检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

基于姿态解算的外肢体手指抓取增强量化分析和优化设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2025年

作者：刘源闫哲葛瑞鹏程迁明东天津大学医学工程与转化医学研究院脑机交互与人机共融海河实验室先进医用材料与医疗器械全国重点实验室

外肢体手指是一种通过为人体增加额外的肢体实现运动增强的可穿戴机器人，但目前抓取增强效果有限。针对此问题，研究了基于外肢体手指和人手位姿的最大可抓取球体解算方法，通过对外肢体手指的量化分析，对其进行优化设计，从而增强抓... 详细信息

外肢体手指是一种通过为人体增加额外的肢体实现运动增强的可穿戴机器人，但目前抓取增强效果有限。针对此问题，研究了基于外肢体手指和人手位姿的最大可抓取球体解算方法，通过对外肢体手指的量化分析，对其进行优化设计，从而增强抓取能力。首先，构建了人手和外肢体手指的D-H (Denavit-Hartenberg)运动学模型，使用蒙特卡洛法得到人手和外肢体手指位姿库，并基于该库提出一种半包络稳定抓取球体的解析方法。然后，基于外肢体手指与人手能够抓取的球体的最大半径定义并量化了外肢体手指的抓取增强能力，并基于该能力对外肢体在3个穿戴位置处的杆长尺寸进行优化。最后，根据受试者手部尺寸及3个穿戴位置处在优化前后的杆长系数，搭建了外肢体手指样机，并对半径2～12 cm的球体进行了抓取实验。实验结果表明，杆长系数优化后，3个穿戴位置处的抓取能力分别增强了42.4%、38.5%和7.91%，证明了解算方法的正确性和有效性。

关键词：外肢体手指抓取增强姿态解算优化设计可穿戴机器人

Au-Pt合金凝固-固态相变微观组织演化相场法模拟

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

金属学报 2025年第1期 109-116页

作者：余东马威龙王亚莉王锦程西北工业大学凝固技术国家重点实验室西安理工大学材料科学与工程学院

凝固/固态相变过程中的微观组织演化对材料的组织控制及性能优化具有重要意义，如何实现凝固-固态相变微观组织演化的全流程一体化数值模拟是当前材料微观组织模拟领域的前沿课题。本工作以Au-Pt合金为例，基于多相场模型和微观组织信... 详细信息

凝固/固态相变过程中的微观组织演化对材料的组织控制及性能优化具有重要意义，如何实现凝固-固态相变微观组织演化的全流程一体化数值模拟是当前材料微观组织模拟领域的前沿课题。本工作以Au-Pt合金为例，基于多相场模型和微观组织信息传递算法，研究了不同初始成分条件下凝固和固态相变过程微观组织的演化规律。实现了凝固-固态相变微观组织演化全流程一体化预测，揭示了凝固过程中微观偏析和晶界对后续脱溶析出和调幅分解过程的影响机制。

关键词：凝固固态相变微观组织演化相场法一体化数值模拟

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

“挤镦”剧变形力学模型建立

机械工程学报 2025年 188-198页

作者：王珍张治民于建民程眉山西工学院智能制造工程学院中北大学材料科学与工程学院

针对“挤镦”剧变形过程缺少变形力的计算模型，无法进行设备选择、工艺设计及工装模具设计的现状，建立过程中的载荷求解模型。采用Deform-3D模拟软件研究了坯料尺寸、成形件尺寸及摩擦因子对于成形载荷的影响。由于变形特征为局部注... 详细信息

针对“挤镦”剧变形过程缺少变形力的计算模型，无法进行设备选择、工艺设计及工装模具设计的现状，建立过程中的载荷求解模型。采用Deform-3D模拟软件研究了坯料尺寸、成形件尺寸及摩擦因子对于成形载荷的影响。由于变形特征为局部注入式镦粗变形的特殊性，传统力学模型无法进行计算，通过分析变形过程中的质点流动规律，提出新的边界条件假设。采用主应力法建立微小单元体的力学平衡方程，从而实现载荷模型的建立，并通过AZ80及VW124A两种典型镁合金进行物理试验验证。模型曲线的变化趋势与模拟曲线的变化趋势一致，表明所提出的边界条件假设是合理的，可用于“挤镦”剧变形的力能计算。但物理试验的变化趋势与之不同，是因为材料性能受应变状态的影响。成形载荷物理试验结果与计算结果偏差均小于10%，表明所建模型的合理性，为设备选择及工艺设计提供理论依据。

关键词： “挤镦”剧变形金属流动变形假设载荷求解模型

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

三维电离辐射场探测系统设计

核电子学与探测技术 2025年

作者：贺强强赵虎高思琪程纪源北方民族大学电气信息工程学院

三维电离辐射场探测系统是用来保证放疗安全和检测放疗仪器的重要设备。针对现有设备机械结构复杂、采集信号受干扰大、检测精度低等问题，基于STM32F407芯片和LabVIEW自主设计了三维运动控制系统和射线束采集分析系统，软件增加了TMR... 详细信息

三维电离辐射场探测系统是用来保证放疗安全和检测放疗仪器的重要设备。针对现有设备机械结构复杂、采集信号受干扰大、检测精度低等问题，基于STM32F407芯片和LabVIEW自主设计了三维运动控制系统和射线束采集分析系统，软件增加了TMR计算，硬件将运动控制和数据采集分离处理，引入了直线插补和圆弧插补算法的逐点比较法和双三线插值算法，完成探测头的三维运动，实现了三维电离辐射场探测系统，该系统实现了同类产品的国产化替代。经现场测试，在6MV X射线10cm×10cm射野下将现有设备和三维电离辐射场探测系统对比分析，现有设备检测均整度为110.97%，远远超过国际电子委员会（IEC）波动<=3%，本文设备的均整度102.21%和对称性100.25%，检测数据稳定，结果符合国际电子委员会(IEC)标准。对本文设备进一步分析测得的6MV X射线10cm×10cm射野，参考深度5cm的TMR=91.95%±0.2%，均整度为103.11%±0.35%，对称性为102.39%±0.36%；6MeV电子束10cm×10cm射野，测得的均整度为101.11%±0.35%、对称性为101.39%±0.36%；9MeV电子束15cm×15cm射野，均整度为102.88%±0.84%、对称性为102.55%±0.78%，均符合临床应用数据要求，能够为放疗设备的质控检定可靠的数据支持。

关键词：放射治疗 LabVIEW 二维插补运动百分深度剂量比组织最大剂量比

基于细节增强和多颜色空间学习的联合监督水下图像增强算法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代电子技术 2025年第1期48卷 23-28页

作者：胡锐程家亮胡伏原苏州科技大学信息化建设与管理中心江苏苏州215009 苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009

由于水下特殊的成像环境,水下图像往往具有严重的色偏雾化等现象。因此文中根据水下光学成像模型设计了一种新的增强算法,即基于细节增强和多颜色空间学习的无监督水下图像增强算法(UUIE-DEMCSL)。该算法设计了一种基于多颜色空间的增... 详细信息

由于水下特殊的成像环境,水下图像往往具有严重的色偏雾化等现象。因此文中根据水下光学成像模型设计了一种新的增强算法,即基于细节增强和多颜色空间学习的无监督水下图像增强算法(UUIE-DEMCSL)。该算法设计了一种基于多颜色空间的增强网络,将输入转换为多个颜色空间(HSV、RGB、LAB)进行特征提取,并将提取到的特征融合,使得网络能学习到更多的图像特征信息,从而对输入图像进行更为精确的增强。最后,UUIE-DEMCSL根据水下光学成像模型和联合监督学习框架进行设计,使其更适合水下图像增强任务的应用场景。在不同数据集上大量的实验结果表明,文中提出的UUIE-DEMCSL算法能生成视觉质量良好的水下增强图像,且各项指标具有显著的优势。

关键词：水下图像增强多颜色空间学习无监督学习细节增强特征提取特征融合

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

麻黄升麻汤方证和病机探索

中国实验方剂学杂志 2025年第3期 253-258页

作者：万欣雨程引高文波张治国中国中医科学院中医基础理论研究所

麻黄升麻汤是《伤寒论》中颇具争议的一方，历代医家对其方证、条文病机、组方思路、临床应用等众说纷纭。该文以麻黄升麻汤的药物剂量为线索明确药物主次，以药证为基础剖析组方原则，归纳其方证总结治则治法，进而揭示条文背后的潜在... 详细信息

麻黄升麻汤是《伤寒论》中颇具争议的一方，历代医家对其方证、条文病机、组方思路、临床应用等众说纷纭。该文以麻黄升麻汤的药物剂量为线索明确药物主次，以药证为基础剖析组方原则，归纳其方证总结治则治法，进而揭示条文背后的潜在病机为热毒郁闭，邪气阻滞气机于内，阳气不达四末则见手足厥逆；邪无出路则充斥上下，上攻咽喉则见咳唾脓血；下行大肠，耗伤阴液则见下利不止。在此病机基础上对本方的适应证及适用人群做了进一步的宏观刻画，增加了原条文未记载的方证应用范畴，以此为临床用方提供一定参考。同时，该文也对几个争议问题做了初步探讨，认为条文中“下部脉”应为下肢动脉搏动，条文所述的症状和体征与感染性休克类似，麻黄升麻汤应属治温病方，并非仲景原方。本文应用从药物剂量、配伍原则、药证相应等方面归纳经方方证、内在病机、临床应用的方法，从新的角度解读了麻黄升麻汤的内涵，为理解其临床应用提供了更为全面的视角和新的思路。

关键词：麻黄升麻汤伤寒论药证方证病机

同方期刊数据库

还原剂对Pt/NC催化剂及电催化析氢性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

化工进展 2025年

作者：郑倩程言茜张袁华王珂郁丰善黄国勇中国石油大学(北京)新能源与材料学院中国石油大学(北京)重质油国家重点实验室江西耐华环保科技有限公司江西省君鑫贵金属科技材料有限公司

对于负载型铂碳（Pt/C）电催化剂，保持高活性的同时减少铂（Pt）的负载量是降低电解水制氢成本的关键。将Pt负载到氮掺杂碳（NC）载体中提供了一种降低Pt载量的策略，然而，如何将Pt金属离子还原成Pt纳米颗粒并稳定负载到NC载体上仍然... 详细信息

对于负载型铂碳（Pt/C）电催化剂，保持高活性的同时减少铂（Pt）的负载量是降低电解水制氢成本的关键。将Pt负载到氮掺杂碳（NC）载体中提供了一种降低Pt载量的策略，然而，如何将Pt金属离子还原成Pt纳米颗粒并稳定负载到NC载体上仍然存在挑战。本文分别使用抗坏血酸、硼氢化钠、乙二醇和氢气作还原剂，采用浸渍法合成了一系列Pt负载到NC载体（Pt/NC-x，x代表不同还原剂）催化剂。通过精细的表征技术，系统地剖析了Pt/NC-x催化剂的微观形貌、晶体结构、元素分布等特性，证实使用抗坏血酸作还原剂，成功制备了均匀分布于NC载体表面、平均粒径为2.19nm的Pt纳米颗粒，形成高密度活性位点，显著提升Pt/NC的电催化析氢活性。电催化析氢性能顺序为：Pt/NC-抗坏血酸>Pt/NC-硼氢化钠>Pt/NC-乙二醇>Pt/NC-氢气，其中Pt/NC-抗坏血酸展示了优异的析氢反应活性与稳定性，仅需75mV的过电位即可实现10mA/cm2电流密度，并稳定35h。

关键词：电化学制氢催化剂氮掺杂碳载体铂纳米颗粒抗坏血酸

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

圆柱形冲箱的线性波生成理论

海洋工程 2025年

作者：张旭峰李雪艳隋钰程曲恒良贺铭鲁东大学山东省海上航天装备技术创新中心天津大学天津市港口与海洋工程重点实验室南京水利科学研究院港口航道泥沙工程交通行业重点实验室

虽然冲箱式造波机已广泛应用在许多实验室水池中，但至今仍缺乏精准的造波理论，即使是对于最基本的线性波。首先基于圆柱形冲箱浸没体积变化量与所生成线性波体积之间的实时守恒原理，推导出已知波要素和冲箱参数下的冲箱运动方程。同... 详细信息

虽然冲箱式造波机已广泛应用在许多实验室水池中，但至今仍缺乏精准的造波理论，即使是对于最基本的线性波。首先基于圆柱形冲箱浸没体积变化量与所生成线性波体积之间的实时守恒原理，推导出已知波要素和冲箱参数下的冲箱运动方程。同时，综合考虑冲箱最大排水量、冲箱表面与波面的相容性以及波浪理论的适用范围，提出了所生成线性波的波要素约束条件。随后，使用光滑粒子流体动力学方法建立了数值波浪水槽，通过模拟文献中的物理试验并对比数值结果与试验数据，验证了数值波浪水槽的有效性。最后，应用推导出的造波理论在数值波浪水槽中生成了线性波，并将波面、压强和流速的计算值与解析解进行了比较。良好的吻合情况证实了该造波理论的可靠性。

关键词：冲箱式造波机线性波造波理论光滑粒子流体动力学数值波浪水槽

Sn基双配体金属有机骨架光催化性能与机理研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代化工 2025年第01期 178-183页

作者：杨智程岳琳王梦菲廉静罗晓刘艳芳河北科技大学环境科学与工程学院河北省污染防治生物技术重点实验室

以对苯二甲酸（PTA）和二甲基咪唑（2-MI）为竞争配体，采用溶剂热法制备了新型Sn基双配体金属有机骨架光催化剂（Sn-PTA-MI）。利用XRD、SEM、FT-IR、DRS和电化学测试对制备的光催化剂进行形貌、结构表征以及能带分析。以阳离子型染料... 详细信息

以对苯二甲酸（PTA）和二甲基咪唑（2-MI）为竞争配体，采用溶剂热法制备了新型Sn基双配体金属有机骨架光催化剂（Sn-PTA-MI）。利用XRD、SEM、FT-IR、DRS和电化学测试对制备的光催化剂进行形貌、结构表征以及能带分析。以阳离子型染料罗丹明B（Rh B）为目标污染物，考察了不同因素对光催化剂活性的影响。结果表明，当PTA和2-MI的投加摩尔比为2∶3、催化剂投加质量浓度为1.50 g/L时，光催化40 min后Rh B的去除率达到99%以上，并且反应受pH影响较小。参与催化降解反应的主要活性组分为·O-2,其次是h+。

关键词：光催化染料废水双配体金属有机骨架罗丹明B