检索结果-南通市图书馆

作者：穆光明湖南大学

学位级别：硕士

随着我国加入WTO和民航体制改革的进一步深入，在市场竞争日趋激烈的环境中，如何应对快速发展的国内航空集团和国际上日趋庞大的航空联盟带来的竞争和威胁，并长期保持自身的竞争优势，这是做为国内最大航空企业之一的南方航空股份... 详细信息

随着我国加入WTO和民航体制改革的进一步深入，在市场竞争日趋激烈的环境中，如何应对快速发展的国内航空集团和国际上日趋庞大的航空联盟带来的竞争和威胁，并长期保持自身的竞争优势，这是做为国内最大航空企业之一的南方航空股份有限公司(以下简称“南航")着重要考虑的。南航做为国内最早的航空集团之一，经历了中国民航发展历程上的风风雨雨，取得了连续十年旅客运输量、航线数量、每周定期航班量、机队规模、飞行小时等指标全国第一的成绩。在联合新疆航空公司和北方航空公司重组为新的南方航空集团后，在国内构成了“大三角”航线网络，机队规模也更庞大。那么，新的南航集团做大容易，做强难。更何况是在目前这种国内经济结构调整、国际经济格局动荡的环境中，三大航空集团正在整合资源，科学配置资源，充分利用资源，未来的竞争将是更大规模的、更具实力的集团作战。国内竞争将更加激励，直接冲击南航在国内的优势，国际航空联盟正在逐步吞噬着国际航空运输市场，在这种环境中，南航要做强则更是难上加难。本文以南航为对象，结合目前市场营销创新的理论与方法，包括整合营销、网络营销、关系营销、服务营销、渠道营销、绿色营销、品牌营销等，对南航的营销策略进行了系统分析和研究。在此基础上，总结南航营销总思路的优势，进行了总体评价，并根据市场营销创新的观点，对南航营销策略提出了具体创新的建议。最后，文章全面回顾了对南航营销策略所做的分析、研究，并根据分析研究的结果做了结论。

关键词：南航市场营销创新核心竞争力

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金属钯催化下的含氟联烯的偶联脱氟反应研究

金属钯催化下的含氟联烯的偶联脱氟反应研究

作者：穆甜甜南京师范大学

学位级别：硕士

含氟膦酸酯作为一类优良的天然磷酸酯模拟物,在pKα值、键角、极性方面均与天然磷酸酯相当。它在生物体内能够有效地避免被磷酸酯酶的识别水解而稳定存在。氟原子的引入使得该类化合物具有独特的生理和药理活性,在医药、农药等领域得以... 详细信息

含氟膦酸酯作为一类优良的天然磷酸酯模拟物,在pKα值、键角、极性方面均与天然磷酸酯相当。它在生物体内能够有效地避免被磷酸酯酶的识别水解而稳定存在。氟原子的引入使得该类化合物具有独特的生理和药理活性,在医药、农药等领域得以广泛应用。其中α-单氟烯基膦酸酯的研究引起了人们浓厚的兴趣,α-单氟烯基膦酸酯不仅本身通过催化氢化可得到α-单氟膦酸酯-一类比二氟亚甲基膦酸酯模拟效果更好的天然磷酸酯模拟物。此外作为肽键的生物电子等排体,含单氟烯基结构的化合物本身具有潜在的生物活性。虽然目前α-单氟烯基膦酸酯的合成有相关文献报道,但是如何高区域、高立体选择性合成单氟烯基膦酸酯类化合物一直以来都是一个具有挑战性的工作。本论文主要以金属钯为催化剂通过对α,α-二氟亚甲基-β-联烯膦酸酯与芳基硼酸或酚的偶联脱氟反应的研究发展一些高区域、高立体选择性合成单氟烯基膦酸酯类化合物的方法。论文主要内容由以下两个部分组成。一、我们研究了金属钯催化下α,α-二氟亚甲基-β-联烯膦酸酯与芳基硼酸的偶联脱氟反应。该反应在以Pd(OAc)2/PPh3为催化体系,氢氧化钾作碱的温和反应条件下,高区域、高立体选择性地得到了一类E构型的单氟烯基膦酸酯。二、我们研究了金属钯催化下α,α-二氟亚甲基-β-联烯膦酸酯与酚的羰基化偶联脱氟反应。该反应在Pd(OAc)2/PPh3为催化体系,氢氧化钾作碱,Mo(CO)6为羰基源条件下一步完成羰基化及偶联脱氟反应,制备了另一类E构型的单氟烯基膦酸酯。该方法选取经济易得、稳定有效的Mo(CO)6代替有毒的一氧化碳作为羰基源,具备反应条件温和、实验方法简单、收率以及区域和立体选择性高等优点。

关键词： α,α-二氟亚甲基-β-联烯膦酸酯钯催化单氟烯基膦酸酯脱氟区域和立体选择性

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自动对焦系统设计与实验

自动对焦系统设计与实验

作者：穆文娟合肥工业大学

学位级别：硕士

针对超短景深变焦显微三维微纳测量系统中,需要快速、自动循迹被测面初始焦点位置的需求,本文设计可用于但不限于该测量系统的离焦量检测装置,并构建对焦运动控制模块,以实现在自动对焦过程中驱动物镜上下运动。将HOP-1120的音圈电机和... 详细信息

针对超短景深变焦显微三维微纳测量系统中,需要快速、自动循迹被测面初始焦点位置的需求,本文设计可用于但不限于该测量系统的离焦量检测装置,并构建对焦运动控制模块,以实现在自动对焦过程中驱动物镜上下运动。将HOP-1120的音圈电机和透镜摘除后配合分光镜、物镜组成基于改进商用DVD激光读取头的像散法对焦实验测试系统,并设计相应信号处理电路,得到与离焦量成一一对应关系的聚焦误差信号FES,对其对焦特性进行实验与分析评估,进而提出并搭建激光辅助对焦方案。激光辅助对焦方案利用物镜对激光光线聚焦状态不同对应被测面上激光光斑形状不同的特点,通过检测光斑形状及大小确定被测面的离对焦状态,系统构建过程包括激光二极管驱动电路设计、激光准直与像散校正、光路调整机构设计、激光光斑图像处理与离焦量转换等。此外,为实现自动对焦过程中图像采集系统的上下位置调整,构建丝杠+精密步进电机+运动控制卡运动控制模块。本文对两种对焦方案及运动控制模块的构建过程进行了详细介绍,并对两组对焦系统进行了相关测试实验。实验结果表明,基于商用DVD激光读取头的像散法对焦方案中,聚焦误差FES信号动态范围约为200μm,平均灵敏度为34.98m V/μm,线性范围约为60μm,线性范围灵敏度为60.56m V/μm;激光辅助对焦方案中,光斑半径与离焦量呈线性关系,最大线性范围灵敏度为2.5729像素/μm,可实现0.39μm分辨率。

关键词： DVD激光头激光辅助对焦 LD驱动光斑图像处理步进电机

我国大学生志愿服务机制构建研究——以山西大学为例

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我国大学生志愿服务机制构建研究——以山西大学为例

作者：穆晓燕山西大学

学位级别：硕士

志愿服务是推动我国社会持续稳定发展的重要力量,志愿服务的发展水平和折射范围一定程度上反映了社会文明的发展程度。中国共产党历来非常重视我国志愿服务事业的发展,始终把推动志愿服务事业发展摆在社会主义现代化建设的重要位置。党... 详细信息

志愿服务是推动我国社会持续稳定发展的重要力量,志愿服务的发展水平和折射范围一定程度上反映了社会文明的发展程度。中国共产党历来非常重视我国志愿服务事业的发展,始终把推动志愿服务事业发展摆在社会主义现代化建设的重要位置。党的二十大报告指出要“完善志愿服务制度和工作体系”,这就要求我们从中国式现代化发展路径出发,进一步健全志愿服务体系、完善以及规范志愿服务组织机制,不断丰富人民群众的精神生活,满足人们美好生活的现实需要。当前,大学生志愿服务机制的构建从“自发”走向“自觉”,需要进一步对大学生志愿服务发展过程中的存在的问题有一个清醒的认识,总结经验、及时调整和更新,构建和完善新时代的大学生志愿服务机制,促进大学生志愿服务高质量发展,激励大学生主体为实现全面建成社会主义现代化强国的第二个百年奋斗目标贡献青春力量。本文主要分五章对大学生志愿服务这一主题展开研究,第一章主要论述的是该选题的相关背景和意义,国内外关于大学生志愿服务活动内涵、意义、功能以及机制的研究现状,撰写本篇论文的研究、方法与创新之处;第二章主要从志愿服务的理论意蕴出发,阐述了“志愿服务”“大学生志愿服务”“大学生志愿服务机制”的深刻内涵,以马克思主义的人的本质与价值理论、以中国特色的社会主义志愿服务理论、以中华文化中的“仁爱”“义利观”等思想为指引,我国大学生志愿服务经历了从率先探索、到全民参与、全社会发展的过程;第三章主要阐释构建大学生志愿服务机制的原则及意义。原则主要有以人为本、可持续性、规范协调、开拓创新,大学生志愿服务机制的构建有利于守好高校意识形态阵地,有利于弘扬和践行社会主义核心价值观,促进大学生主体意识的形成,实现其全面发展;第四章主要是对山西省某高校大学生志愿服务活动的发展现状进行实际调查和深入了解,同时也对大学生志愿服务项目单一化、志愿服务活动选拔、培训、激励、考评制度不健全、志愿者工作缺乏资金支持、志愿者积极性不高、稳定性不足等问题展开了全面分析;第五章从社会、高校以及大学生自身三个层面提出构建大学生志愿服务机制的可行性对策。一是完善相关法律制度、加强资金支持、让志愿者服务的信息资源得到共享,让社会公众都能更好地认识并了解大学生的志愿服务,进一步提高大学生志愿者的责任感和使命感;二是高校加大力度宣传引导大学生参与志愿服务,同时,集思广益提供新颖的大学生志愿服务项目,进一步完善和优化志愿服务组织管理制度,规范招募流程、优化考评机制,从而促进大学生志愿服务活动的有序开展;三是大学生志愿者应树立问题意识,强化理性认知,提升政治效能感,通过参加志愿服务,锤炼个人品德修为。总之,在多方共同努力下,我们应主动探索志愿服务发展规律,不断丰富要素、不断完善机制,从而推动高校大学生志愿服务专业化、常态化发展。

关键词：大学生志愿服务现状机制

基于耦合非负矩阵分解的高光谱与全色图像融合方法

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基于耦合非负矩阵分解的高光谱与全色图像融合方法

作者：穆天宇云南大学

学位级别：硕士

近年来,遥感图像被广泛应用于农业,矿业,环境监测等多个领域。然而,光学仪器受到存储和带宽等基础设施的限制,得到的高光谱图像空间分辨率较低,全色图像光谱分辨率较低。因此,高光谱图像与全色图像融合的结果可以很好地展示边缘细节并... 详细信息

近年来,遥感图像被广泛应用于农业,矿业,环境监测等多个领域。然而,光学仪器受到存储和带宽等基础设施的限制,得到的高光谱图像空间分辨率较低,全色图像光谱分辨率较低。因此,高光谱图像与全色图像融合的结果可以很好地展示边缘细节并且色彩丰富的地面场景。为人或机器提供更清晰的遥感图像,便于对地面环境的监测和识别。我们提出一种基于耦合非负矩阵分解的融合方法,在高光谱图像与全色图像非负矩阵分解所定义的能量泛函中,引入一个针对光谱信息基于L范数构建的约束项,和一个针对空间信息基于L范数构建的梯度稀疏正则项。然后采用梯度下降法进行算法优化。保留高光谱图像中光谱信息的同时保持全色图像中的锐利边缘。通过一系列运算获得光谱端元矩阵和丰度矩阵,将它们结合就是我们需要的融合图像。然后选取真实的16幅遥感图像上进行仿真实验,对融合结果同时进行主客观的评价,差值运算和定量分析。与经典和较先进的方法相比,此算法在保持图像光谱和空间边缘信息方面性能良好。此外,考虑到采用L范数构建的光谱约束项会产生不稀疏的解,会对梯度稀疏正则项产生影响,可能导致丰度矩阵不够稀疏。我们只采用L范数重新构建梯度稀疏项,去除光谱约束项,进行全色锐化。然后应用到真实数据集上进行仿真实验,对融合结果同时进行主客观的评价,差值运算和定量分析。与经典和较先进的算法作比较,此算法在增强图像空间分辨率方面表现良好。将以上两种融合方法均与其他方法在相同数据集上的各个评价指标取平均值,将结果以直方图的形式呈现,可以得出本文提出的方法融合性能较好。可以应用在遥感卫星中。

关键词：图像融合非负矩阵分解光谱约束梯度稀疏全色锐化

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多源光谱融合水质分析的多模型组合建模方法

多源光谱融合水质分析的多模型组合建模方法

作者：穆海洋浙江大学

学位级别：硕士

基于光谱分析的水质有机污染物浓度检测方法相比传统的化学分析法,具有速度快、无需化学试剂、操作简单等优点,是一种绿色检测技术。现行的光谱法水质分析多采用单一光谱,普遍存在分析精度较低的不足。本文以水质有机物综合指标的光谱... 详细信息

基于光谱分析的水质有机污染物浓度检测方法相比传统的化学分析法,具有速度快、无需化学试剂、操作简单等优点,是一种绿色检测技术。现行的光谱法水质分析多采用单一光谱,普遍存在分析精度较低的不足。本文以水质有机物综合指标的光谱分析为研究对象,根据多种光谱信息的互补性原理,主要研究了基于紫外吸收光谱和三维荧光光谱的变权重组合预测技术,旨在提高水质光谱分析的精度及模型鲁棒性,实现了总有机碳、化学需氧量等六类水质有机污染指标的快速检测。其内容主要包括以下几个方面：1.为探讨光谱分析法在水质有机污染检测中的应用效果,选择具有代表性的偏最小二乘及最小二乘支持向量机算法,针对水质TOC、CoD指标分别建立紫外光谱回归模型、荧光光谱回归模型以及两种光谱融合数据的回归模型,并通过预测均方误差及相关系数评估各模型的预测性能。2.为了提高目前融合模型的精确性和鲁棒性,本文结合多源光谱对象的特点,提出了一种多源光谱变权重模型的组合预测方法,首先根据不同来源的光谱与水质有机污染综合指标分别建立子模型,然后通过光谱角计算出预测样本的多源多维光谱与训练样本的多源多维光谱的匹配程度,并以此计算出各个单一光谱子模型的组合权重,实现了针对不同预测水样的多模型变权重组合预测,从而提高了模型的预测性能和泛化能力。3.为满足野外移动作业、进行污染水质的现场快速检测的需求,实现了一款多光谱变权重组合预测软件,并在便携式仪表上进行了应用测试。

关键词：多源光谱有机物综合指标多模型组合预测性能

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水平轴潮流能水轮机升降装置设计与研究

水平轴潮流能水轮机升降装置设计与研究

作者：穆国鹏哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

在潮流能水轮机发电装置的设计中,漂浮式载体结构形式相对简单、制造成本低,被广泛采用。但漂浮式载体的突出问题是易受海洋风浪的影响,在恶劣海况下,水轮机跟随载体剧烈摇晃且受到强大的海流冲击力,无法正常发电,甚至会在应力集中处发... 详细信息

在潮流能水轮机发电装置的设计中,漂浮式载体结构形式相对简单、制造成本低,被广泛采用。但漂浮式载体的突出问题是易受海洋风浪的影响,在恶劣海况下,水轮机跟随载体剧烈摇晃且受到强大的海流冲击力,无法正常发电,甚至会在应力集中处发生机械结构破坏,其结构强度很难保证。为了解决上述问题,本文设计了一种可升降式漂浮载体支撑结构,当遇到恶劣海况时,可将水轮机提升至海面以上,躲避强海流冲击。首先,根据给定的设计要求,完成了钢丝绳卷扬式升降装置的总体设计,得到总体方案的关键参数。根据实际海况特点,运用SESAM软件GeniE模块建立了水轮机浮式载体的结构模型和水动力模型;基于三维势流理论,在HyroD中求解出载体的频域和时域响应。设计了一种对称式齿条锁紧机构,当水轮机下放到工作发电位置时,可以将水轮机无间隙地固定在载体上;根据Bets理论,求出载体纵荡与纵摇综合作用下水轮机所受的最大瞬时轴向力,通过计算可知,作用在水轮机上的轴向力为时变载荷并且与载体的摇晃具有相同的周期;建立水轮机立柱动力学方程,求解出载体摇晃作用下锁紧机构所受的锁紧力动载特性;在UG中建立了锁紧机构齿条啮合几何模型,并导入至ANSYS软件中,基于子模型分析方法,求解出工作海况下齿条啮合处的最大Von mise应力。海上升降作业过程中,载体周期运动导致钢丝绳产生动载荷,将钢丝绳等效为弹性构件,建立升降系统在垂荡运动激励下的振动方程,求解结果表明系统振动幅度很小,升降系统跟随载体做垂荡运动的惯性力是影响钢丝绳张力大小的关键因素;最后,在ADAMS中建立了钢丝绳卷扬式升降系统动力学模型,模拟载体在垂荡与横摇运动综合作用下钢丝绳张力大小,并以不同的波浪周期下的垂荡运动作为激励,验证了升降装置在工作海况下进行升降作业的可行性。

关键词：潮流能水轮机升降装置锁紧机构有限元分析 ADAMS/Cable

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异构多移动机器人的动态定位问题研究

异构多移动机器人的动态定位问题研究

作者：穆尚群电子科技大学

学位级别：硕士

定位是多机器人协同控制的核心问题,动态定位至今还存在诸多挑战。为了得到复杂环境中多移动机器人的位置信息,有助于实现多移动机器人协同控制,本文主要围绕空地异构机器人系统的动态定位问题开展研究。本文异构机器人系统涉及无人机... 详细信息

定位是多机器人协同控制的核心问题,动态定位至今还存在诸多挑战。为了得到复杂环境中多移动机器人的位置信息,有助于实现多移动机器人协同控制,本文主要围绕空地异构机器人系统的动态定位问题开展研究。本文异构机器人系统涉及无人机和无人车,利用无人机和无人车的视觉信息,分别设计了标签检测定位和视觉/激光即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）混合定位算法,并对定位结果进行误差分析和可视化实现。本文还搭建了异构多机器人动态定位平台,对定位算法进行实验验证。论文主要内容如下:1)设计SLAM+AprilTag的动态定位系统。通过领导者小车进行SLAM建图,结合无人机广角相机提供的动态视觉信息,对移动无人车设计动态定位算法,分析定位算法精度,在动态定位系统上对移动无人车轨迹实现可视化。2)设计增强定位系统鲁棒性的自适应调节方法。针对无人车队形变换问题,设计无人机自适应高度调节方法,提高无人车动态定位精度,降低无人车在移动过程出现位置丢失可能性。针对无人车位置丢失情形,对无人机设计抗干扰紧急找回算法,保障动态定位算法可靠性。3)设计并搭建了异构多机器人平台,通过实验验证异构动态定位算法的有效性和可行性。

关键词：异构多机器人系统动态定位 AprilTag定位 SLAM 机器人操作系统

基于理解性学习的小学科学学习活动的设计与应用研究

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基于理解性学习的小学科学学习活动的设计与应用研究

作者：穆萍陕西师范大学

学位级别：硕士

科学技术的进步对人类的生活思维方式产生了影响。科学课程经历了 20余年的改革,从课程体系总要求到具体学科课程标准都比较注重探究学习。探究学习作为教育领域比较推崇的学习方式之一,从苏格拉底到杜威时代都强调主动学习,探究是学生... 详细信息

科学技术的进步对人类的生活思维方式产生了影响。科学课程经历了 20余年的改革,从课程体系总要求到具体学科课程标准都比较注重探究学习。探究学习作为教育领域比较推崇的学习方式之一,从苏格拉底到杜威时代都强调主动学习,探究是学生获取知识的重要途径。理解是日常教学需要,其本质从注重知识的记忆转向培养学生能力,而科学技术创新作为时代话题,科学教育的重要性可见一斑,发展科学教育离不开科学课程。然而在近一年的教学实践中,笔者发现农村受应试教育思想的束缚,仍存在问题:学校不重视科学课程开设,教学常处照本宣科状态,教师很少关注学生理解和其他能力,学生机械记忆答案获得高分,科学教学很难达到课程标准要求。基于此背景,笔者选定了研究选题——基于理解性学习的小学科学学习活动设计研究。通过梳理国内外相关研究发现,探究学习是科学比较注重的学习方式,在学习活动模式构建、基于平台或理论的学习活动策略设计与研究方面已取得众多研究成果,而对探究学习活动和小学生理解水平关注较少。在梳理基础上,结合实验学区科学课程整体开设情况的现实困境开展研究。为了打破照本宣科现状和提高学生学习兴趣,本研究依托“乾乾逻辑盒子”开展科学实验探究活动,确定了如下问题:(1)本研究的活动设计类型、要素和所遵循的原则有哪些?(2)如何构建学习活动设计模式和可行性?(3)探究学习活动是否激发学生学习兴趣,以促进学生的深层次理解,学习效果是否会提高?本研究构建了基于理解性学习的学习活动设计模式,理解六维度作为评价指导依据。宁夏海原县S中心小学五年级两个班作为研究对象,采用科学教育出版的科学教材,分别以“光电模块”、“力学模块”为研究内容,活动以“探究神奇的电”、“探究光的奥秘”和“谁是动力小组”为主题,在小学科学开展研究以总结存在问题,修正学习活动设计模式。同时,对实验前后学生的学习兴趣、科学探究等综合能力进行分析,为一线教师开展活动提供思路和方法。研究从文献研究、学习活动设计、行动和实验研究三阶段阐述。在文献研究上,了解国内外理解性学习和学习活动设计研究现状,总结了科学课程开设过程中的问题,梳理了理论基础和核心概念,为后期构建学习活动设计模式、设计学习活动奠定基础。在学习活动设计上,在分析国内外相关实践案例基础上,提出了学习活动的基本要素和设计原则,以活动理论为基础构建学习活动设计模式,再依据模式设计了学习活动内容,如活动案例、资源视频。在行动和实验研究上,以小学五年级为研究对象开展三轮行动研究,在反思与总结中修正学习活动设计模式。活动实施结束后,结合各模块的理解评价表、科学探究能力测量结果和学生成绩评价分析实验前后学生的综合变化情况。在研究结论上:在实验研究基础上分析了实验班和对照班的实验数据。经分析发现学生学习整体情况有改善,对学生的科学知识、科学概念学习具有积极的影响,活动满意度较高,本活动模式为后续研究提供了参考。

关键词：理解性学习小学科学探究学习探究学习活动

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立式智能物流拣货设备分拣策略研究

立式智能物流拣货设备分拣策略研究

作者：穆蓉天津科技大学

学位级别：硕士

分拣策略的研究内容主要包括五个方面。首先,确定立式智能物流拣货设备的订单输入方式,即信息管理系统与客户端信息的对接方式。其次,根据设备特性确定单品种最大分拣量,最终确定订单分割的策略,将订单分割为适合设备的小批量智能分拣... 详细信息

分拣策略的研究内容主要包括五个方面。首先,确定立式智能物流拣货设备的订单输入方式,即信息管理系统与客户端信息的对接方式。其次,根据设备特性确定单品种最大分拣量,最终确定订单分割的策略,将订单分割为适合设备的小批量智能分拣以及大批量的整托盘、整箱或类整箱分拣的工作单。第三,确定槽道货物的分拣规则及分拣顺序。第四,生成分拣指令,控制分拣设备进行具体的分拣操作。最后,根据不同货品的出货量及出货频率,对货物进行恰当的储位安排。分箱策略的主要研究内容包括五个方面。首先,对物流行业通用的周转箱尺寸进行调研,选择适合立式智能物流拣货设备的周转箱箱型,并确定满箱体积,以此作为分箱的标准体积。其次,研究订单深度处理的函数及分箱体积累计的计算公式。第三,根据不同的订单分拣情况,设计多套分箱策略,以完成不同客户、不同订单的智能分箱。第四,结合分箱策略对主传送胶带机进行用户分区,防止不同订单、不同周转箱的货物混箱或者溢出。最后,分箱完成后对周转箱进行信息标记,将不同周转箱与客户信息相关联。完成分拣策略及分箱策略的设计后,将对相应的信息管理系统进行开发。首先根据分拣、分箱策略的需求确定功能模块。其次,根据网络环境确定系统架构。第三,根据客户需求进行界面设计,根据管理需求进行数据库的设计。第四,选择适合的结构及程序语言对信息系统进行编程。最终,信息管理系统将实现订单处理、自动分拣分箱、客户管理、补货提示、实时监测等需求。

关键词：智能拣货设备分拣策略信息管理系统软件开发