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“游戏故事”提升小班幼儿语言能力的实践研究

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“游戏故事”提升小班幼儿语言能力的实践研究

作者：刘庭显贵州民族大学

学位级别：硕士

基于机器视觉的金属软磁粉芯在线检测方法研究

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基于机器视觉的金属软磁粉芯在线检测方法研究

作者：刘勇显燕山大学

学位级别：硕士

火烧铺矿切顶卸压沿空掘巷“碎石-煤柱”协同承载机理研究

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火烧铺矿切顶卸压沿空掘巷“碎石-煤柱”协同承载机理研究

作者：穆航贵州大学

学位级别：硕士

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习近平文化思想融入大学生党员党性教育探析

学校党建与思想教育 2024年第12期 23-25页

作者：向敏穆帆中南财经政法大学金融学院湖北武汉430023

习近平文化思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇,将习近平文化思想融入大学生党员党性教育,有利于把牢大学生党员党性教育“总开关”、贯通大学生党员党性教育“全链条”、增强大学生党员党性教育“亲和力”。习近平文化思... 详细信息

习近平文化思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇,将习近平文化思想融入大学生党员党性教育,有利于把牢大学生党员党性教育“总开关”、贯通大学生党员党性教育“全链条”、增强大学生党员党性教育“亲和力”。习近平文化思想蕴含的文化自信、文化传播、文化主体等基本观点,与大学生党员党性教育中的理想信念、价值观念、群众路线等内容具有天然的内在耦合性。在习近平文化思想融入大学生党员党性教育的过程中,要坚持丰富教育内容、创新教育方法、提升教育队伍水平,全面提升大学生党员党性修养。

关键词：习近平文化思想大学生党员党性教育

基于单个B细胞抗体制备技术研制全犬源犬瘟热病毒H蛋白单克隆抗体

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基于单个B细胞抗体制备技术研制全犬源犬瘟热病毒H蛋白单克隆抗体

作者：穆永河南农业大学

学位级别：硕士

犬瘟热病毒（Canine distemper virus,CDV）是当前威胁犬科动物健康的重要病原体之一,该病具有较高的发病死亡率,各年龄阶段的犬均是感染对象。疫苗免疫是目前防控CDV感染的有效手段,由于免疫失败等原因造成CDV感染的犬,目前尚无用于该... 详细信息

犬瘟热病毒（Canine distemper virus,CDV）是当前威胁犬科动物健康的重要病原体之一,该病具有较高的发病死亡率,各年龄阶段的犬均是感染对象。疫苗免疫是目前防控CDV感染的有效手段,由于免疫失败等原因造成CDV感染的犬,目前尚无用于该病治疗的特效药。单克隆抗体（Monoclonal antibody,m Ab）特异性强、成分均一,作为抗体药物用于临床治疗时疗效显著,当前用于CDV辅助治疗的m Ab主要以鼠源单抗为主。鼠源单抗中的异源用于治疗时可能引起犬机体产生免疫排斥反应或过敏反应,随着人们对宠物犬健康更加关注,不含异源成分的全犬源单克隆抗体将是未来犬用抗体药物研发的主要方向。单个B细胞抗体制备技术是当前制备全人源或动物源单克隆抗体热门技术,目前该技术尚未在犬类上得到应用,因此本研究旨在利用单个B细胞抗体制备技术研制全犬源CDV单克隆抗体,为犬瘟热的治疗和研究提供新型基因工程抗体,以及为后续其他犬类病原体全犬源抗体药物的开发奠定基础。本研究主要包括以下几个方面:1、CDV H蛋白特异性记忆B细胞的分选与抗体基因的克隆用CDV弱毒苗对两只试验犬进行4次免疫,并对每次免疫后的血清抗体进行效价检测,选择体液免疫应答水平较高的犬分离外周血单个核细胞,并利用生物化H蛋白和荧光标记的犬CD分子单抗进行标记;通过流式细胞术分选抗原特异性单个记忆B细胞,利用单细胞RT-PCR技术扩增抗体重链和轻链可变区基因,最终从192个表型为CD3-/CD21+/CD27+/Ig G+/CDV H+的单个记忆B细胞中得到64条重链可变区序列（IGHV）、56条Lambda型轻链可变区序列（IGLV）及9条Kappa型轻链可变区序列（IGKV）,其中重轻链配对抗体37对。2、特异性记忆B细胞抗体可变区胚系基因多样性分析B细胞在分化发育过程中抗体基因会发生重排,形成高亲和力的B细胞抗原受体（B cell receptor,BCR）。本研究通过Ig BLASTH和IMGT/V-QUEST对测序得到的抗体重链和轻链可变区的多样性基因（Variable,V）、可变基因（Diversity,D）以及连接基因（Joining,J）的使用及重排情况,以及抗体可变区中互补决定区域（Complementarity determining region,CDR）的氨基酸分布规律进行分析,以此深入了解免疫犬BCR基因多样性形成机制。结果显示,在获得抗体基因中,IGHV胚系基因主要集中在IGHV3-38和IGHV3-19亚族,且IGHV3-38、IGHD2-1与IGHJ4-1的组合为优势重排;IGLV胚系基因多样性更加丰富,IGLV1-136亚族为优势亚族,而V-J重排却多发生在IGLV3-21与IGLJ3-1。IGHV-CDR3长度主要由8～17个氨基酸肽组成,而IGLV-CDR3长度集中在11个氨基酸肽。37对配对抗体可变区基因同源进化分析结果显示,抗体重链和轻链基因分别属于多个细胞亚群。3、全犬源单克隆抗体的表达与鉴定构建了17对重链和轻链配对抗体重组表达质粒,以重链和轻链质量比2:3共转染Exip CHO-S细胞进行抗体表达和纯化;通过Western-blot、SDS-PAGE对抗体表达及纯化情况进行鉴定,并通过ELISA、IFA以及病毒中和试验对m Ab生物学活性进行鉴定。结果显示,17株m Ab均成功表达,其中12株m Ab能被Protein A亲和层析树脂纯化;ELISA结果显示,表达17株m Ab中的10株能识别CDV H蛋白;IFA结果显示这10株CDV H蛋白m Ab均能识别转染H蛋白表达质粒的293细胞以及感染CDV的Vero细胞。综上所述,本研究首次建立了基于单个B细胞抗体制备技术制备全犬源单克隆抗体的技术平台,利用该技术平台筛选到10株CDV H蛋白特异性单克隆抗体,为后续CDV相关研究奠定了基础,也为全犬源抗体药物开发提供新方法。

关键词：犬 CDV H蛋白单个B细胞抗体制备技术全犬源单克隆抗体

改进A*结合DWA算法的涉核环境巡检机器人路径规划技术研究

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改进A*结合DWA算法的涉核环境巡检机器人路径规划技术研究

作者：郭浩显太原科技大学

学位级别：硕士

本论文立足国家《“十四五”能源领域科技创新规划》中“开发智能路径规划、复杂机动反馈控制等机器人交互技术,为能源厂站的智能运维提供技术支撑和保障”的政策需求,和相关行业工程应用需要。针对核辐射和非结构化地形两个工况特点,... 详细信息

本论文立足国家《“十四五”能源领域科技创新规划》中“开发智能路径规划、复杂机动反馈控制等机器人交互技术,为能源厂站的智能运维提供技术支撑和保障”的政策需求,和相关行业工程应用需要。针对核辐射和非结构化地形两个工况特点,开展巡检机器人路径规划方面研究。具体研究一种应用于核设施场站巡检机器人的路径规划技术,研究重点在于辐射环境非结构化地形相关环境模型的构建和基于改进A*结合改进DWA算法的路径规划技术两个方面。具体涉及以下主要工作:（1）改进多层路径规划地图模型。完善当前多层地图模型,提出添加缓冲区地代价层和窄道代价层。通过地图构建方法协助进一步提高规划路径的安全性和合理性。（2）提出基于实时环境复杂度评价的自适应权重A*算法。针对A*算法因启发式权重固定导致的算力冗余问题。设计四项评价参数,实时对当前节点与目标点之间的环境信息进行评价。根据环境复杂程度变化设计权重自适应策略,实现启发函数权重的动态调整。最终在确保最优解的同时尽量减少搜索点数,达到提高搜索效率的目的。（3）提出折叠优化的安全A*算法。针对A*算法规划路径长度过长,拐点过多,以及现有优化方法导致路径风险提升等问题。设计一种A*算法的后置优化方法,具体为一种路径节点的选择策略。通过折叠原理进行节点选择,删除多余节点,最终实现在不提高路径安全风险的前提下,大幅缩短路径长度。（4）改进引入核辐射约束的多目标A*算法。对A*算法的启发式进行重新设计,尤其是对启发式中表示预估辐射量的部分进行改进。最终实现A*算法综合考虑距离、爬坡和辐射多项因素进行全局路径规划,为全局规划提供更多方案。（5）改进A*算法结合改进DWA算法。依靠A*算法与DWA算法的融合特点,针对DWA算法在转弯处路径风险提高和算法参数不能随局部环境复杂度变化两个问题进行改进。最终实现融合算法能够自主导航并且使DWA算法规划的路线更加合理的目的。（6）实验结果与分析。搭建实验平台,验证构建改进多层地图和改进的路径规划算法的可行性。经过理论设计和实验验证,证明本论文提出的基于改进A*结合改进DWA算法的路径规划技术,能够在核辐射和非结构化地形工况下,规划出合理路径并实现自主导航。与现有方案相比安全性和效率均得到提升,对核设施厂站的巡检工作有一定的工程应用实践意义。

关键词：核设施厂站巡检巡检机器人路径规划 A~*算法 DWA算法

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网络食品安全监管多主体协调决策分析

网络食品安全监管多主体协调决策分析

作者：穆肖悦南京信息工程大学

学位级别：硕士

基于线路电阻观测值的直流微电网改进下垂控制策略研究

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电力系统保护与控制 2024年第11期52卷 42-51页

作者：宁显华潘欢李峰吴嘉欣宁夏大学电子与电气工程学院宁夏银川750021 宁夏电力能源安全重点实验室宁夏银川750004

负载功率精确均分和母线电压稳定是直流微电网的主要控制目标,但传统下垂控制会引起电流分配精度低和母线电压偏差大。针对此问题,提出一种基于线路电阻观测值的改进下垂控制策略。线路电阻不匹配是导致各变换器输出电流不均分的主要原... 详细信息

负载功率精确均分和母线电压稳定是直流微电网的主要控制目标,但传统下垂控制会引起电流分配精度低和母线电压偏差大。针对此问题,提出一种基于线路电阻观测值的改进下垂控制策略。线路电阻不匹配是导致各变换器输出电流不均分的主要原因。首先使用递推最小二乘法对线路电阻进行估计,利用估计得到的线路电阻值调整下垂系数。再进一步考虑到每个变换器的额定功率各不相同,根据变换器的额定功率调整下垂系数,实现各变换器输出电流按其额定功率比例分配。最后在Matlab/Simulink平台搭建孤岛直流微电网模型,对3种不同下垂系数进行仿真,并在恒定负载、变负载、变换器退出运行3种工况下,验证了所提下垂控制在功率均分和稳压方面的有效性和可行性。

关键词：直流微电网下垂控制递归最小二乘法线路电阻额定功率

模拟塞斯纳172无动力迫降时飞行员工作负荷分析

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模拟塞斯纳172无动力迫降时飞行员工作负荷分析

作者：林华显中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

飞行员的工作负荷与飞行安全密切相关,发动机失效是影响飞行安全的主要特情。飞行员在此特情下的工作负荷会明显增加。为此,本文基于塞斯纳172机型模拟发动机失效迫降实验,结合生理数据评估分析飞行员的工作负荷。首先,本文利用X-PLANE... 详细信息

飞行员的工作负荷与飞行安全密切相关,发动机失效是影响飞行安全的主要特情。飞行员在此特情下的工作负荷会明显增加。为此,本文基于塞斯纳172机型模拟发动机失效迫降实验,结合生理数据评估分析飞行员的工作负荷。首先,本文利用X-PLANE模拟飞行平台进行了模拟飞行实验,同步采集脑电和心电生理数据,并通过NASA-TLX量表评估工作负荷的高低。其次,提取了HRV特征和脑电信号的时域、频域和非线性特征,通过显著性分析和随机森林重要性排序进行特征筛选,构建了机器学习和深度学习模型来识别飞行员的工作负荷。随后,基于HRV特征对飞行员工作负荷进行了识别分析,发现迫降时HRV特征会下降。将脑电特征做不同组合进行工作负荷识别,总体效果比使用HRV特征要好,并且频域特征变化最明显。研究通过消融研究发现迫降时飞行员颞叶的脑电变化最明显。最后,在特征层对两类生理特征进行了融合,用于工作负荷识别分析,证明融合特征能提高识别效果。此外,对识别效果最好的LSTM模型做了鲁棒性分析,验证了可靠性。本研究结果为飞行学员的训练和基于生理信号分析工作负荷提供了参考价值,为提高航空安全做了贡献。

关键词：航空安全工作负荷生理信号深度学习机器学习