检索结果-南通市图书馆

车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘学报 2024年第3期53卷 425-434页

作者：穆梦雪赵龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室北京100191

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。

关键词：多源信息弹性融合 GNSS/SINS/里程计融合里程计测速补偿模型次优增益融合分布式滤波

五味子化学成分和缓解非酒精性脂肪肝病研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国中药杂志 2023年第4期48卷 861-878页

作者：穆新路李斌邹雨岑刘久石张本刚肖培根刘海涛中国医学科学院北京协和医学院药用植物研究所、中草药物质基础与资源利用教育部重点实验室北京100193

五味子是一种传统中草药,主要化学成分有木脂素、三萜、多糖和挥发油类等。临床上常用于治疗心脑血管、肝脏、胃肠道和呼吸系统等疾病。现代药理学研究表明五味子提取物及单体类成分具有降低肝脏脂肪、缓解胰岛素抵抗和抗氧化应激等药... 详细信息

五味子是一种传统中草药,主要化学成分有木脂素、三萜、多糖和挥发油类等。临床上常用于治疗心脑血管、肝脏、胃肠道和呼吸系统等疾病。现代药理学研究表明五味子提取物及单体类成分具有降低肝脏脂肪、缓解胰岛素抵抗和抗氧化应激等药理活性,在缓解非酒精性脂肪肝病方面具有良好的应用前景。因此,该文对近年来五味子化学成分及其缓解非酒精性脂肪肝病的研究进展进行综述,以期为五味子治疗非酒精性脂肪肝病的研究提供参考。

关键词：五味子化学成分非酒精性脂肪肝病

药用植物中木脂素生物合成DIR基因研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国中药杂志 2022年第11期47卷 2890-2898页

作者：陈煜刘久石穆新路董雨青魏雪苹李斌齐耀东刘海涛张本刚肖培根中国医学科学院北京协和医学院药用植物研究所中草药物质基础与资源利用教育部重点实验室北京100193

药用活性成分多来源于药用植物的次生代谢产物,是药用植物发挥药效的物质基础。木脂素是一类分布广泛,存在高效生物活性的植物次生代谢产物,在临床实践中,发现木脂素类化合物具有抗病毒、抗肿瘤、抗菌和抗氧化等活性。木脂素的化学结构... 详细信息

药用活性成分多来源于药用植物的次生代谢产物,是药用植物发挥药效的物质基础。木脂素是一类分布广泛,存在高效生物活性的植物次生代谢产物,在临床实践中,发现木脂素类化合物具有抗病毒、抗肿瘤、抗菌和抗氧化等活性。木脂素的化学结构多样,一般含有多个手性中心,且多具有旋光性,其生物合成要依赖植物体内的氧化偶合反应,该反应常常存在位置选择和立体选择,使合成的木脂素难以形成外消旋体,而主要以一种立体构型存在。Dirigent(DIR)是一类指导木脂素生物合成的蛋白,这种蛋白在指导木脂素合成的位置选择和立体选择上发挥着重要作用。关于木脂素类化合物生物合成的植物体外研究显示,缺少DIR蛋白参与时得到外消旋的终产物;DIR蛋白参与反应时,则可得到以一种立体构型存在的产物,表明DIR蛋白在植物次生代谢产物生物合成过程中起不对称诱导作用。该研究系统综述了DIR蛋白的生物学意义,DIR基因的克隆情况、基因结构、催化机制以及在菘蓝、杜仲、连翘、丹参、三七和五味子等药用植物中的研究进展,为DIR基因的后续研究工作提供参考。

关键词： DIR 木脂素立体构型氧化偶合生物合成

煤矿坚硬顶板灾害水力压裂防治技术监测及评估

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤炭工程 2024年第2期56卷 122-130页

作者：石垚雷瀚杨新路徐世达中煤科工开采研究院有限公司巷道研究分院北京100013 东北大学深部工程与智能技术研究院辽宁沈阳110819

水力压裂技术具备安全性好、施工工艺简单的优点,被广泛应用于煤层坚硬顶板灾害治理。但由于岩体的不均质性,压裂孔周围裂隙网络扩展规律复杂,水力压裂裂纹监测精度低,压裂效果评估难度大。针对上述问题,通过对比分析常见水力压裂监测... 详细信息

水力压裂技术具备安全性好、施工工艺简单的优点,被广泛应用于煤层坚硬顶板灾害治理。但由于岩体的不均质性,压裂孔周围裂隙网络扩展规律复杂,水力压裂裂纹监测精度低,压裂效果评估难度大。针对上述问题,通过对比分析常见水力压裂监测方法及监测方案的差异,揭示微震监测技术的优越性,并对水力压裂效果评估技术进行了讨论。研究表明,微震监测技术具有监测范围广、灵敏度高、连续性好的优点;地面监测、井下监测、联合监测等微震监测方法适用工况不同,监测精度相差较大,应根据现场工程布置与实际岩层条件选取合适的监测方法。坚硬顶板水力压裂效果评估多采用裂缝发育长度、来压步距等间接指标,基于微震参变量直接指标的效果评估相对较少。在此基础上,提出了水力压裂效果评估精细化的发展建议。研究成果对开展坚硬顶板水力压裂现场监测、优化坚硬顶板水力压裂工程设计具有重要指导意义。

关键词：坚硬顶板水力压裂裂纹微震监测

美国州级政治国家化——联邦制下极化政党的权力下渗

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

当代世界与社会主义 2024年第1期 141-148页

作者：穆若曦北京外国语大学北外学院

随着政治极化加剧,美国民主党与共和党在国家层面的对峙愈发激烈,国会议程时常陷入僵局。两党已逐渐将目光转向州一级,将州政府转变为影响美国国家政治决策的引擎。在这个过程中,州政党及州级政治逐渐变得国家化,不同政党控制的州之间... 详细信息

随着政治极化加剧,美国民主党与共和党在国家层面的对峙愈发激烈,国会议程时常陷入僵局。两党已逐渐将目光转向州一级,将州政府转变为影响美国国家政治决策的引擎。在这个过程中,州政党及州级政治逐渐变得国家化,不同政党控制的州之间政策差异化加剧。极化的全国性政党通过选举控制等手段影响州级政治,推进其全国性政策议程。美国代议制民主建立在基于地域区划的代表权基础上,随着极化的全国性政党在美国政治中推动日益增长的国家化力量,联邦制下各州政府的“安全阀”作用不断弱化。国家及地方层面广泛存在的、激烈的政治极化对联邦体制及美国民主均造成不可忽视的威胁。

关键词：美国政党政治极化联邦制州级政治

焊后热处理对S30408/Q345R不锈钢复合板耐蚀性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

金属热处理 2024年第1期49卷 172-178页

作者：刘文明张新明程新路欧阳凯中建安装集团有限公司江苏南京210023

研究了焊后热处理对S30408/Q345R不锈钢复合板焊接接头的显微组织、耐晶间腐蚀性能、抗应力腐蚀性能的影响。结果表明,经580℃×2 h焊后热处理后,焊接接头过渡层焊缝与基层焊缝熔合线附近出现了合金元素扩散,脱碳层范围减小;焊后热处理... 详细信息

研究了焊后热处理对S30408/Q345R不锈钢复合板焊接接头的显微组织、耐晶间腐蚀性能、抗应力腐蚀性能的影响。结果表明,经580℃×2 h焊后热处理后,焊接接头过渡层焊缝与基层焊缝熔合线附近出现了合金元素扩散,脱碳层范围减小;焊后热处理后,焊接接头的耐晶间腐蚀性能下降,腐蚀裂纹位于焊缝熔合线附近;焊接接头的抗应力腐蚀性能受焊后热处理影响不大,慢应变速率拉伸断裂接头未发现二次断裂,S30408不锈钢覆层应力腐蚀破裂敏感性比值低,应力腐蚀敏感性小。

关键词：焊后热处理不锈钢复合板显微组织晶间腐蚀应力腐蚀

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动态三维场景重建研究综述

图学学报 2024年第1期45卷 14-25页

作者：黄家晖穆太江清华大学计算机科学与技术系北京100084

三维重建技术旨在通过传感器输入,恢复所观测场景的数字化三维表示,是计算机图形学与视觉领域的重要研究方向,在可视化、模拟、路线规划等各类任务上都有重要应用。相比于静态场景,动态场景额外引入了时间维度,对应的重建任务不仅需要... 详细信息

三维重建技术旨在通过传感器输入,恢复所观测场景的数字化三维表示,是计算机图形学与视觉领域的重要研究方向,在可视化、模拟、路线规划等各类任务上都有重要应用。相比于静态场景,动态场景额外引入了时间维度,对应的重建任务不仅需要重构每帧细节几何,还需刻画目标随着时间变化的趋势与关联关系用于下游分析任务,为重建算法设计带来了更大的挑战。然而,目前学界就动态场景重建的讨论依然仅处于起步阶段,且关于现有方法的系统性总结也较为欠缺。为了填补上述空缺、进一步启发算法设计,对学界当前最新的动态三维场景重建技术进行整理和归纳,对动态三维场景重建问题及其通用求解框架进行一般性的定义,从动态三维表示方式、优化框架方面对已有技术进行综述,并针对结构化的特殊场景讨论对应的重建方法与处理方式。最终,介绍相关数据集,并对动态三维场景重建现存的问题进行分析总结,对未来工作进行展望。

关键词：动态三维重建研究综述动态场景表示三维建模结构化场景

数据共享还是数据投资——基于数据财产权益分配的微观机制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

财会通讯 2024年第4期 22-28页

作者：穆达内蒙古财经大学会计学院内蒙古呼和浩特市010070

明确数据财产权益分配规则是现阶段建立数据确权制度中的关键一环,其难点在于平衡数据生产方、收集方和使用方等主体的利益诉求,在促进数据共享的同时保障数据投资。文章构建了一个博弈模型,在微观机制上讨论了不同的数据财产权益分配... 详细信息

明确数据财产权益分配规则是现阶段建立数据确权制度中的关键一环,其难点在于平衡数据生产方、收集方和使用方等主体的利益诉求,在促进数据共享的同时保障数据投资。文章构建了一个博弈模型,在微观机制上讨论了不同的数据财产权益分配方式对整体社会福利产生的影响。模型结果显示,从社会总福利角度来看,不同类型的数据适用于不同的数据财产权益分配方式,因此要做到“因数确权”。此外,“因数确权”模式的有效落地与推广需要以自下而上的政策试点与市场实践为前提。

关键词：数据要素因数确权博弈模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

习近平文化思想融入大学生党员党性教育探析

学校党建与思想教育 2024年第12期 23-25页

作者：向敏穆帆中南财经政法大学金融学院湖北武汉430023

习近平文化思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇,将习近平文化思想融入大学生党员党性教育,有利于把牢大学生党员党性教育“总开关”、贯通大学生党员党性教育“全链条”、增强大学生党员党性教育“亲和力”。习近平文化思... 详细信息

习近平文化思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇,将习近平文化思想融入大学生党员党性教育,有利于把牢大学生党员党性教育“总开关”、贯通大学生党员党性教育“全链条”、增强大学生党员党性教育“亲和力”。习近平文化思想蕴含的文化自信、文化传播、文化主体等基本观点,与大学生党员党性教育中的理想信念、价值观念、群众路线等内容具有天然的内在耦合性。在习近平文化思想融入大学生党员党性教育的过程中,要坚持丰富教育内容、创新教育方法、提升教育队伍水平,全面提升大学生党员党性修养。

关键词：习近平文化思想大学生党员党性教育