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车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法

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测绘学报 2024年第3期53卷 425-434页

作者：穆梦雪赵龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室北京100191

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。

关键词：多源信息弹性融合 GNSS/SINS/里程计融合里程计测速补偿模型次优增益融合分布式滤波

机器人人工拣选环境下混流装配线齐套物料配送优化

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计算机集成制造系统 2024年第4期30卷 1527-1536页

作者：周晓晔马小云朱梅琳沈阳工业大学管理学院辽宁沈阳110870 渤海大学管理学院辽宁锦州121013

为了提高汽车制造企业配送的智能化水平、解决混流装配线齐套物料人工拣选效率低、成本高的问题,引入基于齐套物料配送策略的机器人人工拣选模式,通过优化自动拣选机器人、工人的配置数量及配送周期,使包含机器人使用成本、劳动力成本... 详细信息

为了提高汽车制造企业配送的智能化水平、解决混流装配线齐套物料人工拣选效率低、成本高的问题,引入基于齐套物料配送策略的机器人人工拣选模式,通过优化自动拣选机器人、工人的配置数量及配送周期,使包含机器人使用成本、劳动力成本和在制品库存成本在内的总成本最小。为求解该配送优化问题,提出了改进量子蚁群算法,利用量子比特的叠加性增加种群多样性,避免算法陷入局部最优,同时设计了改进量子旋转门更新机制和基于差分进化操作的非最优个体优化策略,提高了算法收敛速度和寻优质量。最后,通过算例分析验证了模型的正确性与算法的有效性,并分析了拣选批量对总成本的影响。

关键词：机器人人工拣选齐套配送策略混流装配线自动拣选机器人改进量子蚁群算法

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2022年FDA批准的激酶调节剂浅析

药学学报 2024年第1期59卷 61-75页

作者：郑绚陆小云暨南大学药学院广东广州510632

美国食品药品监督管理局(FDA)在2022年共计批准上市37种新药,包含22个新分子实体和15个新生物制品,这也是2017年以来,美国FDA批准新药上市数量最少的一年。这些获批的药物中共有21种属于首创性(first-in-class)药物范畴,占总获批药物的... 详细信息

美国食品药品监督管理局(FDA)在2022年共计批准上市37种新药,包含22个新分子实体和15个新生物制品,这也是2017年以来,美国FDA批准新药上市数量最少的一年。这些获批的药物中共有21种属于首创性(first-in-class)药物范畴,占总获批药物的56%。在2022年获批的药物中,有5种药物属于小分子激酶调节剂,包括酪氨酸激酶2(tyrosine kinase 2,TYK2)变构抑制剂氘可来昔替尼(deucravacitinib)、首款口服丙酮酸激酶(pyruvate kinase,PK)激活剂米他匹伐(mitapivat)、Janus激酶1(Janus kinase 1,JAK1)选择性抑制剂阿布昔替尼(abcrocitinib)、Janus激酶2(Janus kinase 2,JAK2)选择性抑制剂帕克替尼(pacritinib)以及广谱成纤维细胞生长因子受体(fibroblast growth factor receptor,FGFR)抑制剂福巴替尼(futibatinib)。本文通过浅析2022年FDA批准的小分子激酶调节剂的研发背景、研发思路、合成路线以及临床疗效和安全性等,以期望为更多激酶调节剂的研究提供思路与方法。

关键词：研发背景研发思路合成路线临床疗效和安全性

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关于和美乡村建设的若干实践问题

贵州社会科学 2024年第1期409卷 146-153页

作者：李小云郑添禄中国农业大学北京100083

乡村振兴是新时代推进中国式现代化建设的重大战略之一,是在一个高度压缩的时空中推动中国式现代化的重大战略举措。乡村振兴不可能在乡村孤立地实现,而需要在城乡融合发展的“偶联”机制推动下逐步实现。通过推动以县城为载体的新型城... 详细信息

乡村振兴是新时代推进中国式现代化建设的重大战略之一,是在一个高度压缩的时空中推动中国式现代化的重大战略举措。乡村振兴不可能在乡村孤立地实现,而需要在城乡融合发展的“偶联”机制推动下逐步实现。通过推动以县城为载体的新型城镇化推进县城振兴,从而为乡村振兴提供新的动能。乡村建设不是简单地建设村庄,而是落实乡村振兴战略的具体行动。和美乡村建设不是搞“形象工程”,而需要在人居环境改善,发展产业,保护生态环境和农耕文明,改善乡村治理等方面系统推进。和美乡村是为农民而建,从规划到实施都要坚持农民为中心的原则。推动和美乡村建设与经营的农民主体性,需要从以农民为中心的决策机制、建设机制、经营机制和受益机制方面统筹安排。

关键词：和美乡村建设城乡融合农民主体性

新课标背景下高中物理跨学科实践教学模式的构建研究

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新课标背景下高中物理跨学科实践教学模式的构建研究

作者：张小云陕西理工大学

学位级别：硕士

在《普通物理课程标准(2017年版2020年修订)》提出人才培养模式转变的背景之下,现代教育指向培养德智体美劳全面发展的人,对人才培养要求提出综合型、高素质的要求,以及核心素养与各学科课程的多重交叉性都决定了跨学科实践将作为学生... 详细信息

在《普通物理课程标准(2017年版2020年修订)》提出人才培养模式转变的背景之下,现代教育指向培养德智体美劳全面发展的人,对人才培养要求提出综合型、高素质的要求,以及核心素养与各学科课程的多重交叉性都决定了跨学科实践将作为学生素养培养的重要路径,融入跨学科教学理念的高中物理课堂是物理课程改革的方向之一。这不仅体现“从生活走向物理,从物理走向社会”的基本课程理念,这种教学方式还将学习与学生日常生活中所见所闻所做所想以及社会发展现状紧密联系。本研究在此背景下,以寻找适合培养学生跨学科素养的物理教学方法为研究方向,探讨跨学科实践教学模式的设计。首先,明确了跨学科、跨学科教学、跨学科实践教学的三个核心概念以及教学所依托的理论基础,探讨了我国跨学科实践的三个阶段:发展期、改革期与深化期。然而,通过总结已有理论成果发现,研究跨学科实践的学者们完成了对学科间的整合研究到教学理念框架的转变,但跨学科实践教学模式具体框架的构建还有发展空间。其次,以汉中市某中学为例,对高一、高二年级八个班级的学生开展了问卷调查,以及与十名物理教师进行了交流,了解当前物理教学开展跨学科实践课程情况,发现大部分教师与学生对跨学科实践教学持积极态度,但也了解到跨学科实践教学实施开展过程中的实际困难与受阻原因。再者,针对调查情况,结合高中物理跨学科实践,确定了高中物理跨学科实践教学的设计原则、策略,提出了跨学科实践教学的教学模式——主题式跨学科实践教学模式,详细论述了其具体框架。主题式跨学科教学模式将学生置于真实情境中探究主题,寻找学科联结点,巧妙地将跨学科知识融入学生探究与实践的过程之中,使学生跨越学科壁垒,以多维度的视角认识世界,提高学生的跨学科素养与综合素养。最后,通过研究《普通物理课程标准(2017年版2020年修订)》,选择适合跨学科实践教学模式的课程素材,以《自由落体运动》与《生活中的圆周运动》为案例展开教学实践,论证了本研究的可操作性与可实践性。通过本课题的研究,希望为广大一线教师提供更多的理论支持,为跨学科实践教学模式的构建提供参考,为促进高中物理教育提供参考方案,获得更多关于高中物理教学改革的理念和方法。

关键词：跨学科实践 STEAM教学高中物理教学设计

数字贸易对中国制造业参与全球价值链的影响研究

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数字贸易对中国制造业参与全球价值链的影响研究

作者：宋小云山东财经大学

学位级别：硕士

目前,数字贸易利用互联网和数字化技术,实现了全球范围内的跨境交易和合作。通过电子商务平台和在线支付系统,消费者可以轻松购买全球各地的商品和服务,企业也可以实现全球采购和销售。数字贸易不仅加快了商品和信息的流通速度,还降低... 详细信息

目前,数字贸易利用互联网和数字化技术,实现了全球范围内的跨境交易和合作。通过电子商务平台和在线支付系统,消费者可以轻松购买全球各地的商品和服务,企业也可以实现全球采购和销售。数字贸易不仅加快了商品和信息的流通速度,还降低了交易成本,促进了全球经济的繁荣发展。随着数字化时代的到来,数字贸易将继续蓬勃发展,为全球经济注入新的活力。本文采取多元回归分析的方法,利用2007-2021年的相关数据进行实证分析。得出以下结论:(1)数字贸易显著提升了我国制造业在全球价值链中的地位。通过数字化技术的运用,制造业可以实现生产方式和管理模式的升级,进而提高产品质量、降低生产成本,不断地向全球价值链的中高端迈进。(2)异质性分析发现,数字贸易对劳动、资本、技术密集型行业均有不同的促进作用。对于劳动密集型制造业,数字贸易可以降低生产成本,提高效率,加强企业竞争力。而对于资本密集型制造业,数字贸易的发展不仅能推动技术创新和生产效率的提升,还有助于其实现数字化转型,使企业能更好地适应市场需求变化,进而提高企业竞争力。另外,对于技术密集型制造业,数字贸易则提供了更广阔的市场和合作机会,加速企业的国际化进程。因此,数字贸易在不同要素密集度制造业中的促进作用存在差异,但对整体制造业的全球竞争力提升具有积极影响。(3)机制分析表明,数字贸易可以通过两种路径对我国制造业在全球价值链中的地位产生影响,即技术创新效应及生产成本效应。首先,数字化生产可以降低生产成本,提高效率,使得我国制造业在全球价值链中具备更强的竞争力。其次,数字化技术的应用促进了制造业的技术创新,从而加强了我国制造业在全球价值链中的地位。最终,我们可以得出,数字贸易对我国制造业参与全球价值链具有正向的作用。随着数字技术在制造业中的广泛应用,我国制造业企业能够更高效地参与全球价值链,实现生产要素的优化配置和资源的有效利用。

关键词：数字贸易制造业全球价值链固定效应

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数智时代人机协同的研究现状与未来方向

管理工程学报 2024年第1期38卷 1-13页

作者：张志学华中生谢小云北京大学光华管理学院北京1000871 浙江大学管理学院浙江杭州310058

数智时代因人机协同情境的普遍存在而出现新的决策范式。本专栏旨在促进学者研究与人机协同中的管理决策与组织行为有关的重要问题。尽管在20世纪人工智能的起始阶段学者注意到人与机器共同决策的重要问题,但因人工智能技术在很长时间... 详细信息

数智时代因人机协同情境的普遍存在而出现新的决策范式。本专栏旨在促进学者研究与人机协同中的管理决策与组织行为有关的重要问题。尽管在20世纪人工智能的起始阶段学者注意到人与机器共同决策的重要问题,但因人工智能技术在很长时间内没有取得重要突破而没有被继续关注。伴随着人工智能的广泛应用以及认知科学在过去几十年取得的长足进步,学界研究人机协同中的决策和行为问题有了丰富的数据、场景、理论和方法。同时,实践界对于人机协同的新现象还存在认识上的不足和适应性困难,阻碍了企业和组织成员借助数智技术实现智能增强。本文总结了在商业与管理、计算机和心理学领域的学者所从事的有关人们对于机器算法的信任或依赖的研究,特别介绍了在企业情境下开展的人机协同研究。在简要介绍本专栏收录的七篇文章的主要研究发现后,我们指出了未来人机协同研究的重要方向,旨在倡导学界同行开展深入的研究,既能够建立数智化情境下的人机协同理论,又为中国企业顺利实现数智化转型提供参考。

关键词：数智技术人机协同管理决策组织行为

煤矿企业安全氛围对员工离职倾向的影响:工作投入的中介作用

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贵州师范大学学报(自然科学版) 2024年

作者：李梁友赵小云合肥职业技术学院淮北师范大学教育学院

采用煤矿企业安全氛围量表、工作投入量表、离职倾向量表对随机从皖北某煤矿企业中抽取的251名员工进行问卷调查。结果表明:煤矿企业安全氛围、工作投入与员工的离职倾向间存在显著的负相关、煤矿企业安全氛围与员工的工作投入存在显著... 详细信息

采用煤矿企业安全氛围量表、工作投入量表、离职倾向量表对随机从皖北某煤矿企业中抽取的251名员工进行问卷调查。结果表明:煤矿企业安全氛围、工作投入与员工的离职倾向间存在显著的负相关、煤矿企业安全氛围与员工的工作投入存在显著的正相关;煤矿企业安全氛围、工作投入对员工的离职倾向均有显著的负向预测作用;工作投入在煤矿企业安全氛围与员工的离职倾向间起部分中介作用。

关键词：煤矿企业安全氛围工作投入离职倾向

美国州级政治国家化——联邦制下极化政党的权力下渗

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当代世界与社会主义 2024年第1期 141-148页

作者：穆若曦北京外国语大学北外学院

随着政治极化加剧,美国民主党与共和党在国家层面的对峙愈发激烈,国会议程时常陷入僵局。两党已逐渐将目光转向州一级,将州政府转变为影响美国国家政治决策的引擎。在这个过程中,州政党及州级政治逐渐变得国家化,不同政党控制的州之间... 详细信息

随着政治极化加剧,美国民主党与共和党在国家层面的对峙愈发激烈,国会议程时常陷入僵局。两党已逐渐将目光转向州一级,将州政府转变为影响美国国家政治决策的引擎。在这个过程中,州政党及州级政治逐渐变得国家化,不同政党控制的州之间政策差异化加剧。极化的全国性政党通过选举控制等手段影响州级政治,推进其全国性政策议程。美国代议制民主建立在基于地域区划的代表权基础上,随着极化的全国性政党在美国政治中推动日益增长的国家化力量,联邦制下各州政府的“安全阀”作用不断弱化。国家及地方层面广泛存在的、激烈的政治极化对联邦体制及美国民主均造成不可忽视的威胁。

关键词：美国政党政治极化联邦制州级政治