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铭雯绘画作品小辑

预测抓握力和振动传递的手-臂系统生物动力学模型

诗潮 2024年第3期封2-封2,封3页

作者：铭雯

来源：博看期刊评论

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声学学报 2024年第2期49卷 194-201页

作者：王遵铭邱毅郑旭刘迟浙江大学能源工程学院杭州310027

针对手-臂的振动问题,提出了一种手-臂混合模型来计算不同抓握力下叉车方向盘传递给手-臂的振动。该模型由肩膀、上臂、前臂和手组成,通过具有刚度和阻尼的关节连接。手部模型包含手掌和五个手指,每个手指的远端、近端和掌指端通过旋转... 详细信息

针对手-臂的振动问题,提出了一种手-臂混合模型来计算不同抓握力下叉车方向盘传递给手-臂的振动。该模型由肩膀、上臂、前臂和手组成,通过具有刚度和阻尼的关节连接。手部模型包含手掌和五个手指,每个手指的远端、近端和掌指端通过旋转关节相互连接,在手指关节上施加力矩来模拟抓握手柄时的主动肌肉力。通过调整模型材料参数以匹配手和手臂在抓握手柄时的接触压力和振动。将标定后的模型应用于某叉车方向盘对手臂系统振动传递率进行预测,结果表明所建立的考虑抓握力和手与手柄接触条件的模型能够预测车辆驾驶员手臂系统的振动传递。

关键词：手-臂生物动力学模型振动传递率接触压力抓握力

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行政机关负责人出庭应诉制度再省思

中州学刊 2024年第6期 79-85页

作者：高慧铭北方工业大学文法学院北京100144

行政机关负责人出庭应诉制度,是我国贯彻落实全面依法治国的重要探索,为我国行政争议实质性预防化解贡献了制度力量。但由于该制度的正常运行需要行政机关负责人具有较好的法律专业素质、付出更多额外的时间和精力等原因,在当前情况下,... 详细信息

行政机关负责人出庭应诉制度,是我国贯彻落实全面依法治国的重要探索,为我国行政争议实质性预防化解贡献了制度力量。但由于该制度的正常运行需要行政机关负责人具有较好的法律专业素质、付出更多额外的时间和精力等原因,在当前情况下,这一制度并没有在实践中得到很好实施,出庭应诉的实际效果并不理想。为充分发挥该制度在依法治国和法治政府建设中的积极作用,需要进一步明确出庭应诉的行政机关负责人范围和案件种类,衔接法治政府考核评定和责任追究,鼓励相关部门参与监督该制度的实施与完善。

关键词：行政机关负责人出庭应诉制度行政诉讼法治政府

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未知干扰下四旋翼无人机群固定时间编队控制

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1702-1712页

作者：郑伟铭徐扬罗德林厦门大学航空航天学院厦门361102 西北工业大学民航学院西安710072 西北工业大学太仓长三角研究院苏州215400

在未知干扰条件下,针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题,提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。首先,设计分布式固定时间滑模估计器,在仅有部分无人机获取到期望轨迹的条件下,每架无人机都能快速估计出自己的期望位置... 详细信息

在未知干扰条件下,针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题,提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。首先,设计分布式固定时间滑模估计器,在仅有部分无人机获取到期望轨迹的条件下,每架无人机都能快速估计出自己的期望位置信息。其次,引入固定时间干扰观测器用于估计未知的复合干扰,使无人机能够生成干扰估计值以抵消复合干扰对其带来的影响。然后,在无人机的位置层与控制层设计固定时间滑模控制器,实现对期望轨迹的跟踪,所给出的方法能够满足姿态稳定收敛。最后,数值仿真验证了所提出方法的有效性。

关键词：四旋翼无人机欠驱动系统编队控制固定时间控制干扰观测器

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大数据统计应用的国际经验与前沿问题研究

统计研究 2024年第9期 3-12页

作者：何旭铭袁卫国际统计学会美国圣路易斯华盛顿大学统计与数据科学系

新世纪以来，特别是近十余年来，大数据时代的到来是以技术和分析的快速发展为标志，彻底改变了传统的收集、存储、处理和分析数据方式。本文将简略地介绍海量数据的来源与特征，影响大数据统计分析的科技新进展，大数据分析的新方法以...

新世纪以来，特别是近十余年来，大数据时代的到来是以技术和分析的快速发展为标志，彻底改变了传统的收集、存储、处理和分析数据方式。本文将简略地介绍海量数据的来源与特征，影响大数据统计分析的科技新进展，大数据分析的新方法以及统计研究的前沿领域，大数据分析应用的国际经验和政府统计大数据的研究进展。

关键词：

从边缘到中心:协同育人背景下学校体育的转向与通路

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沈阳体育学院学报 2024年

作者：梁城铭吉林大学体育学院

近年来,随着国家政策的推动,学校体育逐渐从教育边缘走向中心,呈现出转向的必然趋势。立足于协同育人理论,分析学校体育在转向过程中的瓶颈问题和运行通路。研究发现,当前学校体育面临着教学内容的知识结构缺乏系统性、“教会、勤练、... 详细信息

近年来,随着国家政策的推动,学校体育逐渐从教育边缘走向中心,呈现出转向的必然趋势。立足于协同育人理论,分析学校体育在转向过程中的瓶颈问题和运行通路。研究发现,当前学校体育面临着教学内容的知识结构缺乏系统性、“教会、勤练、常赛”的制度体系尚未完善、家校社协同促进效率不佳等瓶颈问题。据此提出研究建议:面向未来需打通学校体育高质量发展的内外通路,即对内营造爱体育、勤锻炼的校园文化,全家总动员的家庭氛围,全民健身的社区环境;对外构建协同共生的家校社育人体系,资源共享、信息互通的协同育人机制,形成运动健康共同体模式,为学校体育的高质量发展提供技术通路。

关键词：学校体育协同育人运行机制发展转向实践通路

供销合作社赋能乡村产业振兴:内在机理、实践探索与思考建议

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农村经济 2024年第6期 57-65页

作者：孙翊铭牛喜霞山东理工大学法治与社会治理研究中心山东淄博255000 山东理工大学法学院山东淄博255000

供销合作社作为党和政府有效处理“三农”问题的政策工具,拥有较为悠久的发展历史。基于生产、供销和信用三大层面阐释供销合作社赋能乡村产业振兴的机理,分析当前供销合作社赋能乡村产业振兴的实践探索,并提出需妥善处理的四大关系。... 详细信息

供销合作社作为党和政府有效处理“三农”问题的政策工具,拥有较为悠久的发展历史。基于生产、供销和信用三大层面阐释供销合作社赋能乡村产业振兴的机理,分析当前供销合作社赋能乡村产业振兴的实践探索,并提出需妥善处理的四大关系。供销合作社主要从强化全产业链服务、加强要素流通融合、强化农业信用体系三个方面赋能乡村产业振兴,应高度重视供销合作社与社会各主体间的有效协同,处理好供销合作社与地方政府、供销合作社与农民、供销合作社与农村经营主体、供销合作社与社有企业的关系,加快形成互利共生的生态系统,进而深化供销合作社在赋能乡村产业振兴中所发挥的积极作用。

关键词：供销合作社乡村产业振兴协同治理

新时代乡村文化振兴视域下的“村晚”:主体、特征及其作用

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理论学刊 2024年第4期 161-168,F0003页

作者：孙翊铭牛喜霞山东理工大学法治与社会治理研究中心山东淄博255000 山东理工大学法学院山东淄博255000

近年来,“村晚”在全国各地遍地开花,已成为一种极具地方特色的公共文化现象。“村晚”的举办主体,主要包括乡村居民、基层政府和其他社会力量。作为一项群众性乡村文化盛事,“村晚”具有群众性、乡土性、时代性、协同性等典型特征。实... 详细信息

近年来,“村晚”在全国各地遍地开花,已成为一种极具地方特色的公共文化现象。“村晚”的举办主体,主要包括乡村居民、基层政府和其他社会力量。作为一项群众性乡村文化盛事,“村晚”具有群众性、乡土性、时代性、协同性等典型特征。实践表明,“村晚”既有效重塑了乡村社会文化生态体系,又成功推进了乡村文化的多元协同治理,还有力赋能了乡村文化与乡村旅游的融合发展,可以说为实现乡村文化振兴发挥了重要作用。

关键词： “村晚” 乡村居民乡村文化多元协同

算法推荐下短视频平台版权注意义务司法认定争议与优化

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东南大学学报(哲学社会科学版) 2024年第S1期 106-111页

作者：冼卓铭华南理工大学法学院

随着算法推荐技术在短视频平台的应用，平台版权侵权注意义务的提升成为理论与实践的重要论题。其中，算法推荐技术的应用是当今短视频版权侵权案件中注意义务提升与具体变化的关键所在。通过梳理算法推荐技术的技术原理与法理分类，从... 详细信息

随着算法推荐技术在短视频平台的应用，平台版权侵权注意义务的提升成为理论与实践的重要论题。其中，算法推荐技术的应用是当今短视频版权侵权案件中注意义务提升与具体变化的关键所在。通过梳理算法推荐技术的技术原理与法理分类，从百家争鸣的司法实践中分析算法推荐技术应用情况与行为责任，以期更好地帮助我们评判短视频网络服务平台的版权侵权注意义务。当下司法裁判观点在短视频平台为何承担更高注意义务、其行为违背何种注意义务、应当如何承担更高注意义务上存在较多分歧。应当从“积极注意义务”“消极防范义务”两个角度对平台注意义务的范围进行认定，承认部分算法推荐技术构成“推荐行为”,审慎要求平台承担消极防范义务。

关键词：算法推荐短视频平台版权注意义务