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检索条件"作者=程隆奇"
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基于显著性学习的非规则幕墙板材检测方法
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重庆邮电大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 李锐 程隆奇 徐潇宇 唐菁 吴德成 重庆邮电大学自动化学院
针对现有幕墙安装机器人缺乏非规则板材检测能力的问题,提出了一种基于显著性学习的板材检测方法,通过分析板材与背景的显著性关系来定位目标,避免板材纹理、形状、大小等因素对检测精度的影响。该方法基于RGB-D双模态特征信息,使... 详细信息
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巩固、发展与抗日:中央红军东征期间与各方势力之周旋
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河北学刊 2025年 第1期45卷 218-224页
作者: 郑康 南开大学历史学院
1935年底,红军在陕北会师后积极进行扩红与筹粮运动。与此同时,中共中央审时度势决定进行东征,以图缓解陕北地区兵员、粮源的紧张局面。1936年2至5月,中央红军东渡黄河与阎锡山部作战,蒋介石也借机派兵进入山西。在红军东征的过中,双... 详细信息
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多方法融合的社交平台辟谣效果影响因素研究
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情报杂志 2025年 第1期 155-163页
作者: 熊思 夏志杰 上海工技术大学管理学院
[研究目的]为提高社交平台辟谣效果,探究平台辟谣效果的核心影响因素及组态路径,以期为平台提供更为有效的辟谣策略。[研究方法]以“新浪微博”平台为研究对象,基于启发-系统模型构建影响社交平台辟谣效果的12个前因条件变量;采用5... 详细信息
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中国式现代化视域下新质生产力赋能外贸高质量发展的逻辑与策略
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内蒙古社会科学 2025年 第1期 90-96+2页
作者: 李光辉 仕杰 广西大学经济学院 对外经济贸易大学国际经济研究院
党的二十届三中全会提出“因地制宜发展新质生产力,加快培育外贸新动能”。新质生产力内涵丰富,是对中国式现代化理论的丰富和发展,已经成为我国外贸高质量发展的重要着力点。实践表明,新质生产力能够通过技术创新提升外贸国际竞争... 详细信息
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地方政府纵向协同的逻辑、结构与影响要素——基于S市市域社会治理现代化试点的分析
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吉林大学社会科学学报 2025年 第1期 92-105+236页
作者: 曹海军 陈宇 东北大学文法学院 石河子大学边疆发展与安全治理研究院 陕西师范大学国家安全学院(政法与公共管理学院)
市域社会治理是社会治理体系的重要抓手。为应对渐趋复杂的市域社会治理问题,基于整体政府形成的多部门纵向协同机制,逐渐成为地方政府推进市域社会治理现代化工作的主要组织形式。然而,在纵向协同机制建构过中,基于单一主体的纵... 详细信息
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鸟瞰K?hler势空间中的测地线问题
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中国科学:数学 2025年 第1期 115-130页
作者: 陈秀雄 经睿 徐钰伦 中国科学技术大学几何与物理研究中心 Department of Mathematics Stony Brook University
本文讨论K?hler势空间中的测地线问题及其在常标量曲率问题中的应用.本文从Mabuchi(1987)、Donaldson (1999)和Semmes (1992)发现的几何图景出发,讲述测地线问题产生的背景,然后讨论关于测地线问题的最新进展,最后讨论测地线在常标量曲... 详细信息
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会计信息质量与企业新质生产力——基于制度环境的调节作用
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会计之友 2025年 第1期 29-37页
作者: 王冲 刘静 潘悦 彭思铂 桂林电子科技大学商学院
文章分别从理论和实证两个层面对会计信息质量与企业新质生产力之间的关系进行分析,选取2014—2022年上市公司为研究样本,进一步探讨制度环境的调节作用和投资效率与融资约束的中介效应,以及不同情境下的异质性作用。研究结果显示:高质... 详细信息
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基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法
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控制与决策 2025年 第1期 48-54页
作者: 黄浩乾 吕奥 王迪 张昱曈 河海大学人工智能与自动化学院
复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计... 详细信息
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Au-Pt合金凝固-固态相变微观组织演化相场法模拟
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金属学报 2025年 第1期 109-116页
作者: 余东 马威龙 王亚莉 王锦 西北工业大学凝固技术国家重点实验室 西安理工大学材料科学与工学院
凝固/固态相变过中的微观组织演化对材料的组织控制及性能优化具有重要意义,如何实现凝固-固态相变微观组织演化的全流一体化数值模拟是当前材料微观组织模拟领域的前沿课题。本工作以Au-Pt合金为例,基于多相场模型和微观组织信... 详细信息
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基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配
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控制与决策 2025年 第1期 119-127页
作者: 白小山 佘桉 郑心泉 吴宗泽 深圳大学机电与控制工学院 燕山大学电气工学院
随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息
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