检索结果-南通市图书馆

具有全状态约束的非线性系统固定时间自适应容错控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统科学与数学 2024年

作者：陈琪武力兵辽宁科技大学理学院

本文研究了一类带有执行器故障和全状态约束的非线性系统的固定时间自适应容错控制问题.首先,利用反步控制和固定时间稳定理论,设计了固定时间自适应容错控制器和参数更新律来补偿执行器故障和参数不确定性;其次,采用障碍Lyapunov函数... 详细信息

本文研究了一类带有执行器故障和全状态约束的非线性系统的固定时间自适应容错控制问题.首先,利用反步控制和固定时间稳定理论,设计了固定时间自适应容错控制器和参数更新律来补偿执行器故障和参数不确定性;其次,采用障碍Lyapunov函数来处理系统的全状态约束问题,使得系统的状态不违反预定的约束条件;进一步,所提出的控制方案能够保证闭环系统上所有信号是有界的,跟踪误差在固定时间内收敛到原点的邻域内且收敛时间的上界与系统的初始状态无关;最后,通过仿真算例验证了所提出控制方案的有效性.

关键词：障碍Lyapunov函数固定时间控制非线性系统容错控制执行器故障

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

宋代卤簿制度考论

东岳论丛 2024年第5期45卷 54-65页

作者：肖红兵江苏师范大学历史文化与旅游学院江苏徐州221116

宋代天子卤簿在传统的三等制度上增创黄麾仗卤簿,真宗时期改称小驾为鸾驾,形成大驾、法驾、鸾驾和黄麾仗四等天子卤簿制度。宋太祖时期将传统的“画衣卤簿”改革为“绣衣卤簿”,此后北宋君臣多次对卤簿仪礼进行修订和革新,形成系统的等... 详细信息

宋代天子卤簿在传统的三等制度上增创黄麾仗卤簿,真宗时期改称小驾为鸾驾,形成大驾、法驾、鸾驾和黄麾仗四等天子卤簿制度。宋太祖时期将传统的“画衣卤簿”改革为“绣衣卤簿”,此后北宋君臣多次对卤簿仪礼进行修订和革新,形成系统的等级森严的天子降至群臣、命妇卤簿仪制。群臣卤簿仪礼分为一品卤簿、二品卤簿和三品卤簿,主要适用于群臣拜官职、朝会、婚葬等活动。其中,群臣葬日给赐“卤簿送葬”是宋代诏葬制度的重要内容,意在彰显国家褒崇、优待和眷顾去世臣僚的送终威仪和恤逝情怀。北宋中期以后的财政危机和南宋前期的财政匮乏,导致群臣葬日给赐“卤簿送葬”仪礼逐渐式微,以至于出现丧家辞避葬日给赐“卤簿送葬”的特殊现象。

关键词：宋代卤簿威仪卤簿送葬

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种高分辨雷达空间目标跟踪方法研究

系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 488-496页

作者：刘政玮陈映鲁耀兵北京无线电测量研究所北京100854

高分辨雷达在跟踪远程空间目标时,其量测坐标转换会引起一类特殊的强非线性问题。对其产生机理进行了分析。经典的非线性滤波技术的跟踪精度会急剧下降。因此,提出一种基于中间过渡状态的Kalman滤波器,在直角坐标系下进行目标状态预测,... 详细信息

高分辨雷达在跟踪远程空间目标时,其量测坐标转换会引起一类特殊的强非线性问题。对其产生机理进行了分析。经典的非线性滤波技术的跟踪精度会急剧下降。因此,提出一种基于中间过渡状态的Kalman滤波器,在直角坐标系下进行目标状态预测,避免了球坐标系下目标运动的复杂建模;预测后,通过选取量测空间内目标位置和速度量及其协方差作为中间过渡状态,在测量坐标系下进行目标状态线性更新;更新后,再将中间状态映射到直角坐标系下,从而得到目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,基于中间过渡状态的Kalman滤波器可有效提高高分辨雷达对空间目标的跟踪精度。

关键词：目标跟踪高分辨雷达空间目标非线性问题

盱眙、明光、临泽坡缕石的八面体阳离子占位及对其性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地质学报 2024年第3期98卷 876-888页

作者：廖立兵张培均刘昊中国地质大学(北京)材料科学与工程学院北京100083 中国地质大学(北京)数理学院北京100083

坡缕石是一种2:1型链层状结构含水富镁铝硅酸盐矿物,具有重要的资源和材料属性。不同成因、产状坡缕石八面体中类质同象替代有很大差别,而八面体类质同象替代对坡缕石性能的影响未见研究报道。本文以中国最具代表性的安徽明光、江苏盱... 详细信息

坡缕石是一种2:1型链层状结构含水富镁铝硅酸盐矿物,具有重要的资源和材料属性。不同成因、产状坡缕石八面体中类质同象替代有很大差别,而八面体类质同象替代对坡缕石性能的影响未见研究报道。本文以中国最具代表性的安徽明光、江苏盱眙、甘肃临泽坡缕石为研究对象,研究了三种坡缕石的Al、Mg、Fe含量及在八面体中的占位,并探讨了八面体的Al、Mg、Fe占位对坡缕石中水的种类和含量、表面电位和酸位以及对Pb^(2+)、Cd^(2+)吸附性能的影响。结果表明:明光坡缕石相对富镁,八面体主要被Mg^(2+)占据,具有三八面体特征;盱眙、临泽坡缕石相对富铝、铁,八面体主要被Al^(3+)占据,表现出更多的二八面体特征。盱眙坡缕石由于M1位置空位较多,结构水含量较低;坡缕石类质同象替代对Zeta电位影响不大;具有二八面体特征的盱眙、临泽坡缕石由于八面体中Al含量较高,酸位较多,催化性能较好。在重金属吸附实验中,明光坡缕石对Cd^(2+)的吸附效果最好,盱眙坡缕石对Pb^(2+)的吸附效果最好,临泽坡缕石吸附性能较差。本文可为坡缕石的改性和应用提供指导和参考。

关键词：坡缕石类质同象替代八面体占位吸附性能

教育家精神融入大学教师专业发展的价值意蕴、内在机理与实践进路

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大学教育科学 2024年

作者：罗生全吴开兵西南大学教师教育学院西南民族教育与心理研究中心西南大学教育学部

教育家精神与大学教师专业发展在价值目标、实践主体和实践内容上相互契合，以教育家精神作为大学教师专业发展的核心逻辑，可充分发挥教育家精神的价值意蕴：一方面，教育家精神内在于大学教师的心灵世界进而引领教师专业发展，点明教... 详细信息

教育家精神与大学教师专业发展在价值目标、实践主体和实践内容上相互契合，以教育家精神作为大学教师专业发展的核心逻辑，可充分发挥教育家精神的价值意蕴：一方面，教育家精神内在于大学教师的心灵世界进而引领教师专业发展，点明教师专业发展的理想样态与价值追求；另一方面，教育家精神外在于大学教师的行为责任进而弘扬教师教育家精神品质，以教育家精神基因推动教师专业发展。这也即是“内化于心，外化于行”，“知行合一”。在充分厘清教育家精神对大学教师专业发展的价值意蕴之基础上，从知、情、意、行四个维度澄明教育家精神融入大学教师专业发展的内在机理，诠解其中蕴含的理论认知逻辑、情感共鸣逻辑、意志保障逻辑和实践养成逻辑，并通过强化理性认知、把好教育家精神融入大学教师专业发展的着力方向，培植情感内化、提升教育家精神融入大学教师专业发展的主体自觉，锤炼意志品质、确保教育家精神融入大学教师专业发展的常态长效，注重实践养成、夯实教育家精神融入大学教师专业发展的行动支持，从而促使大学教师成长为培养时代新人的大先生。

关键词：教师专业发展教育家精神知情意行融入机理实践进路

基于Tri-SE-CNN的风电机组叶片结冰检测研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

太阳能学报 2024年

作者：孙坚杨宇兵新能源微电网湖北省协同创新中心(三峡大学) 三峡大学电气与新能源学院

针对现有风力机叶片结冰检测方法未能充分利用无标签数据，且分类性能差的问题，提出一种基于改进的三重训练和卷积神经网络（Tri-SE-CNN）的结冰检测方法。首先建立基于最优加权策略的三重训练（Tri-training）模型，对无标签样本的状... 详细信息

针对现有风力机叶片结冰检测方法未能充分利用无标签数据，且分类性能差的问题，提出一种基于改进的三重训练和卷积神经网络（Tri-SE-CNN）的结冰检测方法。首先建立基于最优加权策略的三重训练（Tri-training）模型，对无标签样本的状态进行判别，用以扩充训练集；接着将压缩与激励（SE）模块嵌入到卷积神经网络（CNN）中，并用SE-CNN分类器学习扩充后的样本集。结合提取的叶片结冰主控特征，以2017年工业大数据创新竞赛平台中15号和21号风力机数据为例进行仿真，并用云南某风场历史数据进行验证。实验结果表明，所提方法的准确度优于CNN、支持向量机等方法，在15号风力机上达到99.96%，可为风力机叶片结冰预警提供有益参考。

关键词：风电机组叶片无标签数据卷积神经网络三重训练压缩和激励网络结冰检测

光氧化还原镍催化的Stille交叉偶联反应

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

有机化学 2024年第1期44卷 323-325页

作者：柯月娥齐湘兵北京生命科学研究所北京102206

过渡金属催化的交叉偶联反应是构建C—C键的高效方法,是有机合成中最基础和重要的转化之一.其中,Suzuki-Miyaura偶联、Negishi偶联和Mizoroki-Heck反应在C(sp2)—C(sp2)键的构筑中应用广泛,得到了合成化学家的认可,并因在“Pd催化的交... 详细信息

过渡金属催化的交叉偶联反应是构建C—C键的高效方法,是有机合成中最基础和重要的转化之一.其中,Suzuki-Miyaura偶联、Negishi偶联和Mizoroki-Heck反应在C(sp2)—C(sp2)键的构筑中应用广泛,得到了合成化学家的认可,并因在“Pd催化的交叉偶联反应”中的贡献获得2010年诺贝尔化学奖[1].自Stille偶联反应提出以来[2],众多化学家对反应条件、立体控制以及反应机理进行了深入探索.尽管在过去几十年中取得了显著的进步,但Stille偶联仍然面临一些巨大的挑战:(1)反应主要依赖使用贵金属Pd催化剂,而储量丰富、毒性低的廉价金属Ni等因缓慢的转金属过程限制其应用.(2)开发无添加剂、低毒或无毒的Stille反应对建立更加环保的催化体系至关重要.

关键词：交叉偶联反应 Heck反应诺贝尔化学奖过渡金属催化 Pd催化镍催化立体控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

纸浆竹林研究现状与发展趋势

中国造纸学报 2024年第1期39卷 21-26页

作者：李好陈其兵四川农业大学四川成都611130

本文系统分析了我国纸浆用竹发展概况、竹材造纸特性、竹材制浆技术现状、发展机遇与挑战等方面的问题,并就竹材发展潜力和趋势提出了观点,以探索绿色、低碳、环保、完善、合理的竹浆纸高质量发展路径。

关键词：纸浆竹材现状建议

维普期刊数据库博看期刊

高比例新能源接入下快速真空断路器容性开合能力提升研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电网技术 2024年第6期48卷 2670-2679页

作者：田阳李志兵田宇张然中国电力科学研究院有限公司北京市海淀区100192

随着新能源高比例接入电力系统,尤其用户侧随机性和波动性较大的分布式光伏大容量接入10kV中压配电网并网运行,导致系统电压波动较频繁,易造成常规变电站10kV侧并联电容器组无功补偿更加频繁投切,常规无功补偿投切断路器容性开合能力已... 详细信息

随着新能源高比例接入电力系统,尤其用户侧随机性和波动性较大的分布式光伏大容量接入10kV中压配电网并网运行,导致系统电压波动较频繁,易造成常规变电站10kV侧并联电容器组无功补偿更加频繁投切,常规无功补偿投切断路器容性开合能力已不满足要求,因此有必要开展高容性开合能力真空断路器关键技术研究及工程化样机研制。文中分析了实际三相背靠背电容器组投切工况,提出了容性开合能力提升影响因素,据此提出无功补偿快速真空断路器关键技术参数,设计了快速真空断路器同轴垂直分相操作结构并阐述工作原理。优化设计了断路器分合闸特性以适配容性开合性能,开展了高压大电流老练试验技术研究,提升了触头表面组织形貌,提高了抗熔焊能力和介质恢复速度。为进一步提高容性开合能力,结合选相技术,提出了选相关合策略,研究影响关合算法精度的影响因素,确保充分抑制关合涌流产生。依据上述研究成果,研制了12kV无功补偿用高容性电寿命快速真空断路器,并开展了型式试验验证,试验结果表明该快速真空断路器不选相和选相分别完成2轮C2级共计416次三相背靠背电容器组开合试验,试验过程中未发生重击穿现象,性能指标满足技术要求,具备工程应用条件。

关键词：新能源无功补偿快速真空断路器分布式光伏