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空间站力矩平衡姿态和动量平衡姿态的研究

航天控制 2008年第2期26卷 3-8页

作者：程迎坤孙承启张锦江北京控制工程研究所北京100190

研究了空间站的力矩平衡姿态(TEA)及动量平衡姿态(MEA)的求解方法。首先定义了瞬时TEA、平均TEA和MEA的概念并建立了环境力矩在本体系下的数学模型;其次用迭代法确定出瞬时TEA,进一步通过求解非线性方程组计算平均TEA,仿真表明在一个轨... 详细信息

研究了空间站的力矩平衡姿态(TEA)及动量平衡姿态(MEA)的求解方法。首先定义了瞬时TEA、平均TEA和MEA的概念并建立了环境力矩在本体系下的数学模型;其次用迭代法确定出瞬时TEA,进一步通过求解非线性方程组计算平均TEA,仿真表明在一个轨道周期中空间站保持在平均TEA时所受外力矩的平均值远小于保持在零姿态的情况;最后提出求解MEA的方法,仿真表明空间站保持在MEA的动量积累及其峰值远小于保持在零姿态的情况。

关键词：力矩平衡姿态动量平衡姿态动量积累

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基于非线性观测器的非合作目标姿态跟踪控制

空间控制技术与应用 2013年第5期39卷 19-23,28页

作者：刘智勇何英姿蔡彪程迎坤北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

非合作目标的姿态角速度、角加速度未知,给在轨服务航天器跟踪非合作目标姿态的控制器设计带来挑战.为解决这一问题,设计了一种非线性观测器,该观测器能够估计出非合作目标状态,然后构造了基于非线性观测器的姿态跟踪控制器,并证明了闭... 详细信息

非合作目标的姿态角速度、角加速度未知,给在轨服务航天器跟踪非合作目标姿态的控制器设计带来挑战.为解决这一问题,设计了一种非线性观测器,该观测器能够估计出非合作目标状态,然后构造了基于非线性观测器的姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的一致渐近稳定性.仿真结果表明,设计的方法不仅能够实现非合作目标的状态估计,而且实现了对非合作目标姿态的跟踪.

关键词：非合作目标姿态跟踪控制非线性观测器闭环稳定性

清肠化湿方调控Nrf2/ARE通路缓解溃疡性结肠炎的机制研究

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南京师大学报(自然科学版) 2024年

作者：程迎迎刘志琴郑凯张洁徐希南京理工大学分子代谢中心南京中医药大学附属医院江苏省中医院消化科南京中医药大学附属医院江苏省中医院检验科

溃疡性结肠炎（UC）是一类特发性的慢性炎症性肠道疾病，该病易反复，严重影响了患者的身体健康和生活质量。本研究使用构建的小鼠溃疡性结肠炎模型，以氧化应激途径为重点，探讨清肠化湿方缓解UC的作用机制。主要方法为以DSS作为诱导... 详细信息

溃疡性结肠炎（UC）是一类特发性的慢性炎症性肠道疾病，该病易反复，严重影响了患者的身体健康和生活质量。本研究使用构建的小鼠溃疡性结肠炎模型，以氧化应激途径为重点，探讨清肠化湿方缓解UC的作用机制。主要方法为以DSS作为诱导剂，构建小鼠溃疡性结肠炎模型。每日测量小鼠体重，观察并记录小鼠粪便性状及出血情况；试验结束后，留取小鼠结肠组织并记录结肠长度，分别从基因、蛋白和病理水平检测相关指标。收集的结肠组织一部分采用qRT-PCR检测结肠组织中HO-1、NQO-1、Keap1和Nrf2的表达；一部分进行核磁代谢组学分析各组结肠代谢物的变化并进行多元统计分析；一部分用于制备结肠病理切片进行HE染色和免疫组化，HE染色后评估结肠病理炎症情况，免疫组化检测结肠组织中Keap1和Nrf2的表达。结果显示清肠化湿方（QHR）可提高溃疡性结肠炎小鼠的生存率；与正常对照组（Ctrl）相比，DSS模型组小鼠体重降低，结肠长度变短（P＜0.05），结肠组织病理炎症评分较高（P＜0.05），抗氧化反应元件表达降低，差异均具有统计学意义（P＜0.05）；QHR给药后，与DSS组相比，小鼠体重升高，结肠长度变长（P＜0.05），结肠组织病理炎症评分较低（P＜0.05），结肠组织中HO-1、NHO-1、Nrf2表达升高，Keap1表达降低，差异均具有统计学意义（P＜0.05）。本研究发现QHR通过升高Nrf2上调ARE相关分子的表达进而缓解过度氧化引起的肠道黏膜损伤。

关键词：清肠化湿方溃疡性结肠炎氧化应激抗氧化反应元件

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云存储在康复治疗学教学中的应用及影响研究

中国科技经济新闻数据库教育 2024年第3期 184-186页

作者：程迎安徽医科大学第一附属医院·康复医学科安徽合肥230032

科学技术的不断发展,改变了人们的生产和生活方式,也为教育拓宽了新的形式和内容。对于康复治疗学来说,是我国临床医学的重要组成部分,随着现阶段市场需要以及学科领域的研究不断深入,对康复治疗学教学也提出了新的要求。因此立足于新... 详细信息

科学技术的不断发展,改变了人们的生产和生活方式,也为教育拓宽了新的形式和内容。对于康复治疗学来说,是我国临床医学的重要组成部分,随着现阶段市场需要以及学科领域的研究不断深入,对康复治疗学教学也提出了新的要求。因此立足于新时期下的云端技术背景之下,优化创新康复治疗学教育教学方法,以提高教学效度具备可行性。本文就云存储在康复治疗学教学中的应用及影响,展开分析和论述,希望以此可以给广大相关工作者以建议或启发。

关键词：云存储康复治疗学教学应用影响

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基于改进型YOLOv5的粉尘检测算法

煤矿安全 2024年

作者：陈清华张俊伟程迎松张旭程建华安徽理工大学机电工程学院安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) 安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室安徽理工大学机械工业矿山装备智能化实验室

近年来，由于基于图像识别的粉尘检测方法不存在安装和检测范围局限性等问题，因此得到了充分重视和发展，但现有方法实时性和准确性仍需提升。为此，提出一种基于改进YOLOv5算法的粉尘图像检测方法，可为实现粉尘浓度高效、准确检测奠... 详细信息

近年来，由于基于图像识别的粉尘检测方法不存在安装和检测范围局限性等问题，因此得到了充分重视和发展，但现有方法实时性和准确性仍需提升。为此，提出一种基于改进YOLOv5算法的粉尘图像检测方法，可为实现粉尘浓度高效、准确检测奠定技术基础。首先，对现有YOLOv5算法主干网络以及Neck网络进行改进，将轻量化网络GhostNet替换原有主干网络，以降低网络参数，再输出3个特征层；然后，针对主干网络输出的3个特征层，施加注意力机制CA，增加网络精度；最后，设计消融实验和对比实验验证改进算法的有效性。实验结果表明：改进的算法的平均检测精度mAP(mean Average Precision)能达到92.11%，帧率达37FPS。

关键词：粉尘图像检测改进YOLOv5算法置信度深度学习 GhostNet CA注意力机制

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基于说理文体，培养批判意识

语文世界 2024年第9期 22-23页

作者：程迎春山东省济南市市中区锦华学校

说理文是我们常说的议论文，是一种剖析事理、发表意见、提出主张的文体。阅读说理文，对培养小学生的批判意识有着良好的效果。批判意识就是在思考问题的时候，可以做到不人云亦云，不墨守成规，敢于质疑，勇于冲破藩篱。小学生在质疑...

说理文是我们常说的议论文，是一种剖析事理、发表意见、提出主张的文体。阅读说理文，对培养小学生的批判意识有着良好的效果。批判意识就是在思考问题的时候，可以做到不人云亦云，不墨守成规，敢于质疑，勇于冲破藩篱。小学生在质疑的过程中，不但能捕捉到更多的知识，发现更多的亮点，而且能促进自身语文素养的提升，培养批判意识。

关键词：

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多尺度行政区平衡视角下耕地空间布局优化

农业工程学报 2024年第6期40卷 319-329页

作者：赵乐松陈莉珍肖瑶程迎轩聂嘉琦王红梅刘光盛华南农业大学公共管理学院广州510640 自然资源部华南热带亚热带自然资源监测重点实验室广州510700 广东省土地利用与整治重点实验室广州510640 广东省土地调查规划院广州510075

优化耕地空间布局对提升耕地生产能力、促进农业可持续发展具有重要意义。该研究以广东封开县为例,基于“现状耕地调出-可恢复地类调入”的微观调整逻辑,综合运用空间叠加、综合评价及蚁群优化算法,构建了耕地空间布局调整模型,以调入... 详细信息

优化耕地空间布局对提升耕地生产能力、促进农业可持续发展具有重要意义。该研究以广东封开县为例,基于“现状耕地调出-可恢复地类调入”的微观调整逻辑,综合运用空间叠加、综合评价及蚁群优化算法,构建了耕地空间布局调整模型,以调入调出数量平衡为约束条件实现了不同行政区尺度下的耕地布局优化。结果表明:(1)研究区共调出耕地1689.89 hm^(2),占耕地总面积的7.62%,整体上呈现出“全局零散、局部聚集”的分布特征。(2)研究区可恢复地类农业生产适宜性均值为67.04,具有开展作物种植的良好禀赋条件。(3)不同行政区尺度平衡情景下,调入结果在研究区北部空间差异显著,与镇内平衡情景相比,县内平衡情景下,调入耕地的农业生产适宜性均值提高了2.08,综合生态系统服务均值下降了0.67。(4)两种情景下,耕地的连片性、质量及稳定性均得到提升,因不受调入规模和行政单元空间范围限制,县内平衡情景下的提升效果更加明显,适当扩大可恢复地类筛选范围有利于提升整体耕地质量并降低重要生态用地筛选概率。该研究构建的耕地空间布局调整模型具有良好的适用性,可为制定农用地布局优化与整治提升方案提供参考依据。

关键词：土地利用耕地空间布局优化多尺度行政区县内平衡优化算法农业生产适宜性

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量子行走

光学学报 2024年第2期44卷 1-9页

作者：薛鹏王坤坤北京计算科学研究中心北京100084 安徽大学物理与光电工程学院安徽合肥230601

作为经典随机行走在量子世界的对应,量子行走在量子相干性和纠缠的作用下,能够以更快的速度使行走者遍历所有位置,可以应用于实现各类算法,加速解决各类问题。此外,作为描述微观粒子动力学演化的有效模型,量子行走还可以作为普适的平台... 详细信息

作为经典随机行走在量子世界的对应,量子行走在量子相干性和纠缠的作用下,能够以更快的速度使行走者遍历所有位置,可以应用于实现各类算法,加速解决各类问题。此外,作为描述微观粒子动力学演化的有效模型,量子行走还可以作为普适的平台实现所有幺正演化,实现量子态制备、量子逻辑门操作和量子测量等,进而实现信息处理中所有关键步骤。近年来,量子行走中的新机理和新应用的研究成为了人们普遍关注的焦点。首先介绍量子行走基本模型,再结合近年来本课题组在量子行走方向上取得的相关研究成果,介绍量子行走在实现量子通信、量子计算和量子测量方面的研究进展。

关键词：量子光学量子信息处理量子行走量子通信量子计算量子测量

冀东高板河矿床硫同位素特征及其对高于庄组硫化物及锰矿石成矿机制的约束

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岩石学报 2024年第1期40卷 267-281页

作者：高兆富朱祥坤中国地质科学院地质研究所自然资源部同位素地质重点实验室北京100037

河北兴隆县高板河矿床是我国典型的中元古代喷流-沉积(SEDEX)型多金属硫化物矿床,其矿石及赋存围岩类型多样,目前不同类型矿石的主导成矿机制及其成因关系尚存争议。本文聚焦该矿床代表性矿石的硫同位素特征,发现与富锰黑色页岩密切相... 详细信息

河北兴隆县高板河矿床是我国典型的中元古代喷流-沉积(SEDEX)型多金属硫化物矿床,其矿石及赋存围岩类型多样,目前不同类型矿石的主导成矿机制及其成因关系尚存争议。本文聚焦该矿床代表性矿石的硫同位素特征,发现与富锰黑色页岩密切相关的条带状/纹层状黄铁矿矿石和含锰白云岩赋矿的块状、浸染状及脉状硫化物矿石的硫同位素组成呈明显的两端元分布特征:前者主要由自形程度较好的黄铁矿微晶组成,相对富集重的硫同位素(δ34 S值在+6.7‰~+27.1‰之间);而后者以粗粒他形黄铁矿为主,硫同位素组成明显偏轻(δ34 S值总体在-10.0‰~+5.0‰之间)。不同于传统SEDEX模型强调局限盆地硫化水体环境,本文结合前人对该时期海平面及沉积相变化的认识,提出高板河矿化是海侵向海退转化过程中局部热液喷流活动加强的产物。底板黑色页岩上覆于浅水台地相碳酸盐岩地层以及其下部赋存白云质结核等地质证据指示该套富锰黑色页岩属于海侵成因。海侵过程使得潮下带深水区域形成局部硫化水体环境,低浓度海水硫酸盐几乎完全被还原,使得具有明显沉积特征的条带状/纹层状黄铁矿矿石富集重的硫同位素,其δ34 S平均值与前人报道的同时期海水硫酸盐硫同位素组成基本一致。相比之下,含锰碳酸盐岩中大量叠层石出现、硫化物矿层的下伏围岩由黑色页岩横向上过渡为碳酸盐岩的“穿时”特征共同指示层状矿体形成于海侵向海退转换过程中的沉积相突变带。同时,广泛发育的热液交代等地质特征指示碳酸盐岩中硫化物成矿过程中热液活动加强,由于潮间带碳酸盐岩沉积-早期成岩环境中硫酸盐浓度较高,水岩界面附近发生硫酸盐热化学还原作用产生较大的硫同位素分馏,因此碳酸盐岩赋矿的块状、浸染状及脉状矿石的硫同位素相比海水硫酸盐明显偏轻。综上所述,高板河矿床是喷流沉积和热液交代两种方式成矿的产物,成矿过程伴随着海侵向海退转换中发生的沉积相变,不同类型矿石硫同位素组成差异是由于不同水深条件下海水硫酸盐浓度差异导致的硫酸盐还原过程产生不同程度分馏的结果。本次研究为研究高于庄组二段所赋存的硫化物及锰矿石成矿过程提供了有效约束。

关键词：高板河 SEDEX 中元古代硫化物硫同位素