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区域治理与全球治理互动视角下阿盟与联合国的合作实践

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阿拉伯世界研究 2024年第2期 109-132,159,160页

作者：穆春唤上海市现代管理研究中心公共管理研究所上海200052

阿盟与联合国的合作体现了区域治理与全球治理相互协调与联通的特点。几十年来,两大组织积极推动关系的发展,建成并着力深化合作伙伴关系,共同探索(非)传统安全和经济社会发展方面的治理合作。在传统安全领域,阿盟与联合国相互承认对方... 详细信息

阿盟与联合国的合作体现了区域治理与全球治理相互协调与联通的特点。几十年来,两大组织积极推动关系的发展,建成并着力深化合作伙伴关系,共同探索(非)传统安全和经济社会发展方面的治理合作。在传统安全领域,阿盟与联合国相互承认对方在国际和地区安全事务中的重要性,阿盟坚持在相关事务中与联合国保持接触和协调,并尝试采取一致行动;在非传统安全领域,联合国以实际行动支持阿盟应对恐怖主义、难民问题、环境与气候威胁等,帮助阿盟提升综合治理能力;经济社会发展治理领域是阿盟与联合国开展合作最早、合作范围最广以及合作成果最显著的领域,双方通过大量合作项目的执行,推动了阿拉伯地区的发展。但阿盟对区域自决权的维护、阿盟成员国间相互竞争导致组织内部难以协作、地区问题自身的复杂性以及外部大国干扰等因素对阿盟与联合国的合作实践产生了消极影响,严重制约了两大组织间合作关系的深化空间。

关键词：阿拉伯国家联盟联合国区域治理全球治理

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空心玻璃微珠改性聚氨酯复合材料的性能研究

空心玻璃微珠改性聚氨酯复合材料的性能研究

作者：穆春怀太原科技大学

学位级别：硕士

空心玻璃微珠(Hollow Glass Microspheres简称HGM)是一种结构中空的微米级球状颗粒,它具有体积大、重量小、流动性好、分散性好、介电常数低等优点,利用空心玻璃微珠的以上优点可以明显的降低聚氨酯材料的密度,在实现材料轻量化的同时... 详细信息

空心玻璃微珠(Hollow Glass Microspheres简称HGM)是一种结构中空的微米级球状颗粒,它具有体积大、重量小、流动性好、分散性好、介电常数低等优点,利用空心玻璃微珠的以上优点可以明显的降低聚氨酯材料的密度,在实现材料轻量化的同时大幅降低材料的介电常数。然而HGM的加入会造成导热性能的降低从而产生安全隐患,为了提高材料的散热性能,本文通过物理共混方法制备HGM/聚氨酯复合材料并研究其介电性能和导热性能,通过氧化石墨烯(Graphene Oxide简称GO)包覆空心玻璃微珠、改变界面相容性等方法改变复合材料的导热性能。具体研究内容如下:(1)对HNT60和HN60两种型号的HGM的形貌、粒径、力学性能进行测试和对比分析,发现HNT60型号的HGM的各方面性性能更优越。对HGM表面进行改性处理并制备复合材料,改性处理工艺能够显著提升材料的力学性能。(2)利用两种HN60和HNT60两种不同型号的HGM采用物理共混法制备了HGM/聚氨酯复合材料,对复合材料介电性能测试,发现HGM能够显著的降低聚氨酯材料的介电常数和介电损耗但会使降低材料的部分力学性能。通过使用硅烷偶联剂KH550对HGM进行表面改性在表面枝接极性基团,能够加强有效的增强HGM/聚氨酯复合材料的力学性能,同时表面改性有效的增强了复合材料在潮湿环境中的介电常数稳定性表现。(3)测试了HGM/聚氨酯复合材料的导热系数,发现加入20 wt%HGM后,聚氨酯的导热系数从3.0 W/(m·K)降低到2.0 W/(m·K)。这对复合材料在某些有散热要求的使用场景下的应用是不利的。用GO包覆改性HGM的策略提升材料的导热性能,制备出HGM@GO材料的导热性能相比于HGM有了明显提高。使用此材料制备的HGM@GO/聚氨酯复合材料的导热性能达到了4.5 W/(m·K),同时材料的热稳定性和力学性能均有不同幅度提升。

关键词：空心玻璃微珠聚氨酯 GO 复合材料介电性能导热性能

基于PCA-SIFT特征融合的铸件冒口点云匹配研究

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组合机床与自动化加工技术 2024年第8期 75-79页

作者：穆春阳杨科马行北方民族大学机电工程学院银川750021 北方民族大学宁夏智能信息与大数据处理重点实验室银川750021 北方民族大学电气信息工程学院银川750021

当前自动化铸件冒口切割机器人系统研制在识别和定位冒口方面要求精确,且面临现场环境复杂、相机采集数据量大、处理效率低、算法不稳定性导致误差较大等问题。针对上述问题,提出PCA-SIFTS4的点云配准方法,首先,对采集的场景点云数据通... 详细信息

当前自动化铸件冒口切割机器人系统研制在识别和定位冒口方面要求精确,且面临现场环境复杂、相机采集数据量大、处理效率低、算法不稳定性导致误差较大等问题。针对上述问题,提出PCA-SIFTS4的点云配准方法,首先,对采集的场景点云数据通过多阶段滤波和聚类分割技术,从复杂的场景中提取出高质量的冒口点云;其次,基于PCA与3D-SIFT特征融合提取冒口点云的特征属性,降低Super4PCS粗配准的搜索复杂度,缩短配准时间;最后,采用点到面的ICP算法进行精配准,运用所提出的方法对典型形状冒口点云进行配准实验,与传统配准算法相比,配准时间和均方根误差分别平均降低78.53%和64.93%,结果表明PCA-SIFTS4算法对于环境复杂、数据量大、特征不明显的冒口点云具有较好的实时性和精确性。

关键词：铸件冒口点云配准 3D-SIFT Super4PCS

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基于DETR网络的小样本铸件飞边检测研究

特种铸造及有色合金 2024年

作者：王梦雪穆春阳马行李昌金北方民族大学电气信息工程学院北方民族大学机电工程学院北方民族大学宁夏智能信息与大数据处理重点实验室

为实现铸件飞边自动化检测，针对检测过程中铸件飞边样本量少，模型特征融合不充分的问题，基于DETR网络提出一种基于注意力加权特征融合的小样本目标检测算法。首先，设计坐标注意力加权的金字塔特征融合网络，以提高模型特征信息交互... 详细信息

为实现铸件飞边自动化检测，针对检测过程中铸件飞边样本量少，模型特征融合不充分的问题，基于DETR网络提出一种基于注意力加权特征融合的小样本目标检测算法。首先，设计坐标注意力加权的金字塔特征融合网络，以提高模型特征信息交互融合能力和感兴趣区域专注力；然后引入二维图像相对位置编码，增强对平移不变性的模式识别能力；后处理阶段引入Smooth-L1优化损失函数，提高模型检测精度。结果表明，改进算法在试验实例为3、5、10、30个时，检测精度分别为47.50%、54.06%、66.00%、79.32%，改进算法在自制铸件飞边数据集上的检测精确度更高，具有更广阔的工业应用前景。

关键词：目标检测小样本铸件特征加权融合相对位置编码

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以研究型审计为引领助力投资审计高质量发展

现代审计与会计 2024年第8期 14-14,18页

作者：穆春歌伊春市审计局黑龙江伊春153000

2022年1月6日,审计署审计长候凯在全国审计工作会议上指出“深入开展研究型审计是实现新时代审计事业高质量发展的必由之路”。这一概念的提出顺应了时代要求和审计实践发展的需要。对于审计机关更好地履行新时期审计职责、提高审计工... 详细信息

2022年1月6日,审计署审计长候凯在全国审计工作会议上指出“深入开展研究型审计是实现新时代审计事业高质量发展的必由之路”。这一概念的提出顺应了时代要求和审计实践发展的需要。对于审计机关更好地履行新时期审计职责、提高审计工作质量、加强基层审计机关队伍建设起到了重要推动作用。

关键词：审计工作质量投资审计审计职责审计事业基层审计机关审计实践研究型发展的必由之路

电子技术与电子信息工程技术在汽车领域的应用研究

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内燃机与配件 2024年第9期 123-125页

作者：穆春林明达职业技术学院江苏盐城224300

电子技术与电子信息工程技术是当前中国制造业的主要生产技术之一,是开展各项生产活动的重要支撑技术。而在汽车领域当中,电子技术和电子信息工程技术,是提高汽车性能和安全性的核心技术,而汽车领域的发展也为电子技术和电气信息工程技... 详细信息

电子技术与电子信息工程技术是当前中国制造业的主要生产技术之一,是开展各项生产活动的重要支撑技术。而在汽车领域当中,电子技术和电子信息工程技术,是提高汽车性能和安全性的核心技术,而汽车领域的发展也为电子技术和电气信息工程技术提供许多应用的机会,所以电子技术与电子信息工程技术在汽车领域的应用现状及未来前景研究,具有一定的研究价值和研究意义。因此,本次研究首先进行基本理论的阐述,为本次研究提供理论支持;其次分别介绍电子技术与电子信息工程技术在汽车领域中的应用和未来前景,细分本次研究主要内容的同时,致使本次研究具备较强的可行性和逻辑性,从而提高本次研究的应用价值和实践意义。

关键词：电子技术电子信息工程技术汽车领域现状及前景研究

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先进电子技术在纺织科技中的应用进展研究

纺织报告 2024年第7期43卷 20-22页

作者：穆春林明达职业技术学院江苏盐城224300

先进电子技术在纺织科技中的应用朝着智能化、功能化、环保化和安全化方向发展,为纺织科技行业带来了更多的革新机会。文章以先进电子技术为切入点,首先阐述了先进电子技术的概念和优势;其次从电子纺织品、纺织生产、染色、印花及纺织... 详细信息

先进电子技术在纺织科技中的应用朝着智能化、功能化、环保化和安全化方向发展,为纺织科技行业带来了更多的革新机会。文章以先进电子技术为切入点,首先阐述了先进电子技术的概念和优势;其次从电子纺织品、纺织生产、染色、印花及纺织材料等方面出发,采用案例分析法阐述了先进电子技术在纺织科技中的应用现状;最后从智能化、个性化、创新化方面总结了先进电子技术在纺织科技中的应用特点,为研究纺织科技可持续发展提供借鉴。

关键词：先进电子技术纺织科技生产应用电子织物可穿戴式

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单目立体视觉中的系统误差与棱镜位姿对视场的影响评估

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光学学报 2024年第8期44卷 94-105页

作者：原天宇代祥俊杨福俊东南大学土木工程学院江苏省工程力学重点实验室江苏南京211189 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255090

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一... 详细信息

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一定夹角的虚拟相机同时成像。采用虚拟点模型与光线追踪法推导深度方程,建立视差与深度方程参数之间的关系,进一步研究了系统中物距与夹角对图像深度信息与视差的影响。棱镜组的人为放置,不可避免地引入位姿误差,进而影响每个成像通道中的成像视场。基于棱镜的旋转与偏移,建立了修正的虚拟点模型,并深入研究了棱镜组位姿对系统成像与视场产生的影响;最后通过实验验证了理论与推导的有效性与准确性。

关键词：测量单目立体视觉棱镜位姿深度方程系统误差视场评估

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基于分层穿插多视角点云配准算法研究

组合机床与自动化加工技术 2024年第8期 28-32页

作者：周文亚马行穆春阳胡冲北方民族大学电气信息工程学院银川750021 北方民族大学宁夏智能信息与大数据处理重点实验室银川750021 北方民族大学机电工程学院银川750021

为解决毛胚铸件三维重建因多视角配准过程中引起的累积误差大、配准精度差以及配准效率低的问题,提出了一种分层穿插多视角点云配准算法。首先,利用工业相机对铸件物体获取不同视角下的点云信息进行预处理;其次,通过邻域法向量夹角特性... 详细信息

为解决毛胚铸件三维重建因多视角配准过程中引起的累积误差大、配准精度差以及配准效率低的问题,提出了一种分层穿插多视角点云配准算法。首先,利用工业相机对铸件物体获取不同视角下的点云信息进行预处理;其次,通过邻域法向量夹角特性提取特征点,并对其进行FPFH特征点描述,对每层相邻点云用改进的4PCS算法进行粗配准,获得良好的初始位置,再利用KD-tree加速搜索的广义迭代最近点GICP算法进行精配准;最后,利用分层穿插多视角配准策略拼接成完整的点云。实验结果表明,提出的配准方法相对于SAC-IA+ICP算法、4PCS+ICP算法、Super-4PCS+ICP算法,配准时间分别降低了96.5%、96.1%、88.3%,配准精度分别提高了79.5%、71.5%、55.1%。此算法配准质量不仅优于顺序多视角配准的质量,而且在鲁棒性和精确配准方面有明显优势,对后续三维重建提供了一种高效的方法。

关键词：三维点云配准多视角拼接邻域特征点提取 4PCS