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因地制宜发展新质生产力的理论逻辑、现实表现与路径选择

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重庆大学学报(社会科学版) 2024年

作者：蒋永穆冯奕佳四川大学马克思主义学院

高质量发展是新时代中国经济发展的鲜明主题，其实现的关键就在于因地制宜地推动新质生产力的发展。新质生产力作为经济发展的新动力，其发展必须紧密结合各地的实际情况，遵循马克思主义方法论，利用新质生产力的发展规律，服务高质量... 详细信息

高质量发展是新时代中国经济发展的鲜明主题，其实现的关键就在于因地制宜地推动新质生产力的发展。新质生产力作为经济发展的新动力，其发展必须紧密结合各地的实际情况，遵循马克思主义方法论，利用新质生产力的发展规律，服务高质量发展的全局需要。因地制宜发展新质生产力不仅是马克思主义方法论在现代化建设中的生动实践，更是遵循新质生产力发展规律、服务国家长远发展的必然选择。因地制宜发展新质生产力的现实表现多样而丰富。从新要素维度看，科学技术的转化和创新驱动是新质生产力发展的重要源泉，传统要素的升级和新型要素的融入为经济发展注入了新的活力。从新技术维度看，技术系统构成的新变化、技术研发模式的新特点，为经济发展提供了强大的技术支撑。从新产业维度看，战略性新兴产业的崛起、产业结构的优化和区域布局的调整，则为经济发展开辟了新的空间。为了有效推动新质生产力的发展，我们需要明确路径选择。首先，加强宏观顶层设计，明确发展目标和战略重点，确保新质生产力的发展能够符合经济社会发展的全局需要。其次，注重技术产业协同，加强技术创新与产业发展的紧密结合，形成优势互补、协同发展的良好格局。同时，把握先立后破的原则，在推动新质生产力发展的同时，注重保持经济的平稳运行，健全平稳连贯的发展制度。此外，要坚决防止一哄而上的现象，避免盲目跟风、重复建设，确保能够真正带来经济效益和社会效益。最后，还要加强地方政府间的合作与交流，共同打造和谐共生的发展新质生产力生态。总之，因地制宜发展新质生产力是推动高质量发展的关键路径。只有紧密结合各地的实际情况，遵循发展规律，明确发展路径，才能够有效推动新质生产力的发展，为经济社会的持续健康发展提供强大的动力支持。

关键词：新质生产力因地制宜高质量发展新要素新技术新产业

锅炉-汽轮机系统事件触发多目标经济预测控制

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控制与决策 2024年

作者：田宇何德峰穆建彬浙江工业大学信息工程学院

针对160MW锅炉-汽轮机系统的多目标控制问题和计算负担，本文提出了一种事件触发多目标经济预测控制(MO-EMPC)策略。结合字典序方法和生产过程的需求，将锅炉-汽轮机补给燃料的调节控制作为最高优先级控制目标，主蒸汽调控作为第二层优... 详细信息

针对160MW锅炉-汽轮机系统的多目标控制问题和计算负担，本文提出了一种事件触发多目标经济预测控制(MO-EMPC)策略。结合字典序方法和生产过程的需求，将锅炉-汽轮机补给燃料的调节控制作为最高优先级控制目标，主蒸汽调控作为第二层优先级控制目标，给水阀调控作为第三层优先级控制目标，构建分层滚动时域优化控制问题。引入锅炉-汽轮机经济最优平衡点定义辅助正定函数的最优值函数，并利用该最优值函数设计收缩约束条件，通过松弛收缩约束条件设计触发机制，建立具有稳定性和经济性能最优的轻量化多目标预测控制方案。对比时间触发下的字典序MO-EMPC算法，这不仅通过降低求解频次减少计算量，同时保证了锅炉-汽轮机系统的经济性能。

关键词：锅炉-汽轮机系统事件触发经济预测控制多目标控制稳定性

准最优稳定的约束非线性系统优先级多目标模型预测控制

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控制理论与应用 2024年

作者：田宇何德峰穆建彬浙江工业大学信息工程学院

针对具有控制约束的非线性系统,提出一种准最优稳定的优先级多目标模型预测控制策略.采用多目标字典序方法,根据决策者偏好排序多目标函数,将冲突多目标控制问题转化为具有优先级顺序的单目标序列优化控制问题.再引入准稳态最优性准则,... 详细信息

针对具有控制约束的非线性系统,提出一种准最优稳定的优先级多目标模型预测控制策略.采用多目标字典序方法,根据决策者偏好排序多目标函数,将冲突多目标控制问题转化为具有优先级顺序的单目标序列优化控制问题.再引入准稳态最优性准则,得到各个优化控制问题目标函数的终端性质,进而建立优先级多目标滚动时域优化控制问题的递推可行性和闭环性能的近似最优性.数值仿真结果验证了本文策略的优越性.

关键词：模型预测控制非线性系统多目标控制稳定性经济优化

外语专业写作“讲好中国故事”课程思政教学模式研究

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外语界 2024年第3期 68-74页

作者：张亦凝穆宏佳李明珠清华大学外国语言文学系中国矿业大学(北京)文法学院

本研究提出了外语专业写作“讲好中国故事”课程思政教学模式，通过“三位一体”的教学目标、“两个依托、三种意识和一条路径”的实施方法，以及多元化、过程性和增值性评价方式，深入挖掘写作课程的思政元素，践行价值塑造、知识传授... 详细信息

本研究提出了外语专业写作“讲好中国故事”课程思政教学模式，通过“三位一体”的教学目标、“两个依托、三种意识和一条路径”的实施方法，以及多元化、过程性和增值性评价方式，深入挖掘写作课程的思政元素，践行价值塑造、知识传授和能力培养的高度融合。研究进而以高校英语专业本科一年级学生的英语写作课为例，阐述该模式的具体实践过程与效果，能为把握外语课程思政内涵、科学设计外语课程思政教学提供相关启示。

关键词：讲好中国故事外语专业写作课课程思政教学模式

安徽涡河流域水化学与同位素特征及水体转化关系

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环境科学 2024年第6期45卷 3196-3204页

作者：许金昭刘桂建司雯刘锐佳王冠宇中国科学技术大学地球和空间科学学院合肥230026

以安徽涡河流域为研究区域,通过采集涡河地表水、浅层地下水和中深层地下水样品,运用Gibbs图、离子比例和Mix SIAR模型等方法对各类水体的水化学参数和氢氧同位素进行分析,揭示并量化了各类水体之间的转化关系.结果表明,研究区地表水和... 详细信息

以安徽涡河流域为研究区域,通过采集涡河地表水、浅层地下水和中深层地下水样品,运用Gibbs图、离子比例和Mix SIAR模型等方法对各类水体的水化学参数和氢氧同位素进行分析,揭示并量化了各类水体之间的转化关系.结果表明,研究区地表水和地下水主要呈现中性至弱碱性,地表水的水化学类型以Cl·SO_(4)·HCO_(3)-Na和Cl·SO_(4)-Na型为主,浅层地下水以HCO_(3)-Ca·Mg和HCO_(3)-Mg·Na型为主,中深层地下水主要为Cl·HCO_(3)-Na型.各类水体的水化学特征受到岩石风化、蒸发浓缩及正向阳离子交换等多重因素共同影响.地表水和地下水的δ^(18)O和δ^(2)H分布特征表明大气降水是该区域水体的主要补给来源,且地下水δ^(18)O和δ^(2)H值与K^(+)、Na^(+)、Cl^(-)、SO_(4)^(2-)和NO_(3)-浓度存在显著相关性.根据Mix SIAR模型分析结果,地表水接受大气降水和浅层地下水的贡献率分别为46.5%和53.5%;浅层地下水的补给来源分别为大气降水(57.4%)和地表水(42.6%);中深层地下水的补给主要来自上游地下水的侧向径流补给.

关键词：涡河流域氢氧稳定同位素水化学特征转化关系 MixSIAR模型

基于非线性前馈补偿的六旋翼无人机姿态稳定反步控制

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上海交通大学学报 2024年

作者：李书恒何德峰廖飞穆建彬浙江工业大学信息工程学院中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所

针对未知扰动作用下的六旋翼无人机姿态稳定控制问题，提出一种非线性前馈补偿的六旋翼无人机姿态稳定反步控制方法。采用非线性未知输入观测器，估计无人机的未知外部扰动，再引入Sigmoid跟踪微分器前馈补偿该扰动估计，进而改进设计... 详细信息

针对未知扰动作用下的六旋翼无人机姿态稳定控制问题，提出一种非线性前馈补偿的六旋翼无人机姿态稳定反步控制方法。采用非线性未知输入观测器，估计无人机的未知外部扰动，再引入Sigmoid跟踪微分器前馈补偿该扰动估计，进而改进设计六旋翼无人机的姿态稳定反步控制器。进一步，建立姿态跟踪偏差闭环系统的稳定性结果。对比仿真实验验证了所提方法的有效性和优越性。

关键词：六旋翼无人机反步控制前馈补偿非线性未知输入观测器

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线性变参数系统事件触发插值预测控制

系统科学与数学 2024年第3期44卷 610-621页

作者：何德峰黄原驰穆建彬浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对带有不确定性有界扰动的线性变参数约束系统,提出了一种事件触发插值模型预测控制方法.引入插值策略令优化问题的解将表现为当前时刻系统预设的反馈控制律的参数化形式,以降低优化问题求解变量的数量进而减少系统的计算负担.通过将... 详细信息

针对带有不确定性有界扰动的线性变参数约束系统,提出了一种事件触发插值模型预测控制方法.引入插值策略令优化问题的解将表现为当前时刻系统预设的反馈控制律的参数化形式,以降低优化问题求解变量的数量进而减少系统的计算负担.通过将来自系统调度参数变化的乘性扰动和每一时刻输入的加性扰动叠加构建有限步紧缩约束集,求解名义系统的优化问题得到最优解,并以名义系统和实际系统出现足够大的偏差作为触发条件,与插值系数和鲁棒约束集相关的触发阈值将在线计算.证明了所提出方法的递归可行性以及区域输入-状态稳定性,最后以一个数值例子验证了该方法.

关键词：模型预测控制线性变参数系统事件触发控发插值法

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蛙壶菌潜在分布区及其风险因素预测与分析

中国畜牧兽医 2024年第2期51卷 728-735页

作者：别佳沙龙倩阎建余昆明学院农学与生命科学学院昆明650214

[目的]壶菌病是一种由蛙壶菌(Batrachochytrium dendrobatidis)感染导致的疾病,在近半个多世纪的时间里,是导致两栖动物种群数量大量减少甚至灭绝的主要原因之一。目前,壶菌病尚没有行之有效的治疗方法,因此,对世界范围内蛙壶菌的分布... 详细信息

[目的]壶菌病是一种由蛙壶菌(Batrachochytrium dendrobatidis)感染导致的疾病,在近半个多世纪的时间里,是导致两栖动物种群数量大量减少甚至灭绝的主要原因之一。目前,壶菌病尚没有行之有效的治疗方法,因此,对世界范围内蛙壶菌的分布与传播进行调查研究,分析蛙壶菌在世界和区域尺度的分布风险及影响因素,可为其预防措施的制定提供基础研究资料。[方法]使用蛙壶菌在世界范围内的分布数据,共考虑了20个气候环境变量,经过对蛙壶菌分布数据和变量进行筛选,建立最大熵模型,比较纳入模型的6个变量与蛙壶菌分布风险的关系,并预测蛙壶菌在世界范围和中国大陆的分布风险。[结果]变量中对蛙壶菌分布概率贡献度最高的前4位依次为年平均气温、年降水量、温度季节性、降水季节性。蛙壶菌分布概率与年平均气温和温度季节性总体均呈先正相关后负相关,与年降水量和降水季节性分别呈正相关和负相关。蛙壶菌全球分布的高风险地区主要在中国大陆南部、澳大利亚东南部、巴布亚新几内亚中部、瑞典南部、德国、波兰、罗马尼亚、英国南部、爱尔兰、法国、马达加斯加东部、苏丹、美国南部、秘鲁东部、埃塞俄比亚和日本等。其在中国大陆分布的高风险区域主要集中在广东北部、广西中部和北部、云南、贵州、湖南、江西、福建、浙江、江苏南部、安徽南部、湖北南部、重庆、四川东部及南部、陕西南部等地区。[结论]蛙壶菌的分布与气温和降水关系密切,其在全球分布的高风险地区主要在欧洲、非洲南部和北美洲南部,在中国大陆分布的高风险区域主要集中在华中、华东、华南地区和西南地区的东南部。

关键词：蛙壶菌最大熵模型风险预测两栖动物气象因素

基于计算机视觉的Affordance理解研究综述

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北京工业大学学报 2024年第7期50卷 872-882页

作者：信建佳王立春尹宝才北京工业大学信息学部北京100124 多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100124

利用基于计算机视觉的Affordance理解研究行为者和周围环境之间的交互属性,对指导机器人导航、抓取具有重要意义。因此,全面、深入地综述了基于计算机视觉的Affordance理解研究现状。首先,对近年来提出的方法依据研究方向进行归类,综述... 详细信息

利用基于计算机视觉的Affordance理解研究行为者和周围环境之间的交互属性,对指导机器人导航、抓取具有重要意义。因此,全面、深入地综述了基于计算机视觉的Affordance理解研究现状。首先,对近年来提出的方法依据研究方向进行归类,综述不同方法的思路和特点;然后,对多个常用的公开数据集进行介绍,并对不同方法在这些数据集上的性能进行对比分析;最后,阐述基于计算机视觉的Affordance理解各类方法的优势与不足及未来的发展趋势。

关键词： Affordance 计算机视觉人-物交互语义分割深度学习机器学习