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神经先验增强的抗干扰鲁棒自动驾驶导航

计算机应用研究 2025年第1期42卷 111-116页

作者：穆凡刘哲上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

自动驾驶车辆广泛依赖感知系统来进行城市导航和环境理解,然而现有研究大多局限于良好的城市驾驶环境,在恶劣天气以及外部干扰下导致的传感器故障和感知失灵等严重影响现有自动驾驶系统的实际落地。为此提出了一种基于神经先验的自动驾... 详细信息

自动驾驶车辆广泛依赖感知系统来进行城市导航和环境理解,然而现有研究大多局限于良好的城市驾驶环境,在恶劣天气以及外部干扰下导致的传感器故障和感知失灵等严重影响现有自动驾驶系统的实际落地。为此提出了一种基于神经先验的自动驾驶信息重建算法,通过对大范围自动驾驶场景的隐式建模密集地存储场景几何先验,并基于注意力机制结合隐式神经先验进行自动驾驶感知信息的鲁棒重建,最终提出一个通用的自动驾驶导航鲁棒性增强框架。在CARLA自动驾驶模拟器仿真实验中,该算法显著提升了多个现有自动驾驶模型在外部干扰下的导航性能,使自动驾驶模型在攻击和干扰下的性能衰减率从82.74%下降到了8.84%,证明了所提方法的通用性和有效性。

关键词：自动驾驶鲁棒性神经辐射场

语言景观建设助力乡村价值提升——云南乡村振兴示范村的实践与思考

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华中农业大学学报(社会科学版) 2025年

作者：吴一凡李小云中国农业大学人文与发展学院中国农业大学国际发展与全球农业学院

乡村价值凸显是城乡关系发生变化的最为显著的特点，而语言景观是探究乡村价值的一个重要切面。文章以民族志书写乡村语言景观的构建过程，以长达十年的河边村建设为个案，系统展现了传统乡村通过现代化语言体系与外部市场对接、提升乡... 详细信息

乡村价值凸显是城乡关系发生变化的最为显著的特点，而语言景观是探究乡村价值的一个重要切面。文章以民族志书写乡村语言景观的构建过程，以长达十年的河边村建设为个案，系统展现了传统乡村通过现代化语言体系与外部市场对接、提升乡村价值的路径。研究不仅呈现了语言景观建设助力乡村振兴的实践，提供了从语言景观切入乡村价值提升的新视角，也在研究方法上对农村语言社会学进行了新的尝试。研究发现，乡村语言景观所具有的政治、经济、社会等多重属性，其作用不仅超越了传递信息的工具性功能，还发挥着承载乡村价值的象征性功能。实施乡村振兴战略需要提升乡村价值，有必要从语言景观进行智慧性介入，重视国家和地方政府行政化的政治取向，回应城市和市场的经济社会的价值体系，关注乡村和农民的地方性的情感表达。研究指出，乡村语言景观建设不能仅仅强调乡村的传统价值和共同体的融合发展，还应培育出旨在提升乡村价值、服务乡村振兴的语言景观体系。

关键词：语言景观乡村振兴乡村价值城乡关系

酶解鱿鱼皮制备ACE抑制肽的工艺优化及产物特性研究

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食品工业科技 2025年

作者：张喆马凌云尚凡凡刘益辉谢庆超赵勇上海海洋大学食品学院农业农村部水产品贮藏保鲜质量安全风险评估实验室(上海) 上海海洋大学食品质量安全检测实验室

为了使鱿鱼加工副产物鱿鱼皮获得高值化利用，本文通过酶解秘鲁鱿鱼皮（Dosidicus gigas skin）制备血管紧张素转换酶（Angiotensin-converting Enzyme，ACE）抑制肽，以ACE抑制率和水解度作为考察指标，通过单因素实验和响应面优化法... 详细信息

为了使鱿鱼加工副产物鱿鱼皮获得高值化利用，本文通过酶解秘鲁鱿鱼皮（Dosidicus gigas skin）制备血管紧张素转换酶（Angiotensin-converting Enzyme，ACE）抑制肽，以ACE抑制率和水解度作为考察指标，通过单因素实验和响应面优化法优化酶解工艺条件，测定了酶解多肽的ACE半抑制浓度、分子量分布和DPPH自由基清除率。结果显示，中性蛋白酶为酶解最适蛋白酶，最佳酶解条件为：酶解温度45 ℃，酶解时间2.6 h，底物添加量2.0%，蛋白酶添加量7200 U/g，酶解pH 8.0。在此条件下，鱿鱼皮酶解产物的ACE抑制率为88.22%±1.28%，与预测值接近。鱿鱼皮多肽ACE抑制率IC50为2.839 mg/mL；分子量分布主要在3 kDa以下，占比99.17%，测定DPPH自由基清除率IC50为6.183 mg/mL。本研究结果为鱿鱼皮制备生物活性肽实现鱿鱼加工副产物高值化利用提供了理论依据。

关键词： ACE抑制肽生物活性肽鱿鱼皮响应面优化分子量分布

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固废基高铁相硅酸盐水泥熟料相钠取代倾向

建筑材料学报 2025年

作者：高益凡韩瑞凯李召峰张健山东大学岩土与地下工程研究院山东大学土建与水利学院隧道工程灾变防控与智能建养全国重点实验室山东省固体废弃物资源化技术创新中心山东大学齐鲁交通学院

本文采用全固废高温合成了高铁相硅酸盐水泥熟料，研究了钠（Na）在主要熟料相中的掺杂机理.结果表明，固废基高铁相硅酸盐水泥熟料主要矿物相由68.3%β-C2S、21.0%C4AF、6.6%C3A以及少量C3S组成，8%脱硫石膏掺量下28 d抗压强度为16.7 ... 详细信息

本文采用全固废高温合成了高铁相硅酸盐水泥熟料，研究了钠（Na）在主要熟料相中的掺杂机理.结果表明，固废基高铁相硅酸盐水泥熟料主要矿物相由68.3%β-C2S、21.0%C4AF、6.6%C3A以及少量C3S组成，8%脱硫石膏掺量下28 d抗压强度为16.7 MPa；Na容易被铁相固溶，且倾向于取代Ca2+，但难以固溶于C2S矿相，尤其是取代Si；除了Si，Na原子与宿主原子（Al、Fe、Ca）形成相同的配位数，仅引起局部结构畸变，这种畸变体现在局部键合结构中，而不是整体晶体变形中.

关键词：高铁相水泥熟料晶体结构离子取代密度泛函理论差分电荷密度

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交通场景下的大型车辆右转停车检测方法研究

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 352-360页

作者：王依凡董振江陈向东南京邮电大学计算机学院南京210023

随着大型车辆右转必停的新交规逐步实施,针对现有的监管方式存在效率较低的问题,提出了一种大型车辆右转停车检测方法。对YOLOv7-tiny检测模型进行改进,在ELAN模块中引入注意力机制,以提升大型车辆的检测性能。设计了一种新的大型车辆... 详细信息

随着大型车辆右转必停的新交规逐步实施,针对现有的监管方式存在效率较低的问题,提出了一种大型车辆右转停车检测方法。对YOLOv7-tiny检测模型进行改进,在ELAN模块中引入注意力机制,以提升大型车辆的检测性能。设计了一种新的大型车辆右转车道定位方法,通过自适应探测车道,提高了其在不同监控视角下的定位准确性。对大型车辆的运动轨迹进行序列数据转换,并采用结合加权平均的中值滤波算法,有效降低了原始数据的噪声。在滑动窗口损失函数中引入权重因子,进一步提升了检测方法的鲁棒性。实验结果表明,改进后的大型车辆检测模型在自制数据集和公开数据集上均取得了性能提升,大型车辆右转车道定位方法具有更强的泛化能力,并且检测到的停车时间覆盖率达到了97.4%。

关键词：大型车辆检测车道定位滤波算法损失函数停车时间检测

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航空制造业产业集群知识共享的演化博弈研究

系统科学学报 2025年 147-154页

作者：刘祎凡王有远马小凡南昌航空大学经济管理学院南昌市航空复杂系统与智能科学重点实验室

知识共享效率的提高对于提升航空制造企业竞争力具有重要意义。本文建立地方政府、核心企业及其上下游企业三方的知识共享概念模型,构建三方的演化博弈模型,考虑三方策略的稳定性;采用系统动力学方法仿真三种环境下的演化博弈过程。研... 详细信息

知识共享效率的提高对于提升航空制造企业竞争力具有重要意义。本文建立地方政府、核心企业及其上下游企业三方的知识共享概念模型,构建三方的演化博弈模型,考虑三方策略的稳定性;采用系统动力学方法仿真三种环境下的演化博弈过程。研究发现:自私行为的惩罚力度与不进行知识共享的概率相关联的动态策略下,整个系统存在稳定均衡解;可以通过降低知识共享成本、强化集体惩罚力度、提高奖励程度等,实现航空制造业产业集群知识共享体系的优化。

关键词：航空制造业产业集群知识共享演化博弈系统动力学

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亲子孝道观念冲突与青少年子女抑郁的关系

心理学报 2025年第1期57卷 58-70页

作者：郭筱琳张艺凡关岳琳罗良北京师范大学中国基础教育质量监测协同创新中心北京师范大学心理学部北京100875

孝道是维系家庭关系的基本准则,对子女心理健康具有重要影响。但家庭中父母和子女的孝道观念可能存在冲突,其对子女的心理意义尚未可知。本文探讨了亲子孝道观念冲突与青少年子女抑郁的关系,并关注不同亲子性别组合间的差异。基于对332... 详细信息

孝道是维系家庭关系的基本准则,对子女心理健康具有重要影响。但家庭中父母和子女的孝道观念可能存在冲突,其对子女的心理意义尚未可知。本文探讨了亲子孝道观念冲突与青少年子女抑郁的关系,并关注不同亲子性别组合间的差异。基于对3321名青少年及其父亲和母亲的间隔2年的问卷调查纵向数据,采用多项式回归和响应面分析方法得到如下结果:(1)当父母和子女孝道观念不存在冲突时,相互性和权威性孝道的水平对子女抑郁不具有预测作用。(2)当父母和子女孝道观念存在冲突时,与父亲在相互性和权威性孝道上的冲突对儿子的抑郁水平有消极预测作用,与父亲及母亲在相互性和权威性孝道上的冲突对女儿的抑郁水平有消极预测作用。这表明,当亲子间在孝道上不存在冲突时,孝道本身的类型及水平与子女抑郁无关,但儿子与父亲以及女儿与父母在孝道上的冲突则可能诱发子女抑郁。

关键词：孝道观念冲突青少年抑郁性别差异响应面分析

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不同郁闭度毛竹人工林对多花黄精生长和黄酮含量的影响

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西北农林科技大学学报(自然科学版) 2025年 1-10页

作者：吴宇凡冯春王畅畅胡姜涛安徽农业大学林学与园林学院

【目的】研究不同郁闭度毛竹人工林对多花黄精(Polygonatum cyrtonema)生长和黄酮含量的影响,旨在筛选出适宜多花黄精生长发育的毛竹人工林郁闭度,为多花黄精高效栽培技术的建立提供理论依据。【方法】以不同郁闭度(0.3,0.5,0.7)毛竹人... 详细信息

【目的】研究不同郁闭度毛竹人工林对多花黄精(Polygonatum cyrtonema)生长和黄酮含量的影响,旨在筛选出适宜多花黄精生长发育的毛竹人工林郁闭度,为多花黄精高效栽培技术的建立提供理论依据。【方法】以不同郁闭度(0.3,0.5,0.7)毛竹人工林下播种繁殖的多花黄精为研究对象,测定不同处理的土壤理化性质、酶活性以及多花黄精的生长性状和黄酮含量,分析以上指标的相关性;在此基础上构建结构方程模型,分析土壤理化性质、酶活性对多花黄精生长性状和黄酮含量的影响。【结果】随着郁闭度的增大,土壤含水率逐渐减小,土壤体积质量逐渐增大;土壤硝态氮、铵态氮、速效钾、全磷、有机质含量先增加后减小,均在郁闭度为0.5时最大;p H、速效磷、全钾含量均无显著变化。随着郁闭度的增大,土壤过氧化氢酶活性先增加后减小,当郁闭度为0.5时最大;土壤脲酶活性呈增加趋势,酸性磷酸酶、蔗糖酶活性先减小后增加,当郁闭度为0.7时,土壤脲酶、酸性磷酸酶、蔗糖酶活性均达到最大。多花黄精株高、根茎长在郁闭度为0.7时最大;随着郁闭度的增大,根茎鲜质量、干质量、黄酮含量均呈先增大后减小的趋势,均在郁闭度为0.5时最大,且显著高于其他处理。相关性分析结果表明,多花黄精根茎鲜质量、干质量和黄酮含量与硝态氮、铵态氮、速效钾、全磷均呈极显著正相关,与蔗糖酶呈极显著负相关。结构方程模型显示,毛竹人工林郁闭度对多花黄精生长和黄酮含量以及土壤理化性质均产生了正向影响,土壤理化性质对多花黄精黄酮含量和土壤酶活性均有显著的正向影响,土壤酶活性对多花黄精生长和黄酮含量影响较小。【结论】当毛竹人工林郁闭度为0.5时土壤养分含量总体较高,有利于提高多花黄精产量和黄酮含量。

关键词：毛竹人工林郁闭度多花黄精黄酮含量土壤理化性质土壤酶活性

票据市场发展与稳就业：来自上海票据交易所成立的证据

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世界经济 2025年 153-177页

作者：王帅池雨乐叶永卫廖艺凡上海财经大学公共经济与管理学院中山大学岭南学院

推进票据市场发展以壮大实体经济是实现稳就业目标的重要途径。本文以上海票据交易所成立为准自然实验，考察票据市场发展对企业劳动雇佣决策的影响。研究发现，与应收票据持有水平较低的企业相比，上海票据交易所成立显著提高了应收票... 详细信息

推进票据市场发展以壮大实体经济是实现稳就业目标的重要途径。本文以上海票据交易所成立为准自然实验，考察票据市场发展对企业劳动雇佣决策的影响。研究发现，与应收票据持有水平较低的企业相比，上海票据交易所成立显著提高了应收票据持有水平较高企业的劳动雇佣增长率，且主要体现在营商环境较差、劳动力供给充裕的地区和周边银行数量较少、融资约束严重的企业。机制检验表明，上海票据交易所成立通过缓解流动性约束、降低债务违约风险和扩张生产规模提高了企业劳动雇佣增长率。进一步讨论发现，上海票据交易所成立还能够促进企业人力资本积累并提高企业劳动配置效率。本文对进一步释放中国票据市场制度创新的红利具有重要启示。

关键词：票据市场上海票据交易所企业劳动雇佣