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锅炉-汽轮机系统事件触发多目标经济预测控制

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控制与决策 2024年

作者：田宇何德峰穆建彬浙江工业大学信息工程学院

针对160MW锅炉-汽轮机系统的多目标控制问题和计算负担，本文提出了一种事件触发多目标经济预测控制(MO-EMPC)策略。结合字典序方法和生产过程的需求，将锅炉-汽轮机补给燃料的调节控制作为最高优先级控制目标，主蒸汽调控作为第二层优... 详细信息

针对160MW锅炉-汽轮机系统的多目标控制问题和计算负担，本文提出了一种事件触发多目标经济预测控制(MO-EMPC)策略。结合字典序方法和生产过程的需求，将锅炉-汽轮机补给燃料的调节控制作为最高优先级控制目标，主蒸汽调控作为第二层优先级控制目标，给水阀调控作为第三层优先级控制目标，构建分层滚动时域优化控制问题。引入锅炉-汽轮机经济最优平衡点定义辅助正定函数的最优值函数，并利用该最优值函数设计收缩约束条件，通过松弛收缩约束条件设计触发机制，建立具有稳定性和经济性能最优的轻量化多目标预测控制方案。对比时间触发下的字典序MO-EMPC算法，这不仅通过降低求解频次减少计算量，同时保证了锅炉-汽轮机系统的经济性能。

关键词：锅炉-汽轮机系统事件触发经济预测控制多目标控制稳定性

准最优稳定的约束非线性系统优先级多目标模型预测控制

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控制理论与应用 2024年

作者：田宇何德峰穆建彬浙江工业大学信息工程学院

针对具有控制约束的非线性系统,提出一种准最优稳定的优先级多目标模型预测控制策略.采用多目标字典序方法,根据决策者偏好排序多目标函数,将冲突多目标控制问题转化为具有优先级顺序的单目标序列优化控制问题.再引入准稳态最优性准则,... 详细信息

针对具有控制约束的非线性系统,提出一种准最优稳定的优先级多目标模型预测控制策略.采用多目标字典序方法,根据决策者偏好排序多目标函数,将冲突多目标控制问题转化为具有优先级顺序的单目标序列优化控制问题.再引入准稳态最优性准则,得到各个优化控制问题目标函数的终端性质,进而建立优先级多目标滚动时域优化控制问题的递推可行性和闭环性能的近似最优性.数值仿真结果验证了本文策略的优越性.

关键词：模型预测控制非线性系统多目标控制稳定性经济优化

18α甘草次酸对葡聚糖硫酸钠诱导小鼠急性溃疡性结肠炎的保护作用及机制研究

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中国医师杂志 2024年第2期26卷 234-239页

作者：张娟周萍穆先敏南京医科大学第二附属医院临床试验中心南京210011 南京医科大学第二附属医院老年医学科南京210011 南京医科大学第二附属医院生物治疗科南京210011

目的探究18α甘草次酸(18α-GA)对葡聚糖硫酸钠(DSS)诱导小鼠急性溃疡性结肠炎(UC)的保护作用,为18α-GA的临床应用提供理论依据和实验基础。方法将40只雄性C57BL/6J小鼠随机分为5组:DSS模型组,阳性药对照组,18α-GA高、中、低剂量组,每... 详细信息

目的探究18α甘草次酸(18α-GA)对葡聚糖硫酸钠(DSS)诱导小鼠急性溃疡性结肠炎(UC)的保护作用,为18α-GA的临床应用提供理论依据和实验基础。方法将40只雄性C57BL/6J小鼠随机分为5组:DSS模型组,阳性药对照组,18α-GA高、中、低剂量组,每组8只,5组小鼠均采用3%DSS溶液连续喂养7 d建立急性UC动物模型,同时各组分别每天腹腔注射100 mg/kg生理盐水、100 mg/kg柳氮磺吡啶、40 mg/kg 18α-GA、20 mg/kg 18α-GA、10 mg/kg 18α-GA。每天测量并记录小鼠的体重,评估小鼠疾病活动指数(DAI)。第8天处死小鼠,取小鼠结肠测量其长度;切片观察结肠黏膜并进行病理学评分;蛋白免疫印迹法(Western blot)检测结肠组织中NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)炎症小体通路相关蛋白表达;酶联免疫吸附试验(ELISA)测定结肠组织中IL-1β含量。结果与DSS模型组比较,18α-GA高、中剂量组第7天时的体重减轻幅度明显更小(均P<0.05);结肠长度更长(均P<0.05),结肠黏膜病理学评分明显更低(均P<0.05);结肠组织中GSDMD、cleaved-caspase1及IL-1β的表达显著更低(均P<0.05);18α-GA高剂量组DAI评分更低(P<0.05);结肠组织中NLRP3表达更低(P<0.05)。结论18α-GA可通过抑制NLRP3炎症小体通路的激活,改善DSS诱导的小鼠急性溃疡性结肠炎。

关键词：结肠炎,溃疡性 18α-甘草次酸 NLRP3蛋白白细胞介素1β 炎性肠疾病

基于非线性前馈补偿的六旋翼无人机姿态稳定反步控制

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上海交通大学学报 2024年

作者：李书恒何德峰廖飞穆建彬浙江工业大学信息工程学院中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所

针对未知扰动作用下的六旋翼无人机姿态稳定控制问题，提出一种非线性前馈补偿的六旋翼无人机姿态稳定反步控制方法。采用非线性未知输入观测器，估计无人机的未知外部扰动，再引入Sigmoid跟踪微分器前馈补偿该扰动估计，进而改进设计... 详细信息

针对未知扰动作用下的六旋翼无人机姿态稳定控制问题，提出一种非线性前馈补偿的六旋翼无人机姿态稳定反步控制方法。采用非线性未知输入观测器，估计无人机的未知外部扰动，再引入Sigmoid跟踪微分器前馈补偿该扰动估计，进而改进设计六旋翼无人机的姿态稳定反步控制器。进一步，建立姿态跟踪偏差闭环系统的稳定性结果。对比仿真实验验证了所提方法的有效性和优越性。

关键词：六旋翼无人机反步控制前馈补偿非线性未知输入观测器

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线性变参数系统事件触发插值预测控制

系统科学与数学 2024年第3期44卷 610-621页

作者：何德峰黄原驰穆建彬浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对带有不确定性有界扰动的线性变参数约束系统,提出了一种事件触发插值模型预测控制方法.引入插值策略令优化问题的解将表现为当前时刻系统预设的反馈控制律的参数化形式,以降低优化问题求解变量的数量进而减少系统的计算负担.通过将... 详细信息

针对带有不确定性有界扰动的线性变参数约束系统,提出了一种事件触发插值模型预测控制方法.引入插值策略令优化问题的解将表现为当前时刻系统预设的反馈控制律的参数化形式,以降低优化问题求解变量的数量进而减少系统的计算负担.通过将来自系统调度参数变化的乘性扰动和每一时刻输入的加性扰动叠加构建有限步紧缩约束集,求解名义系统的优化问题得到最优解,并以名义系统和实际系统出现足够大的偏差作为触发条件,与插值系数和鲁棒约束集相关的触发阈值将在线计算.证明了所提出方法的递归可行性以及区域输入-状态稳定性,最后以一个数值例子验证了该方法.

关键词：模型预测控制线性变参数系统事件触发控发插值法

变转速工况海上风机传动系统状态监测与故障诊断技术现状及发展趋势

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船舶工程 2024年第1期46卷 I0026-I0040,I0024,I0025页

作者：张大海蒋勇建顾欣星张子穆刘国伟钱鹏浙江大学海洋学院浙江舟山316021 江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

随着风电项目的大规模开发利用及风电结构的复杂化,研究高效准确、高鲁棒性的状态监测及故障诊断方法,已成为海上风电行业运维管理的关键之一。文章以海上风机传动链关键部件为主要研究对象,从信号预处理、信号时频表达以及信号特征提... 详细信息

随着风电项目的大规模开发利用及风电结构的复杂化,研究高效准确、高鲁棒性的状态监测及故障诊断方法,已成为海上风电行业运维管理的关键之一。文章以海上风机传动链关键部件为主要研究对象,从信号预处理、信号时频表达以及信号特征提取方向,介绍并分析现有技术现状。全面归纳总结基于振动监测系统数据的状态监测与故障诊断技术的重要技术瓶颈,探讨其优化改进的途径和方向,为进一步推广非线性非平稳信号处理和故障诊断技术在实际工程中的应用发展提供参考。

关键词：变转速信号海上风机多分量信号分解时频脊线提取阶次跟踪

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基于扰动预测的网联车鲁棒协同巡航预测控制

浙江工业大学学报 2024年第1期52卷 43-51页

作者：何德峰冯阳辉穆建彬浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023

针对车辆巡航过程中前车未来加速度不确定性引起的控制问题,提出了一种用于解决网联车巡航问题的鲁棒模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法。采用车辆误差模型,将前车预测加速度与实际加速度之间的偏差视为加性扰动。根据已... 详细信息

针对车辆巡航过程中前车未来加速度不确定性引起的控制问题,提出了一种用于解决网联车巡航问题的鲁棒模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法。采用车辆误差模型,将前车预测加速度与实际加速度之间的偏差视为加性扰动。根据已知的物理约束,先通过滚动预测的方法得到更紧凑的扰动多面体,然后对原系统的约束进行紧缩处理以降低传统tube MPC的保守性。基于传统tube MPC在控制器中引入前馈补偿,通过l2增益特性条件得到相应的线性增益,提出一种基于滚动扰动预测的tube MPC算法,并且证明了该算法是输入到状态稳定的。通过5辆车的数值仿真,验证了该算法的有效性。

关键词：鲁棒模型预测控制车辆队列控制巡航控制

优质护理理念对外阴瘙痒患者临床护理满意程度的影响

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第4期 155-160页

作者：穆彦敏邢台市第三医院妇科河北邢台054000

探讨优质护理理念对外阴瘙痒患者临床护理满意程度的影响。方法选取我们医院的202例外阴瘙痒患者作为研究对象,分为空白组和研讨组,每组101人。对研讨组采取优质护理理念进行护理,而对空白组则进行常规护理,并对比分析两组患者的护理... 详细信息

探讨优质护理理念对外阴瘙痒患者临床护理满意程度的影响。方法选取我们医院的202例外阴瘙痒患者作为研究对象,分为空白组和研讨组,每组101人。对研讨组采取优质护理理念进行护理,而对空白组则进行常规护理,并对比分析两组患者的护理效果和临床满意度。结果通过对比分析可以看出,无论是在日常生活水平、睡眠质量、心理状态以及护理效果上,研讨组的改善程度都显著高于空白组,差异均具有显著性;而在临床满意度方面,研讨组也高于空白组,差异具有显著性。结论优质护理理念对外阴瘙痒患者的护理质量有着显著的提升效果,不仅可以改善患者的日常生活和心理状态,提高睡眠质量,也能显著提高患者的临床护理满意程度,值得在临床护理实践中进行推广应用。

关键词：优质护理理念外阴瘙痒临床护理满意度

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滨州市玉米病虫害综合防治策略研究

农村实用技术 2024年第5期 98-100页

作者：穆建桥山东省滨州市博兴县乔庄镇人民政府山东滨州256503

玉米是滨州市主要粮食作物之一,但其生产过程中受到病虫害的危害较大,导致玉米产量下降,影响农民收益。因此,为了保障玉米生产,需要采取综合防治策略,对玉米病虫害进行有效控制,提高玉米产量和质量。基于此,本文从防治的意义出发,首先... 详细信息

玉米是滨州市主要粮食作物之一,但其生产过程中受到病虫害的危害较大,导致玉米产量下降,影响农民收益。因此,为了保障玉米生产,需要采取综合防治策略,对玉米病虫害进行有效控制,提高玉米产量和质量。基于此,本文从防治的意义出发,首先分析滨州市玉米病虫害综合防治现状,并对防治的有效措施进行研究,以供参考。

关键词：玉米病虫害综合防治