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Fe-Mn-Al-C低密度钢同时具有低密度、卓越的综合力学性能、出色的抗腐蚀及抗氧化能力等特性,是先进火炮某关键部件轻量化材料的优选。选区激光熔化（SLM）作为一种典型的金属增材制造技术,在复杂构件的制造及轻量化应用方面展示出巨大的潜力。SLM技术独特的快速熔化和凝固机理有利于形成精细的组织结构,对于材料性能的提升有着重要影响。本研究对Fe-30Mn-9Al-3M-1.2C钢的SLM技术制备进行了工艺优化探究,制备了出近乎全致密的试样,对优化工艺参数制备的Fe-30Mn-9Al-3M-1.2C钢试样进行了显微组织结构和性能分析,并与铸造工艺成形试样的组织性能展开了对比研究,最后探究了SLM成形Fe-30Mn-9Al-3M-1.2C钢的热处理制度和热处理后的组织性能变化规律。主要研究结果如下:（1）SLM成形Fe-30Mn-9Al-3M-1.2C钢的优化工艺参数为激光功率110 W、扫描间距0.08 mm、扫描速度750 mm/s、层厚0.02 mm,成形试样的致密度可达99.97%。SLM成形Fe-30Mn-9Al-3M-1.2C钢试样的致密度随激光输入能量的提高表现为先升高后下降。激光输入能量较低时,试样主要缺陷为未熔合孔洞;激光输入能量过高时,试样主要缺陷为孔隙。激光体能量密度较低和过高都会增加上表面的粗糙度。（2）SLM成形Fe-30Mn-9Al-3M-1.2C钢主要为γ-奥氏体相,存在少量纳米级的（Fe,Mn）3Al C碳化物。SLM成形试样组织呈现为沉积方向上大量外延生长的柱状晶,晶粒平均尺寸约50μm,晶粒内展现树枝晶或胞状枝晶亚结构,主要为小角度晶界,枝晶干和熔池边界分别存在Mn的富集和贫化。SLM成形Fe-30Mn-9Al-3M-1.2C钢力学性能比较优良,抗拉强度高达1062 MPa,屈服强度为852 MPa,断裂延伸率为37.8%,硬度为262 HV,强度和塑性均优于铸造工艺成形的奥氏体基双相Fe-30Mn-9Al-3M-1.2C钢试样。（3）SLM成形Fe-30Mn-9Al-3M-1.2C钢试样在1100℃×2 h固溶处理后,熔池纹理和枝晶亚结构消失,但是不改变Fe-30Mn-9Al-3M-1.2C钢试样的物相组成结构。1100℃固溶态试样组织发生再结晶,仍以柱状晶粒为主,晶粒平均尺寸在70μm左右,小角度晶界仍占比较多。1150℃×2 h固溶处理后,试样晶粒以等轴晶粒为主,晶粒平均尺寸在60μm左右,高角度晶界占比较多,在奥氏体晶界处形成δ-铁素体。1100℃×2 h固溶水淬+550℃时效处理之后,试样晶粒形貌与固溶态试样差异不大,随时效时间延长,小角度晶界占比减少。固溶处理后,强度下降、延伸率增加,1100℃固溶态试样强度和塑性均优于1150℃固溶态。1100℃×2 h固溶+550℃时效处理之后,κ′-碳化物的析出使得试样屈服强度显著提高,短时间的时效（4 h）提高强度但塑性损失不多。随着时效时间的进一步延长,κ′-碳化物的数量增加、尺寸变大,以及晶界处B2相的析出,使得试样塑性开始下降,强度继续提高。

关键词：选区激光熔化 Fe-Mn-Al-C钢工艺微观组织性能热处理

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考虑输入和输出约束的主动悬架系统自适应容错控制

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控制与决策 2024年

作者：胡银龙彭佳薇河海大学人工智能与自动化学院

本文针对具有约束的不确定主动悬架系统(ASS),提出了一种考虑输入和输出约束的自适应容错控制方案.首先,设计了一个有界约束函数来同时约束车身和轮胎的垂向位移,以实现驾驶舒适度与轮胎抓地力之间的平衡.其次,为了进一步提高驾驶舒适度... 详细信息

本文针对具有约束的不确定主动悬架系统(ASS),提出了一种考虑输入和输出约束的自适应容错控制方案.首先,设计了一个有界约束函数来同时约束车身和轮胎的垂向位移,以实现驾驶舒适度与轮胎抓地力之间的平衡.其次,为了进一步提高驾驶舒适度,针对不确定车身子系统,提出了一种考虑输入约束的自适应容错控制律,并与设计的有界约束函数进行叠加,得到了最终的控制律.其中,考虑到执行器故障及ASS不确定性带来的未知项,采用自适应控制来逼近未知项的上界,同时,引入辅助系统对输入饱和进行补偿.最终,分析了ASS的稳定性,并通过仿真对比验证了本文提出方案的有效性.

关键词：主动悬架输出约束输入饱和自适应控制执行器故障不确定系统

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基于柔性应变传感器的数据手套手势识别研究

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农业机械学报 2024年第6期55卷 451-458页

作者：朱银龙沈宏骏吴杰王旭刘英南京林业大学机械电子工程学院南京210037

针对传统手势识别系统识别率不高、响应不稳定等问题,设计了一个包括柔性传感器、信号采集系统、手势识别算法的柔性应变传感器数据手套手势识别系统。该系统可准确捕捉每根手指关节运动信息,具有高自由度、低成本、高识别率等特点。在... 详细信息

针对传统手势识别系统识别率不高、响应不稳定等问题,设计了一个包括柔性传感器、信号采集系统、手势识别算法的柔性应变传感器数据手套手势识别系统。该系统可准确捕捉每根手指关节运动信息,具有高自由度、低成本、高识别率等特点。在软硅胶材料中掺杂特定配比的碳黑(CB)和碳纳米管(CNTs),通过转印技术设计出线性度好、灵敏度高的电阻式传感器。实验结果表明,传感器具有较好的静态、动态响应特性,并完成传感器标定;利用多个柔性传感器制备数据手套并搭建信号采集系统,进一步提出融合BP神经网络和模板匹配技术的手势识别方法,以提升相近手势字母识别率,算法识别率为98.5%;针对不同人群开展手势识别实验,结果表明,该手势识别系统准确率达到92.8%,响应时间约40ms,该数据手套具有较好的应用潜力。

关键词：柔性传感器模板匹配法 BP神经网络手势识别数据手套

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老年股骨颈骨折髋关节置换术后应用桃红四物汤加味的临床观察

老年股骨颈骨折髋关节置换术后应用桃红四物汤加味的临床观察

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作者：张银龙长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:通过临床疗效的观察及评估桃红四物汤加味对老年股骨颈骨折全髋关节置换术后患者的术肢肿痛症状、髋关节功能活动的影响,为临床治疗该疾病提供参考依据和指导思路,以客观评价口服桃红四物汤加味这种治疗方式的可靠性、有效性和可... 详细信息

目的:通过临床疗效的观察及评估桃红四物汤加味对老年股骨颈骨折全髋关节置换术后患者的术肢肿痛症状、髋关节功能活动的影响,为临床治疗该疾病提供参考依据和指导思路,以客观评价口服桃红四物汤加味这种治疗方式的可靠性、有效性和可推广性,从而进一步确立桃红四物汤加味在治疗老年股骨颈骨折全髋关节置换术后中的应用价值。方法:所研究病例将从均从2023年2月—2023年12月在长春中医药大学附属医院骨科中心疗区并接受股骨颈骨折全髋关节置换术治疗的患者选取,患者年龄≥60岁,男女不限。经过明确诊断的患者,符合纳入标准及排除标准。原计划采集60例股骨颈骨折行全髋关节置换术的老年患者,为避免选取患者病历脱落,额外增加观察病历数量12列,实际上共收集病历72例。将此72例老年患者按人数平均分为两组,对照组及治疗组。对照组36例,予以术后常规方案治疗;治疗组36例,在术后常规方案治疗的基础上予以口服桃红四物汤加味治疗。观察两组术前及术后患侧肢体肿胀程度、术前及术后的疼痛评分(VAS评分)、髋关节功能评分(Harris评分)及临床疗效。各组数据将采用SPSS23.0统计软件记录及分析。结果:1.选取的两组老年患者在性别及年龄方面差异无统计学意义(P>0.05),具有可比性。2.疼痛程度评分(VAS评分):选取的两组老年患者在术前1天、术后1天的VAS评分,差异无统计学意义(P>0.05),而在两组老年患者术后的第7天、第14天、第30天VAS评分,差异均有统计学意义(P0.05),而在术后的第7天、第14天及第30天通过记录,差异有统计学意义(P0.05),在术后的第7天、第14天及第30天,差异有统计学意义(P<0.05)。5.疗效评价:通过口服桃红四物汤加味的治疗,治疗组的总有效率(94.44%)高于对照组(77.78%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:通过口服桃红四物汤加味的治疗方案,应用于老年股骨颈骨折全髋关节置换术后的患者,临床疗效显著,发挥了中医药在临床治疗上的特色,在老年患者术后的术肢疼痛程度、术肢肿胀程度及术后髋关节功能上都有一定程度的改善,在临床治疗上值得推广。

关键词：桃红四物汤加味股骨颈骨折全髋关节置换术后术肢肿痛

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