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开滦程龙(先胜)江西黎德志

棋艺（象棋） 2018年第6期 7-8页

作者：程龙

2018年周庄杯全国象棋男子甲级联赛预选赛第5轮江西温派实业有限公司队对阵开滦集团队。江西温派实业有限公司代表队这次聘请了强力外援，其中有原广东队主力队员李鸿嘉大师、象棋界赫赫有名的“三驾马车”姚洪新大师、黎德志大师、业... 详细信息

2018年周庄杯全国象棋男子甲级联赛预选赛第5轮江西温派实业有限公司队对阵开滦集团队。江西温派实业有限公司代表队这次聘请了强力外援，其中有原广东队主力队员李鸿嘉大师、象棋界赫赫有名的“三驾马车”姚洪新大师、黎德志大师、业余高手刘宗泽。

关键词：五七炮进三兵对屏风马江西周庄江苏 “三驾马车” 开滦集团甲级联赛主力队员

开滦程龙（先胜）山西霍羡勇（2016年3月30日弈于秦皇岛）中炮巡河炮对反宫马

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棋艺（象棋） 2016年第5期 16-17页

作者：程龙

2016年全国象棋男子甲级联赛预选赛5轮过后，威凯金环建设京冀联队、杭州市象棋协会、网络棋牌频道同积8分领先，开滦、山西、保定积7分处于第二集团。本轮开滦集团对阵山西永宁建设集团队可谓是冲甲的生死战，双方谁输了就意味着与甲... 详细信息

2016年全国象棋男子甲级联赛预选赛5轮过后，威凯金环建设京冀联队、杭州市象棋协会、网络棋牌频道同积8分领先，开滦、山西、保定积7分处于第二集团。本轮开滦集团对阵山西永宁建设集团队可谓是冲甲的生死战，双方谁输了就意味着与甲组无缘，赢的一方则晋级希望极大。

关键词：山西反宫马秦皇岛建设集团甲级联赛开滦集团预选赛象棋

巩固“六大公交工程”成果构建“公交上的生活圈” 为建设高质量重庆公交而不懈奋斗--访重庆市公共交通控股(集团)有限公司党委书记、董事长程龙

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城市公共交通 2023年第5期299卷 1-7页

作者：程龙吴同起重庆市公共交通控股(集团)有限公司党委不详

重庆是位于我国西南部的直辖市,重庆城区“两江”(长江、嘉陵江)交汇,三面环山,依山建城,造就了独具特色的山城交通体系。近年来,重庆市公共交通控股(集团)有限公司(以下简称“重庆公交”)锚定“推动公交高质量发展、服务人民高品质出... 详细信息

重庆是位于我国西南部的直辖市,重庆城区“两江”(长江、嘉陵江)交汇,三面环山,依山建城,造就了独具特色的山城交通体系。近年来,重庆市公共交通控股(集团)有限公司(以下简称“重庆公交”)锚定“推动公交高质量发展、服务人民高品质出行”目标,着力服务变革、业务变革、管理变革和数字化转型,建设安全、品质、智慧、效益、责任、品牌“六大公交工程”,打造“公交上的生活圈”,进一步高质量发展重庆公交。近日,本刊(以下记作“城市公共交通”)专访了重庆市公共交通控股(集团)有限公司党委书记、董事长程龙。

关键词：公共交通数字化转型生活圈重庆城区高质量发展公交业务变革董事长

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程龙企业歌曲作品专辑(六首)

音乐生活 2008年第2期 47-52页

作者：杨建程龙赵新叶樊晓波陈惠华也

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程龙作品

中国美术 2024年第2期 127-127页

作者：程龙西安美术学院

关键词：

串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用

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自动化学报 2021年第7期47卷 1467-1483页

作者：孙宁程龙中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049

相比于传统的刚性驱动器,串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)具有被动柔顺性、阻抗低、抗冲击、力感知等诸多优点,因而已被广泛应用于各种机器人系统中.首先根据弹性和阻尼特性将串联弹性驱动器分为弹性型、阻尼型和弹性-阻... 详细信息

相比于传统的刚性驱动器,串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)具有被动柔顺性、阻抗低、抗冲击、力感知等诸多优点,因而已被广泛应用于各种机器人系统中.首先根据弹性和阻尼特性将串联弹性驱动器分为弹性型、阻尼型和弹性-阻尼型串联弹性驱动器,介绍不同类型串联弹性驱动器的优缺点,并详细概述弹性和阻尼特性的机械实现方式;然后对各类串联弹性驱动器作为力传感器的建模方法进行介绍;接着叙述串联弹性驱动器在机器人系统中的主要应用,如力传感器、安全保护、降低能耗;最后展望串联弹性驱动器未来的发展方向.

关键词：串联弹性驱动器弹性阻尼机械实现方式建模方法

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脉冲神经网络:模型、学习算法与应用

控制与决策 2018年第5期33卷 923-937页

作者：程龙刘洋中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

脉冲神经网络是目前最具有生物解释性的人工神经网络,是类脑智能领域的核心组成部分.首先介绍各类常用的脉冲神经元模型以及前馈和循环型脉冲神经网络结构;然后介绍脉冲神经网络的时间编码方式,在此基础上,系统地介绍脉冲神经网络的学... 详细信息

脉冲神经网络是目前最具有生物解释性的人工神经网络,是类脑智能领域的核心组成部分.首先介绍各类常用的脉冲神经元模型以及前馈和循环型脉冲神经网络结构;然后介绍脉冲神经网络的时间编码方式,在此基础上,系统地介绍脉冲神经网络的学习算法,包括无监督学习和监督学习算法,其中监督学习算法按照梯度下降算法、结合STDP规则的算法和基于脉冲序列卷积核的算法3大类别分别展开详细介绍和总结;接着列举脉冲神经网络在控制领域、模式识别领域和类脑智能研究领域的应用,并在此基础上介绍各国脑计划中,脉冲神经网络与神经形态处理器相结合的案例;最后分析脉冲神经网络目前所存在的困难和挑战.

关键词：脉冲神经网络脉冲神经元模型学习算法 STDP规则类脑智能神经形态处理器

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基于IBPLS方法的软测量建模

清华大学学报（自然科学版） 2008年第S2期48卷 1780-1784页

作者：程龙王桂增清华大学自动化系北京100084

作为一种经典的回归建模方法,偏最小二乘法(partial least squares,PLS)已被广泛的应用于软测量建模中。但是,当建模数据混有较大噪声时,采用PLS模型的预测误差以及预测误差的方差都比较大。针对PLS方法的上述缺陷与不足,本文将迭代Bagg... 详细信息

作为一种经典的回归建模方法,偏最小二乘法(partial least squares,PLS)已被广泛的应用于软测量建模中。但是,当建模数据混有较大噪声时,采用PLS模型的预测误差以及预测误差的方差都比较大。针对PLS方法的上述缺陷与不足,本文将迭代Bagging算法引入PLS回归建模中,形成迭代Bagging PLS算法(iterated Bagging PLS,IBPLS),该方法可以减少预测误差和预测误差的方差。仿真结果表明,与传统PLS方法相比,IBPLS减小预测误差约6%。

关键词：软测量偏最小二乘法迭代Bagging

提高电动加载系统输出平滑的CMAC复合控制

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北京航空航天大学学报 2013年第6期39卷 723-727页

作者：杨波程龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)和PD(Proportional Derivative)复合控制算法有时因输出不平滑会引起加载电机抖动而影响控制效果.通过对该输出不平滑问题进行分析,提出了一种新的提高输出平滑性的改进CMAC复合控制算法... 详细信息

CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)和PD(Proportional Derivative)复合控制算法有时因输出不平滑会引起加载电机抖动而影响控制效果.通过对该输出不平滑问题进行分析,提出了一种新的提高输出平滑性的改进CMAC复合控制算法,该方法通过新的权值更新公式,在权值更新时直接达到减小误差和提高输出平滑性的目的.仿真和实验结果表明:改进后的算法能够有效提高输出平滑性,降低了21%的稳态误差,且保证在加载时有良好的稳定性和抗干扰能力.

关键词：电动加载系统小脑模型神经网络权值平滑权值更新公式