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车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法
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测绘学报 2024年 第3期53卷 425-434页
作者: 梦雪 赵龙 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学数字导航中心 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室 北京100191
为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息
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左氧氟沙星注射液辅助治疗肺结核的临床效果分析
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中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生 2024年 第2期 0051-0054页
作者: 尔·努如拉 新疆维吾尔自治区人民医院呼吸与危重症医学中心 新疆乌鲁木齐830001
分析左氧氟沙星注射液辅助治疗在肺结核中的疗效。方法 抽样:本院,标本:2021年3月-2023年4月收治的肺结核,共计62例,按照数字盲选法则对样本进行均分,分为对照组、观察组,每组31例,对照组:常规治疗;观察组:常规治疗+左氧氟沙星注射液。... 详细信息
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Volk:从黑格尔的政治客体到青年马克思的政治主体——德国近现代政治转型的一个思想节点
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江海学刊 2024年 第5期 85-93页
作者: 王兴 中山大学马克思主义哲学与中国现代化研究所暨哲学系 中山大学实践哲学研究中心
西方近现代政治转型包括近代的实体革命和现代的主体革命两个步骤,前者指民族取代上帝成为政治正当性的来源,亦即组成国家的民族成了政治实体;后者指人民取代君主成为政治权力的掌握者,即政治主体。德文“Volk”包含“民族”和“人民”... 详细信息
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非核糖体肽合成酶体系设计和改造研究进展
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食品与发酵工业 2024年 第8期50卷 315-324,I0013,I0014页
作者: 黄婷 北京工商大学轻工科学与技术学院 北京100048
自然界中,微生物合成肽类化合物一般通过核糖体途径合成核糖体肽,而非核糖体肽(nonribosomal peptide,NP)是一类不通过核糖体途径、由非核糖体肽合成酶(nonribosomal peptide synthetase,NRPS)催化合成的肽类化合物。非核糖体肽合成酶... 详细信息
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套管-钻杆窄间隙环形空间电磁波传输特性
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天然气工业 2024年 第8期44卷 114-124页
作者: 胡中志 王佩 四川轻化工大学机械工程学院
在气体钻井时,基于电磁波的井下信息传输技术有效解决了井下钻井参数的实时传输问题。但目前关于环境因素对窄间隙环形空间内电磁波传输影响规律的研究相对较少。为进一步研究套管—钻杆窄间隙环空电磁波传输特性,进而明确影响电磁波强... 详细信息
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离散译者王际真的中国现代文学译介
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中国翻译 2024年 第2期45卷 79-86页
作者: 浙江财经大学东方学院
离散译者王际真是20世纪40年代西方中国现代文学的重要译介者,其中国现代小说编译选集深刻影响了西方对中国现代文学的认识和评价。王际真选材上偏向现实主义批判小说,旨在展现五四及其后中国文学在内容和精神上的现代化。他一方面以西... 详细信息
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论生成式人工智能侵权的责任主体——以集体主义为视角
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南昌大学学报(人文社会科学版) 2024年 第1期55卷 119-131页
作者: 陆小华 天津大学新媒体与传播学院 天津300072 天津大学法学院 天津300072
生成式人工智能的快速发展与模糊的责任主体之间形成了巨大的责任鸿沟。生成式人工智能的多方参与者加剧了责任主体的不确定性,故有必要审视现有法律规范框架。侵权法所贯彻个人主义思想的侵权责任规范仍有适用空间,但适用范围有限。生... 详细信息
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羊瘤胃积食发病原因及防治措施
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农村新技术 2024年 第8期 36-38页
作者: 拉·特列吾汗 新疆伊犁哈萨克自治州动物疾病控制与诊断中心 835000
瘤胃积食是反刍动物常见的一种消化道疾病,一般由于反刍动物采食了过量的粗硬饲料引起,主要发病原因是采食过量、过精的饲料,当瘤胃内的食糜不能正常消化时,瘤胃内容物通过痉挛性收缩产生大量气体,使瘤胃壁扩张,引起疼痛。一般情况下。
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基于互联网用户的电影个性化行为预测及推荐研究
基于互联网用户的电影个性化行为预测及推荐研究
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作者: 临沂大学
学位级别:硕士
随着互联网的迅速发展,信息过载已成为大数据时代的一大挑战,尤其是在移动互联网时代。电影行业也随之蓬勃发展,电影的质量不断提升。尽管电影已经成为人们日常生活中不可或缺的娱乐方式,但在如此庞大的选择范围中找到符合个人口味的电... 详细信息
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县域城镇化导向下农民工职住空间关系研究 ——以邹城和龙口二市为例
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作者: 山东建筑大学
学位级别:硕士
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