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基于ANSYS的结构减振技术仿真研究

基于ANSYS的结构减振技术仿真研究

作者：穆翔中北大学

学位级别：硕士

随着当代国防技术的日益发展,对于精准导航技术的要求也越来越高。捷联型惯性导航系统由于其构造简单、质量小、精度高等优势,在航空、航天及军事领域被广泛地应用。由于捷联惯导系统随载体在空中运动,所处的环境复杂多变,外界的振动会... 详细信息

随着当代国防技术的日益发展,对于精准导航技术的要求也越来越高。捷联型惯性导航系统由于其构造简单、质量小、精度高等优势,在航空、航天及军事领域被广泛地应用。由于捷联惯导系统随载体在空中运动,所处的环境复杂多变,外界的振动会严重地干扰捷联惯导系统的导航精确度,因此对捷联惯导系统进行减振研究是很有必要的。本文在查阅了国内外大量相关文献的基础上,分别对捷联惯导被动减振、主动减振和主被动混合减振作了仿真分析研究,并对三种减振系统减振效果进行了对比和讨论。论文的主要研究内容包括:1.根据某装备内部捷联惯导系统建立其等效实体模型,运用有限元法通过ANSYS软件对其进行模态分析和瞬态动力学分析,获得所研究捷联惯导系统的振动状态与振动特性。2.基于被动减振原理和被动减振系统的数学模型理论分析与简化,并对常见隔振模式进行理论与仿真的分析,设计了捷联惯导被动减振系统。通过ANSYS仿真对阻尼减振器件进行了优化配置,对捷联惯导被动减振系统进行模态分析和瞬态分析,对被动减振系统的减振效果加以验证。3.基于主动减振原理与Hamilton原理,在分析了压电智能材料特性的基础上,设计了捷联惯导主动减振系统。并进行了压电驱动器的优化配置。对捷联惯导主动减振系统进行模态分析和瞬态分析,对主动减振系统的减振效果加以验证。4.基于被动减振系统和主动减振系统的设计思想,同时将阻尼橡胶垫与压电陶瓷堆用于减振系统,建立了捷联惯导主被动混合减振系统。通过ANSYS软件仿真对捷联惯导主被动混合减振系统进行模态分析和瞬态分析。对比分析了无减振系统、被动减振系统、主动减振系统、主被动混合减振系统的减振效果,验证了主被动混合减振系统的可行性。5.分析讨论带有主动减振的减振系统其系统延时对减振效果的影响,对系统的响应时间提出了较高的要求。

关键词： ANSYS仿真捷联惯导系统被动减振技术主动减振技术混合减振技术

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基于模糊近似的强化学习方法研究

基于模糊近似的强化学习方法研究

作者：穆翔苏州大学

学位级别：硕士

强化学习是一种用于求解可以建模为马尔科夫决策过程问题的机器学习方法，其通过Agent与环境交互以获得最大累计奖赏的方式进行学习。当前强化学习面临的主要挑战和机遇是如何求解大规模状态或动作空间的问题。本文将模糊推理作为近似... 详细信息

强化学习是一种用于求解可以建模为马尔科夫决策过程问题的机器学习方法，其通过Agent与环境交互以获得最大累计奖赏的方式进行学习。当前强化学习面临的主要挑战和机遇是如何求解大规模状态或动作空间的问题。本文将模糊推理作为近似方法用于强化学习算法中，针对当前已有的基于模糊推理的强化学习算法的不足，提出几种改进的基于模糊推理和基函数优化的值函数近似算法： (1)针对传统的基于查询表或函数近似的Q值迭代算法在处理连续空间问题时收敛速度慢，且不能求解连续行为策略的问题，提出一种带有资格迹的基于双层模糊推理的时间差分算法(DFR-Sarsa(λ))，并从理论上分析其收敛性。算法的第一层推理使用模糊状态集合以计算连续动作，第二层推理使用模糊动作集合以计算Q值分量，最后结合两层推理计算连续动作空间中的Q值函数。 (2)针对传统的基于模糊推理的强化学习算法存在收敛性能不足和对噪音干扰缺乏鲁棒性的问题，提出一种基于区间型二型模糊状态划分的Sarsa(λ)算法(IT2FI-Sarsa(λ))，并从理论上分析其收敛性。模糊规则的前件部分使用新颖的椭圆形二型模糊隶属度函数来划分连续状态空间，且该隶属度函数可以使降型存在闭合解。通过二型模糊推理获得Q值函数后，使用梯度下降方法更新规则的后件参数。实验表明，IT2FI-Sarsa(λ)算法具有较好的收敛性能，且对噪声干扰有鲁棒性。 (3)针对当前强化学习方法在使用线性函数近似时，由于根据不准确先验知识设定基函数而造成的泛化性能不高的问题，提出一种带有自适应基函数的模糊值迭代算法(ABF-QI)，并从理论上分析其收敛性。算法的基函数采用“自顶向下”的自适应更新方式，首先根据初始设定的基函数计算Q值函数，其次根据性能评价准则选择需要细化的基函数，最后采用分层更新的方式调整基函数的个数和形状。

关键词：强化学习值函数近似模糊推理二型模糊逻辑基函数细化

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油动机伺服控制、性能测试及可靠性研究

油动机伺服控制、性能测试及可靠性研究

作者：穆翔上海交通大学

学位级别：硕士

油动机是汽轮机数字电液控制系统(DEH)的执行机构,起到调节汽轮机功率的作用。本文首先给出了油动机的工作原理。随后,分析了国内外电液控制系统的设计方法。在此基础上,设计了油动机的以“ARM+FPGA”为核心并使用以太网与上位机进行通... 详细信息

油动机是汽轮机数字电液控制系统(DEH)的执行机构,起到调节汽轮机功率的作用。本文首先给出了油动机的工作原理。随后,分析了国内外电液控制系统的设计方法。在此基础上,设计了油动机的以“ARM+FPGA”为核心并使用以太网与上位机进行通信的伺服控制系统。接着,基于上海汽轮机厂油动机性能测试的需求,开发了油动机性能测试系统,可以对油动机的快关性能、开启关闭性能、步响应性能以及卸荷阀的功能进行测试。最后,针对油动机伺服控制系统可靠性不高的问题,提出非同时在线的可以避免异常输出干扰的热备冗余方案。围绕该方案,设计了基于裁决器的热备冗余结构和自组织平等热备冗余结构,并对两种结构的实际性能进行了试验验证。试验结果表明,两种结构都可以实现热备冗余的功能。但是自组织平等结构与基于裁决器的结构相比,没有额外引入裁决器,总体可靠性较高,建议在实际生产中采用。

关键词：油动机伺服控制系统性能测试可靠性热备冗余裁决器自组织平等

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三类裂纹对热电材料转换效率的影响

三类裂纹对热电材料转换效率的影响

作者：穆翔宁夏大学

学位级别：硕士

热电材料是一种能将电能和热能相互转换的新型功能材料,在工程中扮演着不可或缺的角色.然而由于热电材料转换效率的限制,其暂时还不能广泛地应用于人类的生产生活中,因此对提高热电材料热电性能方法的研究就显得尤为重要.本文基于非线... 详细信息

热电材料是一种能将电能和热能相互转换的新型功能材料,在工程中扮演着不可或缺的角色.然而由于热电材料转换效率的限制,其暂时还不能广泛地应用于人类的生产生活中,因此对提高热电材料热电性能方法的研究就显得尤为重要.本文基于非线性热电理论,利用傅里叶变换技术和奇异积分方法,对不同裂纹对热电材料转换效率的影响问题进行了研究.首先简要介绍了热电材料的发展、理论基础以及热电性能优值.其次分别研究了中心对称裂纹、界面裂纹和穿透裂纹在不同边界条件的情况下对热电材料转换效率影响的问题.基于非线性耦合的电热传输方程,利用傅里叶变换技术,引入位错函数,将所考虑的问题化为奇异积分方程,利用Erdogan和Gauss-Chebyshev数值积分方法对奇异积分方程进行了数值求解,得到了电场和温度场分布的解析表达式,以及裂纹尖端的电流密度和能通量强度因子,进而确定热电转换效率.数值结果表明,在有合适裂纹的热电材料中可以实现更高的热电转换效率.当热电板面的高度增加时,电场强度因子和能量强度因子也会增加,但当其宽度增加时,电场强度因子和能量强度因子会减少.

关键词：中心对称裂纹界面裂纹穿透裂纹热电材料转换效率傅里叶积分变换奇异积分方程

整合素α5在上皮性卵巢癌中的表达及其临床意义的研究

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整合素α5在上皮性卵巢癌中的表达及其临床意义的研究

作者：穆翔青岛大学

学位级别：硕士

目的:研究整合素α5(ITGA5、integrinα5)在上皮性卵巢肿瘤中的表达情况,并分析其与上皮性卵巢癌的临床病理参数之间的关系。方法:选择2015年1月至2017年12月在青岛市市立医院妇科中心住院患者的卵巢肿瘤组织共80例(上皮性卵巢癌40例,... 详细信息

目的:研究整合素α5(ITGA5、integrinα5)在上皮性卵巢肿瘤中的表达情况,并分析其与上皮性卵巢癌的临床病理参数之间的关系。方法:选择2015年1月至2017年12月在青岛市市立医院妇科中心住院患者的卵巢肿瘤组织共80例(上皮性卵巢癌40例,交界性上皮性肿瘤20例,良性上皮性肿瘤20例)。通过采用免疫组织化学法检测ITGA5蛋白在各组卵巢肿瘤组织中的表达情况以及实时荧光定量PCR技术检测各组卵巢肿瘤组织中ITGA5 m RNA的相对表达量进而分析其与上皮性卵巢癌临床病理参数之间的关系。结果:1.1 ITGA5蛋白阳性染色主要表达于胞膜,上皮性卵巢癌组中ITGA5阳性率为80.00%,显著高于交界性上皮性肿瘤组40.00%和良性上皮性肿瘤组20.00%(P0.05);而在不同病理分化程度、手术病理分期间比较,差异均有统计学意义(P<0.05);在有无淋巴结转移之间比较,差异亦有统计学意义(P<0.01)。1.3 Spearman等级相关分析显示上皮性卵巢癌组织中ITGA5的表达与卵巢癌的手术病理分期(r=0.854,P<0.05)、病理分化程度(r=0.765,P<0.05)、有无淋巴结转移(r=0.895,P<0.01)呈正相关。2.实时荧光定量PCR检测结果显示ITGA5 m RNA在上皮性卵巢癌组织中的相对表达量(19.91±6.79)高于交界性上皮性肿瘤组(1.51±0.22)及良性上皮性肿瘤组(0.19±0.06),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:***5在卵巢癌组织中的表达量明显高于交界性肿瘤和良性肿瘤,ITGA5可能与卵巢癌的发生、发展有关。***5与卵巢癌的病理分化程度、手术病理分期及淋巴结转移密切相关,ITGA5有望成为卵巢癌早期诊断和预后评估的新指标。

关键词： ITGA5 上皮性卵巢癌免疫组织化学实时荧光定量PCR

让书香在自由中弥漫开来——质疑朱圣燧等老师的《理论学习未必都枯燥》

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中小学管理 2008年第4期 16-17页

作者：穆慧翔贵州习水温水镇星文小学

理论学习对教师的意义不言而喻，而一般学校组织的理论学习大都枯燥乏味。《人民教育》（2007年第10期）刊载了朱圣燧等老师介绍的一项旨在摆脱理论学习的枯燥性的校本教研策划。笔者初读时，

关键词：理论学习老师自由《人民教育》学校组织校本教研教师

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路就在脚下——如何引领偏远山区教师走进新课程

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中小学管理 2003年第10期 16-17页

作者：穆慧翔贵州习水温水镇典足完小

“我是西部极偏远山区一所小学的教导主任……为了让教师尽快适应新课改的需要,我曾组织教师进行通识培训、新教材培训等,但效果却极不尽如人意——绝大多数教师听得一脸茫然,不知言者所云。于是,我尝试使用案例法对教师进行培训。近半... 详细信息

“我是西部极偏远山区一所小学的教导主任……为了让教师尽快适应新课改的需要,我曾组织教师进行通识培训、新教材培训等,但效果却极不尽如人意——绝大多数教师听得一脸茫然,不知言者所云。于是,我尝试使用案例法对教师进行培训。近半年来,我深入课堂听课130余节,注意抓住教师教学中的关键问题适时点拨,并有机地渗透新课程改革的一些新理念,效果甚佳。如今,我校30多名教师对新课程的很多理念都耳熟能详,并尝试运用。”这是我们从穆慧翔老师随稿寄来的信中摘录的。我们相信,有不少读者也面临着穆老师曾经面临的困境,我们也同样相信,这些读者会从下文中获得许多有益的东西——切合“当时当地”实际的具体做法,孜孜以求、锲而不舍的探索精神。有了这种精神,我们就能找到脚下之路,就会更接近成功。

关键词：山区教育教师培训中小学教育课程改革语文教学教学片断

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这个角落,期待您的关注——西部偏远山区小学语文教育忧思录

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中国小学语文教学论坛（全国小语会会刊） 2003年第3期 21-22页

作者：穆慧翔贵州习水

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课改前山区小学管理者如何自我更新?

中小学管理 2004年第9期 16-17页

作者：穆慧翔贵州习水县温水镇典足完小

囿于历史、地域条件，在教育改革如火如荼的今天，偏远山区小学的管理者依旧停留在“上级指令的转达者，教师操行的监控者，教学常规的督查者，人际纠纷的协调者”等传统的角色层面上。新一轮课改赋予管理者新的内涵：“学校发展的规划者。

关键词：课程改革山区小学管理者自我更新学校管理教育改革

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