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车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法

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测绘学报 2024年第3期53卷 425-434页

作者：穆梦雪赵龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室北京100191

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。

关键词：多源信息弹性融合 GNSS/SINS/里程计融合里程计测速补偿模型次优增益融合分布式滤波

以马克思主义技术-艺术观检视当代人工智能艺术的创新

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文艺理论研究 2024年第3期44卷 13-22页

作者：吴维忆南京大学艺术学院 210093

目前针对人工智能艺术的美学和文艺理论研究主要关注原创性和主体性等议题,这一倾向所反映的工具论的技术观背离了艺术与科技融合的趋势。鉴于此,本文提出从马克思主义艺术生产理论的视角考察人工智能创作,通过辨析艺术生产理论谱系中... 详细信息

目前针对人工智能艺术的美学和文艺理论研究主要关注原创性和主体性等议题,这一倾向所反映的工具论的技术观背离了艺术与科技融合的趋势。鉴于此,本文提出从马克思主义艺术生产理论的视角考察人工智能创作,通过辨析艺术生产理论谱系中的各种技术观念,梳理从机械复制到数字原创的技术脉络,进一步从社会组织、精神生产和“不平衡”问题三个方面,阐释人工智能艺术的内涵及潜能。据此,本文认为人文艺术学者应当着眼于艺术、技术、社会的辩证关系考察数字时代的精神生产实践,推进当代美学的生产转向,实现马克思主义艺术理论的当代创新。

关键词：马克思人工智能艺术数字原创艺术生产

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中国电影节展的诗性主题与人文精神表达

电影文学 2024年第8期 21-24页

作者：孙菡忆西安交通大学城市学院陕西西安710018 西安交通大学马克思主义学院陕西西安710018

近年来的中国电影节展活动从活动策划开始就围绕诗性主题展开,节展场景的设计也融入自然元素与自然景观,并在与其他艺术节展品牌的合作联动中积极实现多重艺术的和谐统一;在人文精神的表达方面,近年来中国电影节展以理性关注社会现实,... 详细信息

近年来的中国电影节展活动从活动策划开始就围绕诗性主题展开,节展场景的设计也融入自然元素与自然景观,并在与其他艺术节展品牌的合作联动中积极实现多重艺术的和谐统一;在人文精神的表达方面,近年来中国电影节展以理性关注社会现实,以感性触碰生活议题,并秉承着人道主义立场展现出充分的社会责任感和人文关怀。中国电影节展活动以更加亲民与在地化的方式为参与者打造诗意体验已成为整体趋势。

关键词：电影节展中国电影节诗性主题人文精神

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儿女风云录

收获 2024年第5期 134-224页

作者：王安忆不详

一上海地方,向来有一类人,叫作老法师,他是其中一个。仔细考究,大约在上世纪九十年代,舞厅开出日场来了。窗户用布慢遮严,挡住天光,电灯照明,于是有了夜色,还有违禁的气息——舞会的内心。日场结束至多两个钟点,夜场开幕。

关键词：老法师九十年代风云录

基于一致性理论和S-MPC的四旋翼编队协同避障

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系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 658-667页

作者：胡树欣张安孙嫚憶李铭浩西北工业大学航空学院陕西西安710072

针对四旋翼无人机队形保持、编队避障问题,在双向、时不变通信拓扑结构下,基于领航跟随策略,利用安全攸关模型预测控制(safety-critical model predictive control,S-MPC)和一致性理论,设计编队控制器并实现了具有避障能力的队形保持。... 详细信息

针对四旋翼无人机队形保持、编队避障问题,在双向、时不变通信拓扑结构下,基于领航跟随策略,利用安全攸关模型预测控制(safety-critical model predictive control,S-MPC)和一致性理论,设计编队控制器并实现了具有避障能力的队形保持。采用分散式S-MPC算法,每架无人机在满足避碰条件无人机的可行区域内,仅规划自身运动来跟踪编队控制算法指定的轨迹。研究了各解耦后的无人机如何与其他无人机并行求解带有耦合约束的优化问题,从而保证了各无人机独立决策的一致性。同时,所提算法将控制障碍函数(control barrier function,CBF)引入到MPC控制器的约束中,从而保证无人机飞行在远离障碍物的安全集合内,规划出的轨迹更为平滑,减小了系统能耗。最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性。

关键词：模型预测控制控制障碍函数编队避障一致性算法

基于参数化建构的云锦延伸设计——以陈之佛图案骨式为起点

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南京艺术学院学报（美术与设计） 2024年第2期 188-194页

作者：吴映月孙庭忆南京艺术学院设计学院江苏南京210013

本文对陈之佛提出的图案骨式进行结构性分析及图案建构创新与参数化设计,旨在探究非遗与现代图案设计、参数化设计、陈设设计等艺术科技相融合的契机与理论依据,并结合公共空间环境下的室内陈设品、空间装置艺术的研究实验,探究南京云... 详细信息

本文对陈之佛提出的图案骨式进行结构性分析及图案建构创新与参数化设计,旨在探究非遗与现代图案设计、参数化设计、陈设设计等艺术科技相融合的契机与理论依据,并结合公共空间环境下的室内陈设品、空间装置艺术的研究实验,探究南京云锦织造技艺在非遗延伸设计中的运用方法,希冀为传统非遗可持续发展提供一条新的思路。

关键词：陈之佛图案骨式数字科技参数化设计云锦延伸设计

S市初中生不良行为的现状与管理对策研究 ——基于社会生态系统理论

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S市初中生不良行为的现状与管理对策研究 ——基于社会生态系统理...

作者：吴梦忆黑龙江大学

学位级别：硕士

近年来,互联网的飞速发展对青少年行为习惯的影响逐渐增强,初中生的不良行为现象日益严重,初中阶段是学生习惯养成、人生观和价值观形成的关键阶段。因此,研究初中生不良行为问题不仅有助于学生健全人格的形成,也有利于社会文明的发展... 详细信息

近年来,互联网的飞速发展对青少年行为习惯的影响逐渐增强,初中生的不良行为现象日益严重,初中阶段是学生习惯养成、人生观和价值观形成的关键阶段。因此,研究初中生不良行为问题不仅有助于学生健全人格的形成,也有利于社会文明的发展。本研究采用文献研究法和调查研究法对S市初中生不良行为的现状进行了调查,在此基础上深入探究了初中生不良行为产生的影响因素,而社会生态系统理论为这种探究提供了有效的理论依据。因此,本研究从社会生态系统理论的三个层面提出有效的管理对策,即微观层面:提高学生自我管理能力;中观层面:加强重要群体管理;宏观层面:加大社会管理力度。只有构建和谐的社会生态环境,才能有效防治初中生的不良行为的产生。

关键词：初中生不良行为社会生态系统理论管理对策

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时间压力、加班与员工身心健康的关系研究

时间压力、加班与员工身心健康的关系研究

作者：杨秋忆电子科技大学

学位级别：硕士

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船舶工业数据融合与分析系统设计与实现

船舶工业数据融合与分析系统设计与实现

作者：严忆电子科技大学

学位级别：硕士