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检索条件"作者=程述涛"
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基于固定时间积分滑模观测器的双闭环UUV轨迹跟踪控制
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船舶工 2024年 第6期46卷 94-101,131页
作者: 王元慧 邵燕 邵兴超 哈尔滨工大学智能科学与工学院 哈尔滨150001 武汉第二船舶设计研究院 武汉430000
针对水下无人航行器(UUV)轨迹跟踪控制问题,设计一种基于固定时间积分滑模观测器(FTISO)的双闭环运动控制策略。建立UUV运动数学模型,对运动学外环设计积分滑模控制器,使用非线性微分器获得外环虚拟控制律的导数,以保证航行器位置能够... 详细信息
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高压架空输电线路与变电站监测研究
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通信电源技术 2024年 第6期41卷 82-84页
作者: 山东广大工咨询有限公司 山东济南250101
随着科学技术的发展,各种先进的技术被广泛应用于电力领域,其中视频监控系统就是典型代表,电力企业可以将其应用于高压架空输电线路监测,用于掌握线路的情况,以消除其他因素对线路造成的不利影响。并且,在智能变电站快速发展时期,还应... 详细信息
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海河平原典型区表层土壤有机碳库变化及影响因素——以天津市津南区为例
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农业资源与环境学报 2024年 第4期41卷 816-825页
作者: 李硕 刘汉粮 孙少波 刘永 绪江 张亚娜 天津市地质调查研究院 天津300191 自然资源部地球化学探测重点实验室 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所河北廊坊065000 天津大学地球系统科学学院 表层地球系统科学研究院天津300072
为探究海河平原典型区表层土壤有机碳库的变化及其主要影响因素,本研究基于1980年和2016年两期土壤调查数据,采用地统计学方法分析了天津市津南区土壤有机碳密度(SOCD)及土壤有机碳库的变化,运用线性回归和随机森林模型分析了土壤有机碳... 详细信息
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我市出台“质效提审”工作意见
我市出台“质效提审”工作意见
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濮阳日报
作者:
本报讯 日前,市委审计委员会办公室、市审计局印发《关于进一步加强质效提审工作的意见》(以下简称《意见》),切实抓牢抓实审计质量“生命线”和审计效率“助推器”。《意见》指出,要坚定审计机关首先是政治机关,是党的工作部门... 详细信息
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竹基生物质硬碳的制备与储钠性能研究
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现代化工 2024年
作者: 邹飞杨 吉闫 左宇 张京 葛志清 陈召勇 长沙理工大学材料科学与工学院 长沙理工大学新能源动力电池研究所
通过调整竹基生物质硬碳粒径提高电解液的渗透,高温煅烧增加其封闭微孔数量,改善竹基生物质硬碳低电压平台储钠容量和钠离子迁移动力学。结果表明,平均粒径为19μm的竹基生物质硬碳在30mA/g电流密度下的可逆储钠比容量为374.37mAh/g... 详细信息
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秸秆与生物炭对棉田碱性土壤NH_(3)挥发与N_(2)O排放的影响
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农业环境科学学报 2024年 第2期43卷 442-451页
作者: 郭儆瑜 金文 刘志 照瑞 赵文青 孟亚利 南京农业大学农学院/农业农村部作物生理生态与生产管理重点实验室/江苏省现代作物生产协同创新中心 南京210095
为探究秸秆和秸秆生物炭连续添加5 a后对土壤氨(NH_(3))挥发和氧化亚氮(N_(2)O)排放的影响,并确定合理的秸秆还田措施,以降低碱性棉田氮损失。本研究基于等碳量输入,设置秸秆翻埋、秸秆催腐+覆盖还田、秸秆生物炭翻埋和不还田对照共4个... 详细信息
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胸部创伤后迟发性血气胸28例
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浙江创伤外科 2003年 第6期8卷 365-365页
作者: 黄永祥 刘奋学 程述涛 浙江省台州市中心医院 甘肃省玉门石油管理局医院
本院自1998年至2001年收治胸部创伤病人296例,其中伤后发生迟发性血气胸28例,占12.6%.现分析报告如下.
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哑铃型气囊扩张治疗食管狭窄3例报告
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中国煤炭工业医学杂志 2002年 第7期5卷 695-695页
作者: 黄永祥 刘奋学 程述涛 浙江省台州市中心医院 甘肃玉门石油管理医院
各种原因造成的食管狭窄在临床上并不少见.扩张治疗是重要的非手术治疗方法之一,哑铃型气囊扩张器克服了以往硬性扩张器的缺点,具有独特的优点.我科1997年10月开展此项新技术,共治疗食管狭窄3例,取得了良好效果,现报告如下.
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绘画手绘创作在纸质与颜料相互作用分析
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造纸科学与技术 2024年 第2期43卷 145-148页
作者: 胡媛 陕西学前师范学院 陕西西安710000 西安交通大学 陕西西安710004
纸质与颜料的相互作用在美术领域扮演着重要角色。在远古时期,人们对美就有了追求,将天然的染料涂在自己服装上,以此表达追求美的欲望,从而有了最初的手绘服装。随着科技的发展,人们运用绘画的颜料及技巧也有较大进步。绘画颜料中,氧化... 详细信息
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高气液比水平井临界携液流量预测新模型
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断块油气田 2024年
作者: 黄全华 黄智 杨亚 刘书炳 王定峰 颜学成 刘磊 中国石油长庆油田长北作业分公司 西南石油大学
明确气井积液机理和携液规律对于掌握井下流体的流动状态至关重要,目前现场应用的临界携液流量模型较多,但是不同模型计算结果差异较大,Turner等模型计算出的长北区块气井携液流量偏大,不利于指导生产。通过开展水平井流动模拟正交... 详细信息
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