波模型的组合导航算法研究

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电子与信息学报 2024年

作者：陈光武王思琪司涌波周鑫兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室

在组合导航系统中，信息融合和定位精度取决于惯性系统和传感器的特性，然而在实际应用中获取先验知识仍然具有挑战性。为解决车辆导航中卫星信号质量的变化及系统非线性降低组合导航系统性能的问题，该文提出一种基于多卡尔曼滤波器的... 详细信息

在组合导航系统中，信息融合和定位精度取决于惯性系统和传感器的特性，然而在实际应用中获取先验知识仍然具有挑战性。为解决车辆导航中卫星信号质量的变化及系统非线性降低组合导航系统性能的问题，该文提出一种基于多卡尔曼滤波器的模糊自适应交互式多模型算法(FAIMM-MKF)，将基于卫星信号质量的模糊控制器(Fuzzy Controller)与自适应交互多模型(AIMM)相结合，通过组合无迹卡尔曼滤波(UKF)、迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)和平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)3种不同的滤波器，适配车辆动力学模型，并通过车载半实物仿真实验验证该方法的性能。结果表明，在卫星信号质量发生改变的情况下，与传统的交互式多模型算法相比，该方法显著提高了车辆在复杂环境中的定位精度。

关键词：组合导航交互式多模型卡尔曼滤波器模糊控制器

近十年来内隐理论领域的可视化研究——基于CiteSpace的分析

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河南大学学报（社会科学版） 2024年第1期64卷 120-127,155,156页

作者：尹猛窦芬河南大学心理学院河南开封475004 河南省社科院人口与社会研究所河南郑州451464 南京师范大学心理学院江苏南京210097

探讨近十年来内隐理论领域的研究现状、研究热点和趋势,运用CiteSpace软件对Web of Science数据库2011年至2021年的605篇相关文献进行计量和可视化分析,可以发现,近十年来内隐理论相关研究的发文量逐年攀升,且研究成果主要集中在心理学... 详细信息

探讨近十年来内隐理论领域的研究现状、研究热点和趋势,运用CiteSpace软件对Web of Science数据库2011年至2021年的605篇相关文献进行计量和可视化分析,可以发现,近十年来内隐理论相关研究的发文量逐年攀升,且研究成果主要集中在心理学和教育学等学科领域。以美国为代表的西方国家及其对应的研究机构和学者形成了较为密集的合作网络,在内隐理论领域的研究中发挥重要作用。我国学者在该领域的研究起步较晚,尚未形成成熟的合作网络和有影响力的核心研究团队,但我国学者在该领域的研究后发优势明显,具有良好的发展潜力。研究热点主要体现在成就、动机、增长型思维模式、心理干预、群际关系、抑郁等相关主题方面。

关键词：内隐理论可视化分析知识图谱研究热点

成渝地区双城经济圈数字经济赋能乡村产业振兴的路径研究

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成渝地区双城经济圈数字经济赋能乡村产业振兴的路径研究

作者：窦脆西南科技大学

学位级别：硕士

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A电商公司基层员工薪酬管理问题及对策研究

A电商公司基层员工薪酬管理问题及对策研究

作者：窦天然扬州大学

学位级别：硕士