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车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法

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测绘学报 2024年第3期53卷 425-434页

作者：穆梦雪赵龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室北京100191

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。

关键词：多源信息弹性融合 GNSS/SINS/里程计融合里程计测速补偿模型次优增益融合分布式滤波

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埃尔米特矩阵空间立方幂等保持问题

哈尔滨理工大学学报 2024年

作者：张浩苒徐金利东北林业大学理学院

保持问题是在一个给定的数学结构上研究保持某种不变量的映射的问题。针对埃尔米特矩阵空间保立方幂等的问题，通过刻画在保立方幂等的实线性映射下，研究了2×2维埃尔米特矩阵空间的基底到m×m维埃尔米特矩阵空间上的像，给出了从低维... 详细信息

保持问题是在一个给定的数学结构上研究保持某种不变量的映射的问题。针对埃尔米特矩阵空间保立方幂等的问题，通过刻画在保立方幂等的实线性映射下，研究了2×2维埃尔米特矩阵空间的基底到m×m维埃尔米特矩阵空间上的像，给出了从低维到高维埃尔米特矩阵空间保持立方幂等的实线性映射的表示形式。

关键词：保持问题不变量埃尔米特矩阵立方幂等线性映射

移动荷载作用下悬浮隧道管体TMD减振分析及优化布置

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振动与冲击 2024年第1期43卷 165-171页

作者：杨赢金利成项贻强何余良绍兴文理学院土木工程学院浙江绍兴312000 浙江大学建筑工程学院杭州310058

为减小悬浮隧道管体在移动荷载作用下的动力响应,采用TMD作为振动控制措施并对减振效果进行了分析。将悬浮隧道管体简化为弹性地基梁,采用移动简谐力模拟汽车荷载,通过Morison方程计算管体振动过程中的流体附加惯性效应和阻尼效应,推导... 详细信息

为减小悬浮隧道管体在移动荷载作用下的动力响应,采用TMD作为振动控制措施并对减振效果进行了分析。将悬浮隧道管体简化为弹性地基梁,采用移动简谐力模拟汽车荷载,通过Morison方程计算管体振动过程中的流体附加惯性效应和阻尼效应,推导建立了移动荷载作用下管体-TMD系统振动控制方程组。采用Newmark-β法进行数值求解,分析了TMD对悬浮隧道管体的减振效果。针对悬浮隧道管体振动特征,提出采用分布式TMD的布置形式,并对移动速度、TMD阻尼比的影响进行了讨论。结论表明:TMD对移动简谐荷载作用下的悬浮隧道管体具有显著减振效果,最大位移减振率在50%以上。由于多阶模态参与振动,单一TMD的有效减振范围有限。在保持总质量不变的情况下,采用分布式TMD可以获得较好的整体减振效果。提高TMD质量比和降低移动荷载速度有助于提高TMD的减振效果。增大阻尼比会减弱TMD的效果,应综合考虑减振效果和工作空间的要求确定。

关键词：悬浮隧道(SFT) 移动荷载调谐质量阻尼器(TMD) 动力响应减振

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研究生学术劳动:异化与“化异”

学位与研究生教育 2024年第7期 58-65页

作者：马焕灵王金利广西师范大学教育学部桂林541004

研究生学术生产具有劳动性质,目前社会广泛关注的研究生学术失范以及身心健康等问题,是由学术劳动异化所致。就内容来看,研究生学术劳动异化呈现为四种形式,即劳动产品与研究生的异化、劳动活动与研究生的异化、研究生学术劳动与人的类... 详细信息

研究生学术生产具有劳动性质,目前社会广泛关注的研究生学术失范以及身心健康等问题,是由学术劳动异化所致。就内容来看,研究生学术劳动异化呈现为四种形式,即劳动产品与研究生的异化、劳动活动与研究生的异化、研究生学术劳动与人的类本质的异化和研究生学术劳动中劳动关系的异化。从发生学来看,以资本主义的市场化经济方式对学术进行运营和生产,所形成的对研究生学术劳动的支配,引发了研究生学术劳动异化。研究生作为学术生产的主体,其具有的工具理性对价值理性的僭越,加剧了研究生学术劳动异化。而社会时间对学术时间的规训,以及信息技术对空间的重构,则进一步放大了这种异化。与此对应,其“化异”也需要从发生学角度进行阻断、消弭与纾解,即通过对“学术资本主义”的超越阻断学术劳动异化的产生,通过树立正确的学术劳动观念来消弭学术劳动的异化,通过构建良善的学术共同体生态秩序纾解学术劳动的异化,使得研究生学术劳动复归自由自在的劳动本质。

关键词：研究生教育学术劳动异化学术资本学术资本主义

美国州级政治国家化——联邦制下极化政党的权力下渗

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当代世界与社会主义 2024年第1期 141-148页

作者：穆若曦北京外国语大学北外学院

随着政治极化加剧,美国民主党与共和党在国家层面的对峙愈发激烈,国会议程时常陷入僵局。两党已逐渐将目光转向州一级,将州政府转变为影响美国国家政治决策的引擎。在这个过程中,州政党及州级政治逐渐变得国家化,不同政党控制的州之间... 详细信息

随着政治极化加剧,美国民主党与共和党在国家层面的对峙愈发激烈,国会议程时常陷入僵局。两党已逐渐将目光转向州一级,将州政府转变为影响美国国家政治决策的引擎。在这个过程中,州政党及州级政治逐渐变得国家化,不同政党控制的州之间政策差异化加剧。极化的全国性政党通过选举控制等手段影响州级政治,推进其全国性政策议程。美国代议制民主建立在基于地域区划的代表权基础上,随着极化的全国性政党在美国政治中推动日益增长的国家化力量,联邦制下各州政府的“安全阀”作用不断弱化。国家及地方层面广泛存在的、激烈的政治极化对联邦体制及美国民主均造成不可忽视的威胁。

关键词：美国政党政治极化联邦制州级政治

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F掺杂ZrO粉体的水热合成及光催化性研究

燕山大学学报 2024年

作者：关睿东高玲金利华赵纪元西安工业大学材料与化工学院北京信息科技大学自动化学院西北有色金属研究院超导材料研究所

采用水热合成法以HF为矿化剂制备了具有较高光催化性的F-掺杂ZrO2纳米材料,系统研究F-对ZrO2纳米粉体相组成、形貌、晶体生长及光催化性能的影响。结果表明:F-的引入促进四方相ZrO2向单斜相的相转化。矿化剂HF掺杂浓度的增加,促进单斜相... 详细信息

采用水热合成法以HF为矿化剂制备了具有较高光催化性的F-掺杂ZrO2纳米材料,系统研究F-对ZrO2纳米粉体相组成、形貌、晶体生长及光催化性能的影响。结果表明:F-的引入促进四方相ZrO2向单斜相的相转化。矿化剂HF掺杂浓度的增加,促进单斜相ZrO2初始生长基元晶粒的生长以及二次颗粒的长大。F-在ZrO2{001}晶面上的吸附使ZrO2的初始棒状晶粒趋向于沿[001]方向生长,同时也促进棒状晶粒在{001}晶面定向附生形成纺锤状三维颗粒。在60 min的光照条件下,所有F-掺杂的ZrO2粉末对甲基橙的降解效率均可达到80%以上。0.04 F/ZrO2催化剂的光催化性能最高,在60 min内甲基橙的降解率可达91.7%。

关键词： F 掺杂ZrO 相变定向附生光催化性

数据共享还是数据投资——基于数据财产权益分配的微观机制研究

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财会通讯 2024年第4期 22-28页

作者：穆达内蒙古财经大学会计学院内蒙古呼和浩特市010070

明确数据财产权益分配规则是现阶段建立数据确权制度中的关键一环,其难点在于平衡数据生产方、收集方和使用方等主体的利益诉求,在促进数据共享的同时保障数据投资。文章构建了一个博弈模型,在微观机制上讨论了不同的数据财产权益分配... 详细信息

明确数据财产权益分配规则是现阶段建立数据确权制度中的关键一环,其难点在于平衡数据生产方、收集方和使用方等主体的利益诉求,在促进数据共享的同时保障数据投资。文章构建了一个博弈模型,在微观机制上讨论了不同的数据财产权益分配方式对整体社会福利产生的影响。模型结果显示,从社会总福利角度来看,不同类型的数据适用于不同的数据财产权益分配方式,因此要做到“因数确权”。此外,“因数确权”模式的有效落地与推广需要以自下而上的政策试点与市场实践为前提。

关键词：数据要素因数确权博弈模型

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关于螺旋筋画法的探讨

河南水利与南水北调 2011年第20期40卷 114-115页

作者：白愧玲穆金利高奋伟扶沟县水利局

在众多行业中,如水利、电力、市政、交通等行业中,都离不开桥梁建设,同时都离不开桩基工程。在桩基配筋中,螺旋筋的配筋是一种重要形式。本文从螺旋筋的性质以及它在空间中的分布情况,运用螺旋筋在空间坐标系中的参数方程,对螺旋筋制图... 详细信息

在众多行业中,如水利、电力、市政、交通等行业中,都离不开桥梁建设,同时都离不开桩基工程。在桩基配筋中,螺旋筋的配筋是一种重要形式。本文从螺旋筋的性质以及它在空间中的分布情况,运用螺旋筋在空间坐标系中的参数方程,对螺旋筋制图进行了探讨。

关键词：螺旋筋制图方程

人类命运共同体视域下“一带一路”文化认同:中国高等教育的使命与承载

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现代教育管理 2024年第2期 11-21页

作者：马焕灵王金利广西师范大学广西桂林541004

“一带一路”文化是推动“一带一路”高质量和可持续发展的“软实力”,其形成和发展离不开“一带一路”文化认同。教育是文化传播的主要手段,推动和促进“一带一路”文化认同是中国高等教育的重要使命。在实现中国高等教育重要使命过程... 详细信息

“一带一路”文化是推动“一带一路”高质量和可持续发展的“软实力”,其形成和发展离不开“一带一路”文化认同。教育是文化传播的主要手段,推动和促进“一带一路”文化认同是中国高等教育的重要使命。在实现中国高等教育重要使命过程中,正确理解“一带一路”文化认同是基础,创生“一带一路”话语体系是核心,培养“一带一路”文化认同复合型人才是关键。然而,认同并不是一种自然主义的既存状态,“一带一路”文化认同建构面临着客体性困境、主体性困境和间性困境等。面对新使命,中国高等教育要有意识建构“一带一路”文化话语体系,在以传统文化重构文化主体性、面向他者文化消解文化间性、以强化道德领导促进文化认同三个方面进行努力,以文化建设助力共建“一带一路”。

关键词： “一带一路”倡议文化认同中国高等教育话语体系