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一种激光跟踪测量系统二轴转台电控系统设计

科学技术创新 2022年第9期 61-64页

作者：穆悠黄伟四川大学四川成都610065

激光跟踪测量系统主要由激光测距仪与二轴转台组成。其二轴转台应具有转角控制精度与分辨率高、响应速度快等特点。本文采用ARM-CortexM7为核心的单片机、五相步进电机及谐波减速器、24位轴角编码器、四象限光电池等设计了二轴转台电控... 详细信息

激光跟踪测量系统主要由激光测距仪与二轴转台组成。其二轴转台应具有转角控制精度与分辨率高、响应速度快等特点。本文采用ARM-CortexM7为核心的单片机、五相步进电机及谐波减速器、24位轴角编码器、四象限光电池等设计了二轴转台电控系统。系统采用模块化设计,具有结构简单、控制精度与分辨率高等特点。其两轴最大转动速度为14.4°/s,最大加速度为30°/s2,定位分辨率为0.1",以编码器输出为基准的定位精度小于1"。

关键词：激光跟踪测量二轴转台电控系统

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汉文佛经“吉法”考辨

世界宗教文化 2024年第3期 132-141页

作者：赵悠北京大学美学与美育研究中心北京大学哲学系

本文通过中古经录与注疏等记载,结合早期梵语碑铭与写本遗存,对汉语佛教经典抄写中所谓的“吉法”及其体例进行了初步考察。通过比对具体案例,我们发现汉语记述有助于补充说明多语种佛教经典书写的特点,证实经初吉法常应按照“悉檀”发... 详细信息

本文通过中古经录与注疏等记载,结合早期梵语碑铭与写本遗存,对汉语佛教经典抄写中所谓的“吉法”及其体例进行了初步考察。通过比对具体案例,我们发现汉语记述有助于补充说明多语种佛教经典书写的特点,证实经初吉法常应按照“悉檀”发音。这些素材也启发我们对敦煌包首题符号提出新的假设:它可能正是吉法在特定时空中的具体示例。

关键词：吉法悉县包首题声教写本文化

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张天翼《蜜蜂》中的民众运动与科学话语论考

中国现代文学研究丛刊 2024年第1期 100-113页

作者： [日]福长悠神户市外国语大学外国语学部 6512187

张天翼于1932年发表的《蜜蜂》描写了农民针对地方政府、养蜂业者的抗议活动。笔者拟探讨《蜜蜂》背后的政治背景及言论背景,第二节将考察曹聚仁文中的袭击养蜂业者事件。通过调查可知当时养蜂业在其他地方也引发了数次纠纷。在第三节... 详细信息

张天翼于1932年发表的《蜜蜂》描写了农民针对地方政府、养蜂业者的抗议活动。笔者拟探讨《蜜蜂》背后的政治背景及言论背景,第二节将考察曹聚仁文中的袭击养蜂业者事件。通过调查可知当时养蜂业在其他地方也引发了数次纠纷。在第三节中笔者将介绍1931—1933年在浙江省平湖县发生的反对养蜂运动,并推测该事件成为张天翼执笔《蜜蜂》契机的可能性。第四节将参考当时报刊中关于养蜂的记载,并从风险沟通(risk communication)的角度分析作品中民众与当局之间的对立。“风险沟通”是讨论社会潜在风险的信息传播与双方向的对话方式,笔者借鉴这一方法论,试图阐明探讨了民众与科学之间关系的《蜜蜂》这一作品的特殊性与意义。

关键词：张天翼《蜜蜂》民众运动科学话语风险沟通

融合工况预测的燃料电池汽车里程自适应等效氢耗最小控制策略

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工程科学学报 2024年第2期46卷 376-384页

作者：林歆悠叶锦泽王召瑞福州大学机械工程及自动化学院福州350002

为有效地提高插电式燃料电池汽车的经济性,实现燃料电池和动力电池的功率最优分配,考虑到行驶工况、电池荷电状态(State of charge,SOC)、等效因子与氢气消耗之间的密切联系,制定融合工况预测的里程自适应等效氢耗最小策略.通过基于误... 详细信息

为有效地提高插电式燃料电池汽车的经济性,实现燃料电池和动力电池的功率最优分配,考虑到行驶工况、电池荷电状态(State of charge,SOC)、等效因子与氢气消耗之间的密切联系,制定融合工况预测的里程自适应等效氢耗最小策略.通过基于误差反向传播的神经网络来实现未来短期车速的预测,分析未来车辆需求功率变化,同时借助全球定位系统规划一条通往目的地的路径,智能交通系统便可获取整个行程的交通流量信息,利用行驶里程和SOC实时动态修正等效消耗最小策略中的等效因子,实现能量管理策略的自适应性.基于MATLAB/Simulink软件,搭建整车仿真模型与传统的能量管理策略进行仿真对比验证.仿真结果表明,采用基于神经网络的工况预测算法能够较好地预测未来短期工况,其预测精度相较于马尔可夫方法提高12.5%,所提出的能量管理策略在城市道路循环工况(UDDS)下的氢气消耗比电量消耗维持(CD/CS)策略下降55.6%.硬件在环试验表明,在市郊循环工况(EUDC)下的氢气消耗比CD/CS策略下降26.8%,仿真验证结果表明了所提出的策略相比于CD/CS策略在氢气消耗方面的优越性能,并通过硬件在环实验验证了所提策略的有效性.

关键词：燃料电池汽车能量管理策略等效消耗最小策略工况预测反向传播神经网络

为你的生活加些惊喜——万利达贵族780家庭影院系统试听有感

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家庭影院技术 2007年第9期 34-35页

作者：穆悠

金猪年,60年难得一遇,不仅不少准妈妈赶着生金猪宝宝,就连许多年轻男女们也赶在今年决定终身大事。要结婚,当然免不了的就是准备新房,虽然中国房价在不断地上涨,也不是所有人都买得起属于自己的婚房,但就算租房也好,布置一番也是少不了... 详细信息

金猪年,60年难得一遇,不仅不少准妈妈赶着生金猪宝宝,就连许多年轻男女们也赶在今年决定终身大事。要结婚,当然免不了的就是准备新房,虽然中国房价在不断地上涨,也不是所有人都买得起属于自己的婚房,但就算租房也好,布置一番也是少不了的。谁都希望辛苦工作了一天,可以回到一个舒适宁静的家。听听音乐,喝喝茶,有闲情逸致时还可约上几个亲朋好友过来唱唱K,日子也算是不亦乐乎。但作为工薪一族的我们,发烧级音响器材是那么地可望而不可及。只不过,如果不是非得坚持要"发烧"不可,万利达新推出的贵族780家庭影院系统就是不错的选择。

关键词：家庭影院系统万利达试听生活音响器材发烧级

源于分体的音乐魅力——万利达DAV-S280 DVD迷你音响组合赏玩

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家庭影院技术 2007年第5期 26-27页

作者：穆悠

炎炎夏日,徐徐微风．一杯清茶,一部小说,一段飘荡在风中的美妙旋律……此情此景．怎一个“美”字了得!现代人的工作繁忙,而工作过后最想做的事情莫过于此吧?能在一个如此舒适的环境中优哉游哉地享受生活,确是人生一大美事!然而一杯清茶... 详细信息

炎炎夏日,徐徐微风．一杯清茶,一部小说,一段飘荡在风中的美妙旋律……此情此景．怎一个“美”字了得!现代人的工作繁忙,而工作过后最想做的事情莫过于此吧?能在一个如此舒适的环境中优哉游哉地享受生活,确是人生一大美事!然而一杯清茶一部小说易得,一曲动人旋律却是难以信手拈来。好的声音需要好的器材来还原,对于我们普通年轻工薪阶层来说,发烧级器材是暂时无法“消受”的了,但我们又不愿让自己的耳膜被那些粗制滥造的所谓“音响”折磨着,我们更不想在小小的“陋室”中塞进格格不入的“大块头”音响,我们需要的是“声色”俱佳的迷你组合音响。万利达新推出的DAV-S280 DVD迷你音响组合或许是很好的选择。

关键词：迷你音响组合万利达 DVD 音乐现代人旋律

车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法

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测绘学报 2024年第3期53卷 425-434页

作者：穆梦雪赵龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室北京100191

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。

关键词：多源信息弹性融合 GNSS/SINS/里程计融合里程计测速补偿模型次优增益融合分布式滤波

规范激活视角下的预期情绪对运动亲-反社会行为的影响

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规范激活视角下的预期情绪对运动亲-反社会行为的影响

作者：陈纾悠武汉体育学院

学位级别：硕士

本研究基于规范激活理论,对预期情绪与运动亲-反社会行为的关系进行深入探讨。本研究编制了结果感知量表、责任归属量表和个人规范量表,并探索了体育领域个人规范激活的路径模型,同时考虑了预期内疚和预期自豪对个人规范预测运动亲-反... 详细信息

本研究基于规范激活理论,对预期情绪与运动亲-反社会行为的关系进行深入探讨。本研究编制了结果感知量表、责任归属量表和个人规范量表,并探索了体育领域个人规范激活的路径模型,同时考虑了预期内疚和预期自豪对个人规范预测运动亲-反社会行为的作用。研究一根据规范激活理论,编制适用于体育领域的结果感知量表、责任归属量表和个人规范量表。使用访谈法获得量表编制的初步材料,用NVivo11plus对访谈结果进行质性分析,完成量表条目的编写。经过两次项目分析和信效度检验,最终得到包含4个条目的结果感知量表,4个条目的责任归属量表和5个条目的个人规范量表。量表编制过程符合心理测量学要求,符合体育领域的情境,可作为运动员个人规范研究以及运动员道德研究的测量工具。研究二探索体育领域个人规范激活的路径模型。采用整群随机抽样的方法,在体育专业大学生中发放390份问卷,最终得到有效问卷331份。使用AMOS24对假设模型和竞争模型进行比较,结果显示:(1)运动亲队友行为中,假设模型拟合优于竞争模型。责任归属在结果感知和个人规范中起完全中介作用,个人规范显著正向预测运动亲队友行为;(2)运动亲对手行为中,假设模型拟合优于竞争模型。责任归属在结果感知和个人规范中起完全中介作用,个人规范显著正向预测运动亲对手行为;(3)运动反队友行为中,假设模型拟合优于竞争模型。责任归属在结果感知和个人规范中起完全中介作用,个人规范显著负向预测运动反队友行为;(4)运动反对手行为中,假设模型拟合优于竞争模型。责任归属在结果感知和个人规范中起完全中介作用,但个人规范不能预测反对手行为。研究三在研究二模型上纳入预期自豪、预期内疚情绪,探索这两种自我意识情绪对个人规范预测运动亲-反社会行为的中介作用。在体育专业大学生中发放问卷400份,最终得到有效问卷368份。结果表明:(1)预期内疚、预期自豪在个人规范和运动亲队友行为中起部分中介作用,预期自豪的中介效应值大于预期内疚;(2)预期内疚、预期自豪在个人规范和运动亲对手行为中起部分中介作用,预期自豪的中介效应值大于预期内疚;(3)预期内疚、预期自豪在个人规范和运动反队友行为中起部分中介作用,预期自豪的中介效应值大于预期内疚;(4)个人规范、预期内疚、预期自豪对运动反对手行为不显著。结论:(1)编制的体育领域结果感知量表、责任归属量表和个人规范量表具有良好的信效度;(2)在运动亲队友行为、运动亲对手行为、运动反队友行为情境中,完全链式中介模型可以更好地解释体育领域规范激活对运动亲-反社会行为的影响,运动反对手行为中未得到证实;(3)预期内疚、预期自豪在个人规范和运动亲队友行为、运动亲对手行为和运动反队友行为中起部分中介作用,与运动反对手行为无显著性相关。

关键词：规范激活理论预期内疚预期自豪运动亲-反社会行为

美国州级政治国家化——联邦制下极化政党的权力下渗

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当代世界与社会主义 2024年第1期 141-148页

作者：穆若曦北京外国语大学北外学院

随着政治极化加剧,美国民主党与共和党在国家层面的对峙愈发激烈,国会议程时常陷入僵局。两党已逐渐将目光转向州一级,将州政府转变为影响美国国家政治决策的引擎。在这个过程中,州政党及州级政治逐渐变得国家化,不同政党控制的州之间... 详细信息

随着政治极化加剧,美国民主党与共和党在国家层面的对峙愈发激烈,国会议程时常陷入僵局。两党已逐渐将目光转向州一级,将州政府转变为影响美国国家政治决策的引擎。在这个过程中,州政党及州级政治逐渐变得国家化,不同政党控制的州之间政策差异化加剧。极化的全国性政党通过选举控制等手段影响州级政治,推进其全国性政策议程。美国代议制民主建立在基于地域区划的代表权基础上,随着极化的全国性政党在美国政治中推动日益增长的国家化力量,联邦制下各州政府的“安全阀”作用不断弱化。国家及地方层面广泛存在的、激烈的政治极化对联邦体制及美国民主均造成不可忽视的威胁。

关键词：美国政党政治极化联邦制州级政治