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检索条件"作者=穆庆娜"
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基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪
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工程科学学报 2024年 第8期46卷 1469-1478页
作者: 张俊 白国星 山西机电职业技术学院 长治046011 北京科技大学机械工程学院 北京100083 唐山冀东装备工程股份有限公司 唐山063200
针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predic... 详细信息
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基于海洋捕食者算法的波浪能转换装置模型预测控制
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中国电机工程学报 2024年 第4期44卷 1468-1480,I0018页
作者: 方红伟 魏秀 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津市南开区300072
该文提出一种基于智能海洋捕食者算法的模型预测控制策略,实现了波浪能转换装置的动态最大能量捕获。提出的模型预测控制策略利用海洋捕食者算法来获取最优控制力,并采用非线性限制来控制功率的单向流动。通过相应的对比分析验证了海洋... 详细信息
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农业环境中抗生素风险评估的研究进展
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环境科学 2024年 第6期45卷 3468-3479页
作者: 杨珍珍 李红 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所 北京100081
抗生素在畜牧、种植及水产养殖等农业领域广泛应用,且大量抗生素未经代谢就进入环境,因此明确其对生态环境和人类健康的影响至关重要.通过系统综述抗生素风险评估方法的相关研究.结果表明,生态环境风险主要通过风险商法(RQ)评估,预测无... 详细信息
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叶舟西部书写的地域传统与现代性呈现
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当代文坛 2024年 第3期 91-97页
作者: 邓韵 西南科技大学文学与艺术学院
叶舟的西部书写立足于河西走廊的悠久历史与现代化发展进程,探讨地域文化传统如何在时代的持续变迁中不断自我更新并焕发全新的生命。因此他在描写工业城市兰州的现代生活体验时,又对于现代性观念进行了反思与批判,并认为中国传统文化... 详细信息
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“生成式人工智能+教育”的伪主体间性及其风险
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现代大学教育 2024年 第4期 27-37页
作者: 西南大学外国语学院
以ChatGPT为代表的生成式人工智能正在助推教育的数字化转型。具有语言交流功用、能够进行交互的生成式人工智能因具有拟主体、类人化等特点,而被乐观地认为可以作为主体参与到教育活动中,乃至颠覆“人—机”的主客关系。但是,实际... 详细信息
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大数据技术在大规模储能电池管理系统中的应用
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储能科学与技术 2024年 第4期13卷 1353-1355页
作者: 李永 驻马店职业技术学院 河南驻马店463000
传统电力系统正不断向智能化发展,大规模储能电池管理系统的应用,可以有效及时地分析储能单元和电池的工作情况提高工作效率,面对海量的数据分析压力,需要更先进的技术升级。对此本文分析了大数据技术下的电池管理系统。在明确当前电池... 详细信息
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基于分数阶时域Talbot效应的宽带射频信号实时频谱分析
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光子学报 2024年 第4期53卷 139-145页
作者: 杨波 赵雷 杨淑 池灏 中国矿业大学信息与控制工程学院 徐州221116 杭州电子科技大学通信工程学院 杭州310018
提出一种基于分数阶时域Talbot效应的宽带射频信号实时频谱分析方案。该方案基于采样和色散结构,实现射频信号频率到光脉冲时间间隔的映射。通过预先经过一个满足分数阶时域Talbot距离的色散元件,光脉冲在采样之前的重复频率发生倍增。... 详细信息
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Prdx1通过维持线粒体稳态调节巨噬细胞的极化
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生物工程学报 2024年 第5期40卷 1509-1522页
作者: 张翔 张子悦 祁一鸣 张晓 殷松 延安大学医学院 陕西延安716000
为了研究过氧化物还原酶1(peroxiredoxin 1,Prdx1)在巨噬细胞极化过程中的作用,使用脂多糖(lipopolysaccharides,LPS)联合干扰素γ(interferon gamma,IFNγ)、白细胞介素-4(interleukin-4,IL-4)处理小鼠白血病单核巨噬细胞(mouse leukem... 详细信息
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芳香烃受体在肠道功能及疾病中的研究进展
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中华内科杂志 2024年 第3期63卷 296-302页
作者: 那日 段晓燕 陈平 内蒙古医科大学第一临床医学院 呼和浩特010050 内蒙古医科大学附属医院消化内科 呼和浩特010050
芳香烃受体(AHR)在肠道的免疫和非免疫细胞中广泛表达。AHR介导的相关效应参与肠道炎症、肠道黏膜屏障、肠道免疫、肠道动力等肠道功能。AHR的内源性配体主要由肠道菌群提供,同时AHR可以通过肠道微生物来发挥作用。AHR信号传导可通过上... 详细信息
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《还有诗和远方·非遗篇》空间叙事策略探析
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中国广播电视学刊 2024年 第3期 58-60,97页
作者: 周悦 浙江传媒学院
文旅节目叙事空间经历了从事件场所向地域文化媒介的转向,将生动可及的“地方感”视角融入中国故事的传播。本文从《还有诗和远方·非遗篇》的“非遗”视角和叙事策略展开探讨,认为节目以城市为单元,彰显“非遗”的地缘特质;以体验为轴... 详细信息
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