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放射性场所区域空气取样监测系统的改进

核电子学与探测技术 2015年第11期35卷 1116-1118,1145页

作者：窦义同王凯张志鹏中国核动力研究设计院成都610000

针对某核设施核动力装置检修场所区域空气取样监测系统在自动化、智能化、安全性、人性化操作等方面存在的缺陷与不足,提出了一套对区域空气取样监测系统的改进方案。将工业PLC控制技术应用于气溶胶取样监测系统,利用在线智能监测系统... 详细信息

针对某核设施核动力装置检修场所区域空气取样监测系统在自动化、智能化、安全性、人性化操作等方面存在的缺陷与不足,提出了一套对区域空气取样监测系统的改进方案。将工业PLC控制技术应用于气溶胶取样监测系统,利用在线智能监测系统获取关键参数信息,依据取样要求输出控制取样回路信号及泵保护信号,提高了系统自动化、智能化、安全性和操作便利性等使用性能。此改进可用于该核设施核动力装置检修场所区域空气取样监测。

关键词：辐射监测气溶胶取样可编程逻辑控制器自动控制

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数据采集系统中通信协议宏的应用

自动化仪表 2011年第4期32卷 47-49,52页

作者：武太文赵世平窦义同四川大学制造科学与工程学院四川成都610065

为了克服工业环境中数据采集种类繁杂、传输易受干扰等缺点,设计了一种基于欧姆龙通信协议宏的数据采集系统。利用CX-Protocol软件编写了RS-485串口通信协议,并通过调用PMCR(260)指令,在PLC与多个数显表及传感器之间形成了一个异步协议... 详细信息

为了克服工业环境中数据采集种类繁杂、传输易受干扰等缺点,设计了一种基于欧姆龙通信协议宏的数据采集系统。利用CX-Protocol软件编写了RS-485串口通信协议,并通过调用PMCR(260)指令,在PLC与多个数显表及传感器之间形成了一个异步协议宏通信网络。应用结果表明,数据采集系统提高了数据可靠性,实现了数据采集及处理的自动化、智能化。

关键词：数据采集 PLC通信协议宏 CX-Protocol 串口通信

基于c#和HostLink的PLC与PC机通信实现

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微计算机信息 2010年第5期26卷 104-106,115页

作者：窦义同赵世平四川大学制造学院四川成都610065

文章对欧姆龙CS系列PLC的HostLink通信协议进行了介绍,并提出了使用c#利用Visual Studio2005中的SerialPort控件实现PLC与上位机通信的方法,给出了实现通信的具体步骤以及优化的通信方案,这种通信方案保证了通信的准确性,提高了通信的... 详细信息

文章对欧姆龙CS系列PLC的HostLink通信协议进行了介绍,并提出了使用c#利用Visual Studio2005中的SerialPort控件实现PLC与上位机通信的方法,给出了实现通信的具体步骤以及优化的通信方案,这种通信方案保证了通信的准确性,提高了通信的实时性。通过上位机对PLC的读写,实现了对工业现场数据的自动采集,可以有效地对工业现场设备进行监控和管理。编写的串口通信软件在实际项目中得到了成功应用,验证了它的可靠性和稳定性。

关键词： c# PLC HostLink协议串口通信数据采集

燃料元件跌落事故处理中工作人员受照剂量估算

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燃料元件跌落事故处理中工作人员受照剂量估算

基于移动机器人的螺钉拆卸目标识别与定位方法研究

中国核学会2015年学术年会

作者：孙伟中苟家元窦义同中国核动力研究设计院

在反应堆设计安全分析时,燃料元件跌落事故被认为是假设始发事件的一种。针对这一假设始发事件,需要采取相应的设计措施和处理行动,并对这些措施和行动进行相应的评价。事故处理过程中工作人员受照剂量是评价需要考虑的重要因素之一,本... 详细信息

在反应堆设计安全分析时,燃料元件跌落事故被认为是假设始发事件的一种。针对这一假设始发事件,需要采取相应的设计措施和处理行动,并对这些措施和行动进行相应的评价。事故处理过程中工作人员受照剂量是评价需要考虑的重要因素之一,本文对燃料元件跌落事故处理过程中工作人员的受照剂量进行了分析和计算。工作人员受照剂量由堆水池中燃料元件外照射、堆水池水中溶解碘外照射、堆厅空气放射性浸没外照射以及吸入内照射这四部分贡献组成,估算结果表明工作人员个人受照剂量满足国家标准要求。

关键词：燃料元件跌落放射性剂量估算

来源： cnki会议评论

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基于移动机器人的螺钉拆卸目标识别与定位方法研究

作者：窦同旭盐城工学院

学位级别：硕士

为保障我国高速动车的安全运行,动车需要定期做全面的安全检测。在检测过程中,为了能全面检测到动车的每个零部件,就必须要将转向架轴端螺钉拆卸下来。由于螺钉数量巨大,人工拆卸螺钉存在耗时长、工作量大等问题。因此,本文提出了一种... 详细信息

为保障我国高速动车的安全运行,动车需要定期做全面的安全检测。在检测过程中,为了能全面检测到动车的每个零部件,就必须要将转向架轴端螺钉拆卸下来。由于螺钉数量巨大,人工拆卸螺钉存在耗时长、工作量大等问题。因此,本文提出了一种基于移动机器人的高铁轴端螺钉拆卸目标识别与定位方法,详细研究了轴端螺钉的识别、筛选与定位,最后构建了一套移动机器人用来进行螺钉拆卸。本文完成的主要工作内容如下。(1)根据基于深度学习算法的研究,分析螺钉识别定位技术难点,本文在动车检修段和实验室内进行了高铁动车轴端螺钉的图像采集工作。并且采用了数据增强算法,使训练数据模拟各种场景和变化,充分考虑了数据多样性、质量、标注准确性等,以确保数据集完整性和可靠性。最终选择Label Img工具进行图像标注,保证标注准确性和符合YOLO格式,从而构建了一个包含3500张图像的高铁轴端螺钉数据集。(2)针对YOLOv5算法在模糊、遮挡、重叠和大角度等复杂场景下识别螺钉存在识别率不佳的问题,本文在YOLOv5s的基础上进行了深入改进,设计了YOLO-ADOP螺钉检测模型。首先,引入P2检测分支、剔除P5检测分支,以加强模型对小目标的检测能力,同时也尽可能减少训练中的误差。其次,通过对检测层进行解耦,将分类任务与回归任务分开处理,并设计了解耦头结合辅助训练头相结合的预测头。最后,采用EIOU优化损失函数,并使用OTA改进标签分配策略。这一系列改进使得YOLO-ADOP在AP(平均精度)和m AP(平均精度均值)上分别提升了6.90%和5.74%,达到了89.10%和73.75%,同时检测速度能够达到90张每秒。(3)由于高铁轴端处的螺钉在外形上具有极强的相似性,因而识别算法无法有效区分不同连接作用的同种螺钉。针对这一问题,本文根据目标螺钉和非目标螺钉与轴端盖之间的距离关系,设计出用于划分螺钉的功能筛选器,从而能根据每个螺钉的功能进行选择性的拆卸,真正实现了智能化拆卸。再者,针对YOLO-ADOP算法定位存在误差问题,本文在螺钉筛选步骤后,进一步采用了OpenCV库中的腐蚀、膨胀、求最小外接圆等一系列方法对单颗螺钉图像进行精定位。实验结果显示,采用精定位算法能够将定位误差控制在4个像素内,这一误差远远小于使用YOLO-ADOP算法定位时出现的15个像素的误差范围,定位精度提升了73.33%,证明了精定位算法的优越性。(4)针对螺钉拆卸的应用场景,本文对AGV小车、机械臂、相机和拆卸工具等关键部件进行选型,从而搭建出移动拆卸机器人。为了简化算法运行过程和凸显定位结果,本文使用QT Desinger设计制作了定位拆卸系统界面,并与定位算法实现连接。借助实验室搭建的轴端模型和移动机器人,测试系统得出的螺钉定位结果,结果表明定位算法具有极高的准确性,能够出色的完成拆卸任务。本论文致力于探索基于移动机器人的螺钉拆卸目标识别与定位方法,该方法融合了深度学习算法与机器人应用技术。经过实验验证,该方法展现出较为显著的螺钉识别效果与定位精度,在螺钉拆卸任务中表现出精准可靠的性能,呈现出广泛的应用价值。此方法不仅适用于高铁轴端螺钉拆卸,而且在稍作调整后,可应用于各类工厂中的螺钉拆卸任务,对于推动工业自动化进程具有重要的意义。

关键词：目标检测 YOLO-ADOP 移动机械臂螺钉智能化拆卸

同方学位论文库评论

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辐照考验装置源项及辐射场计算研究

辐照考验装置源项及辐射场计算研究

放射性废液取样手套箱厚度最优化的蒙特卡罗计算

中国核学会2015年学术年会

作者：刘艳芳张江云胡一非苟家元窦义同中国核动力研究设计院反应堆运行与应用研究所

本文主要应用ORIGEN2、MCNP程序进行了源项及辐射场计算研究。在开展ORIGEN2程序的实际应用中,对反应堆辐照装置活性段进行源项计算研究,在此基础上采用MCNP程序对辐照装置进行精确建模,对辐照考验装置辐射场进行模拟计算,辐射场计算值... 详细信息

本文主要应用ORIGEN2、MCNP程序进行了源项及辐射场计算研究。在开展ORIGEN2程序的实际应用中,对反应堆辐照装置活性段进行源项计算研究,在此基础上采用MCNP程序对辐照装置进行精确建模,对辐照考验装置辐射场进行模拟计算,辐射场计算值与实测值基本一致。

关键词： ORIGEN2程序源项计算辐照考验装置 MCNP程序辐射场中国核科学技术进展报告(第四卷)

来源： cnki会议评论

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核电子学与探测技术 2017年第8期37卷 788-791页

作者：刘艳芳张江云胡一非张志鹏祝美英雷小兵窦义同苟家元中国核动力研究设计院四川成都610005

放射性废液取样手套箱可降低蒸残液对工作人员的辐射危害作用,为使综合照射所致个人总有效剂量不超过相应剂量限值的同时达到最优化水平,确定手套箱屏蔽厚度。本文采用MCNP程序对不锈钢手套箱厚度进行屏蔽计算,应用代价利益分析法,得出... 详细信息

放射性废液取样手套箱可降低蒸残液对工作人员的辐射危害作用,为使综合照射所致个人总有效剂量不超过相应剂量限值的同时达到最优化水平,确定手套箱屏蔽厚度。本文采用MCNP程序对不锈钢手套箱厚度进行屏蔽计算,应用代价利益分析法,得出放射性废液取样手套箱最优化屏蔽层厚度。

关键词：手套箱最优化屏蔽厚度 MCNP

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模块化可移动式屏蔽检查装置的屏蔽设计

模块化可移动式屏蔽检查装置的屏蔽设计

中国核学会2017年学术年会

作者：刘艳芳苟家元窦义同张志鹏胡一非张江云中国核动力研究设计院

反应堆历史运行经验表明,燃料元件在堆内不可避免地存在一定的破损率,燃料元件的破损会引起反应堆一回路放射系水平上升,威胁到反应堆和人员的安全。当反应堆燃料元件破损检测系统总γ、缓发中子等探测装置报警,核燃料元件可能发生破损... 详细信息

反应堆历史运行经验表明,燃料元件在堆内不可避免地存在一定的破损率,燃料元件的破损会引起反应堆一回路放射系水平上升,威胁到反应堆和人员的安全。当反应堆燃料元件破损检测系统总γ、缓发中子等探测装置报警,核燃料元件可能发生破损,需立即停堆对燃料元件进行排查,找出破损燃料元件。由于某些核设施现场不具备破损燃料元件排查的能力,无法高效快速地做出燃料元件破损判断、破损燃料棒排查及破损缺陷定位等工作,需要将整个组件运至辐照后检查热室进行检查分析或解体,这样分析工作量大、周期长,因此需要设计模块化可移动式屏蔽检查装置,以实现现场快速对破损燃料元件的检查。本工作通过使用MCNP软件比较研究了铸铁、铅和钨三种材料厚度、质量和屏蔽性能,并考虑了价格最优,最终选择了铸铁为模块化可移动式屏蔽检查装置的最优材料,同时计算确定了模块化可移动式屏蔽检查装置铸铁的屏蔽厚度及外表面的最大剂量率。从而为模块化移动式屏蔽检查装置设计提供了理论数据支持,为该装置的快速研制奠定了基础。

关键词：燃料元件 MCNP 屏蔽检查装置铸铁

来源： cnki会议评论

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火力发电智能电厂的发展与应用

中国设备工程 2024年第4期 42-44页

作者：窦同新国能(天津)大港发电厂有限公司天津300450

火力智能电厂作为火力发电领域的新兴概念和技术,通过整合先进的信息技术和智能化控制系统,提高了发电效率,降低了排放并优化了运维管理。本文综述了火力智能电厂的发展历程、基本概念和关键技术,并深入探讨了其在火力发电行业的应用和... 详细信息

火力智能电厂作为火力发电领域的新兴概念和技术,通过整合先进的信息技术和智能化控制系统,提高了发电效率,降低了排放并优化了运维管理。本文综述了火力智能电厂的发展历程、基本概念和关键技术,并深入探讨了其在火力发电行业的应用和未来发展方向。通过分析智能电厂在发电效率提升、燃料灵活性、环境保护和可持续发展方面的作用,为火力电厂实现智能化转型提供了指导和建议。

关键词：火力发电智能电厂发展应用能源转型