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一种室内弱纹理环境下的视觉SLAM算法

机器人 2024年第3期46卷 284-293,304页

作者：蔡显奇王晓松李玮中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018

针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征... 详细信息

针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征点的问题;其次,建立相机深度置信模型,在计算相机帧间位姿变换关系前,引入空间点的深度置信概率来减小远距离特征的漂移误差;最后,将参与后端优化的所有匹配特征点的深度置信度作为动态鲁棒核函数的分段阈值,优化传统光束平差法,协调整体运动轨迹。实际场景实验表明,该算法在弱纹理环境下有明显的鲁棒性,相较于VINS-RGBD算法,该算法的绝对轨迹误差降低了50.38%,相对轨迹误差降低了85.75%。

关键词：视觉SLAM 弱纹理环境 RGB-D相机特征置信鲁棒核函数

催化转移氢化制生物质基2,5-呋喃二甲醇研究进展

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燃料化学学报（中英文） 2024年第5期52卷 735-755页

作者：李微贡红辉史显磊河南理工大学化学化工学院、河南省煤炭绿色转化重点实验室河南焦作454003 天津化学化工协同创新中心天津300072

生物质基2,5-呋喃二甲醇(BHMF)可从廉价易得的糖类出发,经催化转化-选择性氢化制取,并作为一种用途广泛的化工中间体及燃料前体,尤其在改善传统聚酯性能以及合成绿色可降解的生物基聚酯新材料方面具有独特优势。BHMF制取过程中,传统的... 详细信息

生物质基2,5-呋喃二甲醇(BHMF)可从廉价易得的糖类出发,经催化转化-选择性氢化制取,并作为一种用途广泛的化工中间体及燃料前体,尤其在改善传统聚酯性能以及合成绿色可降解的生物基聚酯新材料方面具有独特优势。BHMF制取过程中,传统的氢化方式消耗了大量高品位能源氢气,且高压氢气存在安全隐患并导致基础设施投入多。本工作立足于催化转移氢化的优势,综述了甲酸、醇类及其他类型氢供体通过催化转移氢化的方式选择性加氢制取BHMF的研究进展;并针对催化转移氢化过程中不同类型氢供体、催化剂和反应工艺的特点及存在的问题,分析了反应条件、强化手段等对BHMF选择性和收率的影响以及反应体系的优劣。在此基础上,提出了转移氢化制取BHMF新型催化体系的研究方向,并对清洁高效、本质安全BHMF制取工艺的发展进行了展望,为生物质转化中特定催化体系的研发提供科学参考。

关键词： 2,5-呋喃二甲醇催化转移氢化 5-羟甲基糠醛氢供体催化剂

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"中国式法治现代化"的语义和意义分析

东方法学 2024年第4期 5-17页

作者：张文显吉林大学

对“中国式法治现代化”进行语义和意义分析,是深化、拓展和创新中国式法治现代化研究的基础性学理性创造性工作。以习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论为指导,以习近平总书记的“中国式现代化理论”为研究范式,对“式... 详细信息

对“中国式法治现代化”进行语义和意义分析,是深化、拓展和创新中国式法治现代化研究的基础性学理性创造性工作。以习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论为指导,以习近平总书记的“中国式现代化理论”为研究范式,对“式”这一经典概念的本原语义和意义进行考察分析,对中国共产党人话语谱系中的“中国式”“中国式……”进行梳理分析,对“中国式现代化”这一科学概念和理论命题及其重大意义进行深度分析,对“中国式法治现代化”进行拓展研究,着力论述其作为法治现代化新范式的“资质”“条件”和“意义”。在上述语义和意义分析的基础上,本文提出了一个关于“中国式法治现代化”的初步定义。

关键词：习近平法治思想中国法学自主知识体系现代化法治现代化中国式法治现代化两个结合

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法治现代化的“共同特征”和“中国特色”

政治与法律 2024年第2期 2-15页

作者：张文显吉林大学法学院吉林长春130012

“中国式法治现代化”这一概念提出的理论和实践依据在于:中国式法治现代化是中国式现代化的内在组成部分;法治现代化是现代化的核心要素和重要标志;中国式法治现代化是对中国式法治现代化实践的理论表达和学理表征。世界各国法治现代... 详细信息

“中国式法治现代化”这一概念提出的理论和实践依据在于:中国式法治现代化是中国式现代化的内在组成部分;法治现代化是现代化的核心要素和重要标志;中国式法治现代化是对中国式法治现代化实践的理论表达和学理表征。世界各国法治现代化的“共同特征”包括宪法至上、尊重和保障人权、监督和制约公权、维护公平正义、构建社会秩序、促进人类和平、立足本国国情、法治文明互鉴。中国式法治现代化的特色在于坚持中国共产党领导、以人民为中心、全面依法治国、大国法治、赓续中华法治文明、面向全球化。共同特征和中国特色的完美结合构成了法治现代化的中国范式。

关键词：法治现代化法治共同特征中国特色中国范式

如何重新激活文学?——论德勒兹和伽塔利的“次要文学”概念

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福建论坛（人文社会科学版） 2024年第2期2卷 149-160页

作者：穆潇然同济大学哲学系

德勒兹和伽塔利使用卡夫卡在《日记》(Tagebücher)中提出的“kleiner Litteraturen”观点,提出了次要文学(Littérature mineure)的概念来解决当下主流文学所面临的困境。德勒兹和伽塔利认为,次要文学不仅仅是使用小众语言的文学,而且... 详细信息

德勒兹和伽塔利使用卡夫卡在《日记》(Tagebücher)中提出的“kleiner Litteraturen”观点,提出了次要文学(Littérature mineure)的概念来解决当下主流文学所面临的困境。德勒兹和伽塔利认为,次要文学不仅仅是使用小众语言的文学,而且是在广泛使用的语言中“次要化”后应用于文学的一种形式。这种文学形式突出了语言的解辖域化和个体事务的政治性,以及文学的集体价值和革命潜力。德勒兹和伽塔利指出,通过次要文学所产生的文学机器,可以对现有的话语体系发起挑战并揭示出社会和文化结构中的隐晦问题,最终通过文学来影响社会进而生成微观层面的革命性变革。

关键词：德勒兹伽塔利 Littérature mineure 次要文学次要化

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习近平法治思想研究的方法论

法制与社会发展 2024年第1期30卷 5-28页

作者：张文显吉林大学

在法学研究中,习近平法治思想是一个特殊的研究对象。习近平法治思想是马克思主义法治思想中国化时代化进程中形成的新时代中国特色社会主义法治思想体系,是全面依法治国、建设法治中国的根本遵循。特殊的研究对象必然需要特殊的方法论... 详细信息

在法学研究中,习近平法治思想是一个特殊的研究对象。习近平法治思想是马克思主义法治思想中国化时代化进程中形成的新时代中国特色社会主义法治思想体系,是全面依法治国、建设法治中国的根本遵循。特殊的研究对象必然需要特殊的方法论和方法。本文把马克思主义哲学原理同习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论相结合,坚持以“六个必须坚持”为指引、以“两个结合”为科学范式、以“学理化体系化”为路径方法,深刻把握习近平法治思想的实践逻辑、理论逻辑和历史逻辑,深刻把握习近平法治思想的原创性理论贡献,科学提炼习近平法治思想的原创性概念、重大命题和经典论语,彰显习近平法治思想的真理力量、实践伟力和科学方法。上述用于习近平法治思想研究的方法论与习近平法治思想自身的方法论是高度契合、有机统一的。

关键词：习近平法治思想方法论 “六个必须坚持” “两个结合” 学理化体系化

服务化、绿色技术创新与先进制造企业ESG表现——基于知识资本的调节作用

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研究与发展管理 2024年

作者：綦良群朱显宇哈尔滨理工大学经济与管理学院

服务经济时代背景下，利用服务化优势助力绿色技术创新已成为企业可持续发展的重要途径。然而，服务化所带来的动态能力、资源和竞争优势能否与先进制造企业可持续发展及ESG表现相匹配，以及绿色技术创新和知识资本的作用机制如何尚未... 详细信息

服务经济时代背景下，利用服务化优势助力绿色技术创新已成为企业可持续发展的重要途径。然而，服务化所带来的动态能力、资源和竞争优势能否与先进制造企业可持续发展及ESG表现相匹配，以及绿色技术创新和知识资本的作用机制如何尚未明晰。因此，本文在多维剖析服务化对先进制造企业ESG表现影响机理的基础上，结合2015—2021年中国A股上市先进制造企业的面板数据，实证检验服务化对先进制造企业ESG表现的影响，并探究了绿色技术创新的中介机制与知识资本的调节机制。结果表明：服务化正向提升先进制造企业ESG表现，且对中小企业和国有企业ESG表现的影响更明显；绿色技术创新在服务化促进先进制造企业ESG表现中起部分中介作用；知识资本正向调节服务化与先进制造企业ESG表现之间的关系，其中人力资本的调节效果更显著。研究结论有助于揭示“服务—创新—知识”三轮驱动下的先进制造企业ESG表现“黑箱”，对先进制造企业合理配置静态资源、动态能力以发挥服务化对ESG表现的促进性影响提供管理启示。

关键词：服务化绿色技术创新先进制造企业 ESG表现知识资本

霸权的“獠牙”:美国经济制裁制度的生成与进化

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外交评论（外交学院学报） 2024年第5期41卷 85-125,I0004页

作者：穆睿彤中国人民大学国际关系学院北京100872

在大国之间发动现代战争成本愈发高昂的背景下,经济制裁成为美国在国际舞台上实施霸权强制力的最主要手段。美国之所以能够频繁且大规模地发起经济制裁,除了基于傲视同侪的总体国家实力,还得益于其国内一整套制定并执行经济制裁政策的... 详细信息

在大国之间发动现代战争成本愈发高昂的背景下,经济制裁成为美国在国际舞台上实施霸权强制力的最主要手段。美国之所以能够频繁且大规模地发起经济制裁,除了基于傲视同侪的总体国家实力,还得益于其国内一整套制定并执行经济制裁政策的复杂而完备的制度体系。这一制度体系以商务部工业和安全局以及财政部外国资产控制办公室为双核心,其他行政机构居中相互配合。这些机构在美国发起经济制裁的过程中发挥了主导作用,享有高度的政策自主性和话语权。这些机构在二战后先后受到美国遏制苏联“扩张”、护卫自由秩序和应对大国竞争的霸权战略目标的塑造,在打造和提升霸权强制能力需求的驱动下,历经了早期成长、成熟完善和进化升级三个演进阶段,逐步发展为如今高效运转的职能机构,并构成了美国发起兼具破坏力和威慑性的经济制裁的坚实国内制度基础。以商务部工业和安全局以及财政部外国资产控制办公室为核心的美国经济制裁制度,犹如美国霸权“巨兽”的狰狞“獠牙”,彰显出美国强大的霸权强制能力。

关键词：经济制裁霸权战略强制能力经济安全商务部工业和安全局财政部外国资产控制办公室

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论蒙培元的儒学情感理性思想

伦理学研究 2024年第1期 71-78页

作者：邵显侠南京师范大学哲学系

蒙培元先生的儒学情感理性思想的核心是“情即理”,它既不是情感加理性,也不是符合理性的情感或情感与理性的混合体,而是情感本身自有理。这是一种完全不同于西方传统理性概念的理性思想,能够真正将中国哲学的理性思想与西方哲学的理性... 详细信息

蒙培元先生的儒学情感理性思想的核心是“情即理”,它既不是情感加理性,也不是符合理性的情感或情感与理性的混合体,而是情感本身自有理。这是一种完全不同于西方传统理性概念的理性思想,能够真正将中国哲学的理性思想与西方哲学的理性思想区别开来。蒙培元先生所首创的儒学情感理性思想是他对中国哲学和哲学最为重要和最为独特的贡献,这一思想从新的视角揭示了中国哲学不同于西方哲学的本质的精神特质,为中国哲学的现代化转化开辟了新的道路,树立了新的范例。

关键词：蒙培元儒学情感理性推理能力规范性